Виды технического состояния
При диагностировании предполагается, что гидропривода может находиться в конечном множестве N состояний, которое делится на два подмножества: 
- множество работоспособных состояний и 
- множество неработоспособных состояний. Переход гидропривода из одного состояния в другое вызывается неисправностями.
Процедура диагностирования делится на три этапа: описание объекта, выделение признаков, принятие решений.
Первичное описание объекта заключается в выборе информации, необходимой для принятия решения о принадлежности состояния привода к одному из подмножеств. Эта задача сложна, и ее трудно формализовать, она решается практически опытными специалистами. Прямые признаки состояний обычно недоступны для непосредственного измерения (например, невозможно прямо измерить износ сопрягаемых пар), поэтому в качестве признаков выбирают косвенные параметры (температуру, чистоту рабочей жидкости, утечки и т.п.).
Состояние привода можно описать моделью:
где 
- комплекс признаков;
- признак, имеющий m разрядов.
Например, характеризует температуру рабочей жидкости на выходе привода, имеет три разряда: повышенная, нормальная и пониженная.
Для каждого определенного состояния из N множеств определяют характерные совокупности признаков.