Путь рабочего органа за время пуска и торможения

 

Для некоторых электрических приводов бывает необходимо определить угловой путь, который проходит точка рабочего органа за время пуска или торможения. При жесткой связи электродвигателя (ЭД) с рабочим органом этот путь будет пропорционален углу поворота вала ЭД. Путь за бесконечно малый промежуток времени определяется выражением:

 

 

Проинтегрировав получим:

(3-11)

 

По этой формуле можно найти угол поворота вала ЭД при разгоне или торможении. И затем, зная передаточное отношение рассчитать угол поворота.

 

ТЕМА ЛЕКЦИИ 4

Механические характеристики исполнительных механизмов и электрических двигателей. Установившиеся режимы

 

ПЛАН ЛЕКЦИИ

Момент и мощность вращательного движения

Изображение характеристики механизмов в теории электропривода