П.1.2. Цилиндрические координаты
Положение точки М с декартовыми координатами x,y,z в цилиндрических координатах описывается тремя независимыми числами (рис. П.1.):
- расстоянием r (r 
0) от оси Oz до точки М (проекцией радиус-вектора точки М на
плоскость xOy);
- углом f ( 
) между осью Ох и проекцией 
на плоскость хОу;
- проекцией z радиус-вектора точки М на ось Оz ( 
).С координатами r, f и z связана тройка ортогональных единичных векторов 
и 
.
При этом декартовы координаты x, y, z точки М связаны с ее цилиндрическими координатами соотношениями:
Элементы длины, площади и объема в цилиндрических координатах имеют вид:
,
.
Операторы теории поля записываются в цилиндрических координатах следующим образом:
;
;
Оператор Лапласа в цилиндрических координатах имеет вид:
,
или 
.