Определение момента инерции методом физического маятника

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Тетрадь для лабораторных работ

 

Студента______________________________________________

(Ф.И.О., курс, факультет, группа)

 

 

Самара

Самарский государственный технический университет

Протокол

Лабораторная работа №1

Структурный анализ плоских механизмов

С низшими кинематическими парами

 

Цель работы: ознакомление со структурой (строением) механизма, характером движения его звеньев и их точек. При этом устанавливается, из каких звеньев и кинематических пар состоит механизм, определяется класс пар и число степеней свободы механизма. Затем выделяются структурные группы, составляющие механизм, и делается вывод о его классе.

 

1. Подсчёт числа степеней свободы механизма по формуле Чебышева.

 

 

2. Кинематическая схема механизма выполнена в масштабе

µl = _____ (м/мм)

 

Таблица 1

Звенья, составляющие механизм

№ подвижного звена  
Название звена  
Характер движения звена  

Таблица 2

Характеристики кинематических пар

Обозначение кинематической пары на схеме  
Номера звеньев, составляющих пару  
Вид пары  
Класс пары  

 

3. Класс, вид и порядок групп Ассура, составляющих механизм. Вывод о классе механизма.

 

4. Формула строения механизма.

 

Подпись преподавателя

«___» _____________ 20__г.

 

 

Протокол

Лабораторная работа №2

Кинематический анализ плоских рычажных механизмов

Цель работы: освоение следующих методов кинематического анализа механизма:

1. Метод планов;

2. Метод замкнутого векторного контура (аналитический метод).

Исходные данные для анализа: кинематическая схема механизма с размерами звеньев, закон движения начального звена.

1. Планы механизма, скоростей и ускорений:

 

 

2. Исходные данные механизма, значения вычисленных параметров.

 

 

Подпись преподавателя

«___» _____________ 20__г.

Протокол

Лабораторная работа №3

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ТЕЛ

Определение момента инерции методом двухниточного подвеса

Цель работы: экспериментальное определение момента инерции тела цилиндрической формы относительно оси вращения.

 

1.Схема установки.

Р и с. 3.1.Двухниточный подвес

 

 

2.Исходные данные.

2.1.Длина нитейl_____м.

2.2.Расстояние от нити до оси патрона а =____м.

2.3.Масса патрона mп=____кг.

2.4.Масса детали mд =____кг.

2.5. Масса всей системы mt = то + тл = кг.

3. Результаты эксперимента.

3.1. Время двадцати полных колебаний патрона (измеряется три раза):

c; c; c.

3.2. Среднеарифметическое время двадцати полных колебаний патрона:

 

3.3. Период колебания патрона:

 

3.4. Время двадцати полных колебаний системы, состоящей из патрона и детали (измеряется 3 раза):

c; c; c.

 

3.5. Среднеарифметическое время двадцати полных колебаний системы:

 

3.6. Период колебаний системы:

4. Момент инерции детали относительно оси вращения:

 

м2.

 

Определение момента инерции методом физического маятника

Цель работы: экспериментальное определение осевого момента инерции твёрдого тела сложной формы.

1. Схема установки (рис. 3.2).

 

 

Р и с. 3.2. Физический маятник

 

2. Исходные данные.

2.1. Масса шатуна m=_____кг.

2.2. Расстояние от центра масс до оси подвеса шатуна l=_____м.

3. Результаты эксперимента.

3.1. Время полных двадцати колебаний шатуна (измеряется 3 раза):

 

c; c; c.

 

 

3.2. Среднеарифметическое время двадцати полных колебаний шатуна:

 

 

3.3. Период колебаний шатуна:

 

4. Вычисление моментов инерции.

4.1. Момент инерции шатуна относительно оси подвеса:

__________________________________ кг∙м2

4.2. Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей че­рез центр масс:

Jsz = Jz-ml2 =_________________________________________ кг ∙ м2.