Принцип обратной связи (управления по отклонению)
Принцип обратной связи (ОС)заключается в такой организации взаимодействия элементов в управляемой системе, при которой принятие решения осуществляется не только по информации о целях и задачах управления, но и по информации о фактическом состоянии управляемого процесса.
ПрУс – программное устройство
Принцип обратной связи: в каждый момент времени текущее значение управляемой координаты x(t) сравнивается с заданным (программным) значением x°(t), в результате чего получается ошибка (рассогласование, отклонение) управления: e(t)=x°(t)-x(t). Далее устройство управления (УУ) в функции от ошибки e(t) формирует и реализует через исполнительный механизм (ИМ) управляющее воздействие u(t), которое изменяет положение регулирующего органа таким образом, чтобы вызвать отклонение выходной координаты x(t) объекта в сторону уменьшения ошибки e(t), т.е. если e(t)®0, то x(t)=x°(t) и задача управления будет выполнена.
Принцип ОС используется при построении систем автоматического управления (САУ) техническими, технологическими, организационными и т.д. системами. На основе этого принципа функционируют и биосистемы.
Достоинство: высокая точность управления, т.к. система автоматически парирует действие возмущений, приложенных к любой точке системы.
Недостаток: необходимость решать проблему устойчивости, согласовывать точность и качество управления.
Примечание. Существуют системы комбинированного управления, построенные на основе прямого (разомкнутого) принципа управления и принципа управления по обратной связи.