Некоторые советы

Если поставить блок вначале командной линии, можно избежать использования команды ANB для последовательной связки блока.  
Если поставить блок выше параллельного контакта, можно избежать использования команды ORB для параллельной связки блока.
В схеме с реверсивным направлением тока можно поменять верхнюю и нижнюю командную линию между собой местами, и избежать, тем самым, ошибки не нарушив логику работы.

 

Некоторые примеры написания программ

Старт, стоп и самоблокировка

Часто бывает необходимо использовать для старта и стопа кнопки без фиксации, но с самоблокировкой выхода. Примеры реализации таких схем представлены ниже:

Самоблокировка выхода с приоритетом Стопа

 

Самоблокировка выхода с приоритетом Старта