Расчетная схема сил, действующих на грейдер-элеватор

На самоходный грейдер-элеватор в рабочем положении (рис. 1,а) действуют активные и реактивные силы.

К активным силам (кН) относятся тяговое усилие на веду­щих колесах FK (кН) и сила тяжести (кН)

 

, (10)

(Суриков В.В «Строительные машины для механизации мелиоративных работ» формула 287)

где — силы тяжести соответственно основной рамы, плужной рамы с кронштейнами и дисковым ножом, конвейера, заднего мос­та с колесами и седельно-сцепного устройства, кН.

Общая точка центра тяжести определяется по правилам ста­тики, как точка приложения GГЭ.

Реактивные силы — реакция грунта на дисковый нож F и на колеса. Реакция F имеет три составляющие: продольную Fx, поперечную Fy и вертикальную Fz. Соотношение этих состав­ляющих реакции F зависит от углов установки ножа и в среднем

Fy=(0,2...0,3)Fx; Fz= (0,3... 0,4) Fx. (11)

(Суриков В.В «Строительные машины для механизации мелиоративных работ» формула 288)

Вследствие несимметричного приложения внешних нагрузок (реакций на нож и силы тяжести конвейера с грунтом) реак­ции на правые и левые колеса не равны между собой. Состав­ляющие реакции на передние колеса вертикальные Rax, Ra2 (см. рис. 1,а), горизонтальные

(12)

(Суриков В.В «Строительные машины для механизации мелиоративных работ» формула 289)

Составляющие реакции на задние ведомые колеса верти­кальные: RB1и RB2, горизонтальные: от оси

Дополнительными моментами сопротивления вращению колес, вызванными смещением RAl, RА2, RВ1 иRВ2 от осиколеса вследствие деформации шин, можно пренебречь, перенося ука­занные реакции в вертикальную плоскость, проходящую через ось колеса (возникающая при этом ошибка в 5... 6% вполне допустима при практических расчетах).

На колеса действуют также горизонтальные боковые реак­ции, которые складываются вдоль передней оси Fa и задней оси Fb (см. рис. 1,а). Они приложены в средних точках кон­такта колеса с грунтом.

В общем виде уравнения равновесия грейдер-элеватора, когда нож касается препятствия в нижней точке, будут иметь вид (начало координат в точке О контакта левого заднего ко­леса) :

(13)

(Суриков В.В «Строительные машины для механизации мелиоративных работ» формула 290)

Совместным решением уравнений (11), (12), (13) опре­деляются все неизвестные реакции.

1.4 Порядок выполнения работы

1.4.1. Получить задание у преподавателя.

Показатель грейдер-элеватора ДЗ-501 Д-437АК ДЗ-502 ДЗ-503
Базовый тягач(модель) Гусеничный тр-р Т-100 Колесный тр-р К-700 Гусеничный тр-р ТЧ80ГП Одноосный тягач БелАЗ-531
Мощность
Режущий орган:
тип Дисковый Совковый Дисковый Струг
диаметр, м 0,8 1,1
ширина, м - 0,8 1,1
Ширина ленты транспортера, м 1,2 1,2 1,2 1.2
Двигатель для привода рабочего органа: тип Дизельный Электрический От вала отбора мощности тягача
марка СМД-18К АО-93-8/4;
мощность, кВт АО-41-4 21; 1,2
Частота вращения, мин—1 730; 1420
Колеса:
число
размер шин, дюйм 12.00—20 12.00—20 2Ь.5—25 27.00—33
давление в шинах, кПа 400—450 400—450 300—350 250—350
Ширина колеи, м:
в рабочем положении 5,63 3,64 4,42
в транспортном положении 3.33 3,33 2,5 2,53
Дорожный просвет, м 0,37 0,29 0,35 0.4
Трансмиссия привода рабочих органов Механическая Механическая от электродвигателя Механическая
Техническая производительность, м3/ч Глубина резания, м Угол резания, град Угол захвата, град Высота подъема транспортера, м Наибольшая дальность отсыпки грунта, и Скорость движения ленты транспортера, м/с Наименьший радиус поворота, м Скорость передвижения, км/ч: рабочая транспортная Габаритные размеры*, м: длина ширина высота Масса, т Завод-изготовитель Выпуск До 600 0,7 20-55 40-55 3,4 10,5 3,6 2,36-3,78 До 10,13 6,28/6,28 3,93/8,7 3/3,8 8,07 До 600 0,7 20-55 40-55 3,4 10,5 3,6 2,9-3,6 До 31 6,195/6,135 3,93/9,35 3/4,25 8,76 750-800 0,42 45-75 35-55 3,5;6,7 2,9-4,62 До 12 12,36/12,36 3,64/9,67 4,1/3,23 27,6 0,6 - 5,6 1,75 2,6-5,7 - 11,088/11,088 5,57/13,77 4,44/3,5 32,2