РАЗДЕЛ БЕСКОЛЛЕКТОРНЫЕ МАШИНЫ

АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ

 

Отличительным признаком асинхронного двигателя является от­ставание ротора от вращающегося магнитного поля, характеризуе­мого величиной скольжения

 

,

 

откуда частота вращения ротора асинхронного двигателя

 

.

 

Магнитное поле создается в асинхронном двигателе магнитодви­жущей силой, величина которой определяется суммой магнитных напряжений всех участков магнитной цепи двигателя:

 

.

 

Асинхронный двигатель аналогичен трансформатору, у которо­го вторичная обмотка (обмотка ротора) вращается. При этом вра­щающийся магнитный поток сцепляется не только с обмоткой ста­тора, где индуцирует ЭДС Е1, но и с обмоткой вращающегося рото­ра, где индуцирует ЭДС

 

,

 

где Е2 - ЭДС, наведенная в неподвижном роторе; W2 - число вит­ков в обмотке ротора, для короткозамкнутого ротора W2 = 0,5, а обмоточный коэффициент kоб2 = 1.

 

Мощность, потребляемая дви­гателем в номинальном режиме,

 

.

 

Ток, потребляемый двигателем из сети при номинальной нагрузке,

 

.

 

Суммарные потери в двигате­ле при номинальной нагрузке

 

.

 

Потери на нагрев обмоток дви­гателя в номинальном режиме

 

.

 

Добавочные потери при номи­нальной нагрузке

 

.

 

Постоянные потери

 

.

 

КПД двигателя определяется как отношение полезной мощнос­ти Р2 К потребляемой Р1

 

.

 

Полезный момент (момент на валу) двигателя при номиналь­ной нагрузке

 

.

 

Электромагнитный момент асинхронного двигателя

 

,

 

Максимальное значение момента

 

.

 

Соответствующее этому моменту критическое скольжение (упро­

щенное выражение)

 

.

 

Пусковой момент асинхронного двигателя

 

.

 

 

Графически выраженная зависимость электромагнитного момен­та от скольжения называется механической характеристикой асинхронного двигателя (рис 3).

 

 

Упрощенная формула для расчета электромагнитного момента асинхронного двигателя (формула Клосса) может быть использо­вана для построения механической характеристики

 

.

 

При этом критическое скольжение определяют по формуле

 

,

 

где - перегрузочная способность двигателя.

 

При расчете механической характеристики следует иметь в виду, что при значениях скольжения, превышающих критическое, точ­ность расчетов резко снижается. Это объясняется изменением па­раметров схемы замещения асинхронного двигателя, вызванного магнитным насыщением зубцов статора и ротора, и увеличением частоты тока в обмотке ротора.

 

Эксплуатационные свойства асинхронного двигателя определя­ются его рабочими характеристиками: зависимостью частоты вра­щения , моментом на валу М2, КПД и коэффициентом мощности от полезной нагрузки двигателя Р2.

При расчете параметров для определения рабочих характери­стик асинхронных двигателей используют либо графический метод, в основе которого лежит построение круговой диаграммы, либо ана­литический метод.

Основанием для выполнения любого из методов расчета рабо­чих характеристик служат результаты опытов холостого хода и ко­роткого замыкания. Если же двигатель проектируется, то эти дан­ные получают в процессе его расчета.

При расчете сопротивлений резисторов rдоб, применяемых в це­пях статора или фазного ротора для ограничения пускового тока или регулирования частоты вращения, используют принцип: для данного конкретного асинхронного двигателя скольжение s пропор­ционально активному сопротивлению цепи ротора этого двигате­ля. В соответствии с этим справедливо равенство

 

,

 

где - активное сопротивление собственно обмотки ротора при рабочей температуре;

- скольжение при введенном в цепь ротора резистора сопротивлением ,

Из этого выражения получим формулу для расчета активного сопротивления добавочного резистора , необходимого для по­лучения заданного повышенного скольжения s при заданной (но­минальной) нагрузке:

 

.

 

Существует два метода расчета пусковых реостатов: графиче­ский и аналитический.

Графический метод более точен, но требует построения естест­венной механической характеристики и пусковой диаграммы двигате­ля, что связано с выполнением большого объема графических работ.

Аналитический метод расчета пусковых реостатов более прост, но менее точен. Это обусловлено тем, что в основе метода лежит допущение о прямолинейности рабочего участка естественной ме­ханической характеристики асинхронного двигателя. Но при сколь­жении близком к критическому это допущение вызывает заметную ошибку, которая тем значительнее, чем ближе начальный пусковой момент М1 к максимальному моменту Мmах, Поэтому аналитиче­ский метод расчета применим лишь при значениях начального пуско­вого момента

 

Пример 5.Трехфазный асинхронный двигатель с числом полюсов 2р = 4 работает от сети с частотой тока f1 = 50 Гц. Определить частоту вращения двигателя при номинальной нагрузке, если скольжение при этом составляет 6%.

Решение. Синхронная частота вращения по (6.3)

n1 = f1 60/ р = 50 • 60/4 = 1500 об/мин.

Номинальная частота вращения по (10.2)

nном = n1(1 - sном ) = 1500(1 - 0,06) = 1412 об/мин.

 

 

Пример 6.Трехфазный асинхронный двигатель работает от сети напряжением 660 В при соединении обмоток статора звездой. При номинальной нагрузке он потребляет из сети мощность Р1 = 16,7 кВт при коэффициенте мощности cos φ1 = 0,87. Частота ηвращения nном = 1470 об/мин. Требуется определилить КПД двигателя η m, если магнитные потери Рм = 265 Вт, а механические потери Рмех = 123 Вт. Активное сопротивление фазы обмотки статора r1.20 = 0,8 Ом, и класс нагревостойкости изоляции двигателя F (рабочая температура Θра6 =115 °С).

 

Решение. Ток в фазе обмотки статора

I1ном = = =16,8 А

где U1 = 660/ = 380 В.

Сопротивление фазы обмотки статора, пересчитанное на рабочую температуру

Θраб = 115 ˚С,

r1 = r1.20 [1 + α (Θраб - 20)] = 0,8[1 + 0,004(115 - 20)] = 1,1 Ом.

Электрические потери в обмотке статора по (13.2)

Рэ1 = m1 I21ном r1 = 3 • 16,82 • 1,1 = 93 1 Вт.

Электромагнитная мощность двигателя

РЭМ = Р1 - (Рм + Рэ1) = 16,7 • 103 - (265 + 931) = 15504 Вт.

Номинальное скольжение sном = (n1 – nном)/ n1 = (1500 - 1470)/1500 = 0,020 .

Электрические потери в обмотке ротора

Рэ2 =sном Рэм = 0,020 • 15504 = 310 Вт.

Добавочные потери

Рдо6 = 0,005 Р1 =0,005 • 16,7 • 103 =83 Вт.

Суммарные потери

Р = Рм + Рэ1 + Рэ2 + Рмех + Рмех = 265 + 931 + 310 + 123 + 83 = 1712 Вт.

КПД двигателя в номинальном режиме по (13.10)

ηном = 1 - Р/ Р1 = 1 - 1712/ (16,7 • 103) = 0,898 , или 89,8%.