Розв’язання: а) графічний метод

Для дистанції вибираємо масштаб 1 см = 1 миля, а для швидкостей 1 см = 2 вузли.

З точки, де знаходиться умовно нерухоме судно , відкладаємо пеленг та дистанцію і отримуємо точку , яка вказує початкове положення судна . Повторюємо попередню дію для та , це буде точка , яка визначає положення судна у момент часу = 0,1 год. Проведемо з початкового положення судна в положення напрямлений відрізок і отримуємо вектор переміщення (0,1), що дозволяє отримати вектор відносної швидкості

(0,1)/0,1.

Вимірювання довжини дає 3,4 см = 3,4 милі, тому = 3,4 / 0,1 = 34 вузли.

Для визначення найкоротшої відстані , на який розійдуться судна та , проводимо лінію відносного руху (ЛВР) вздовж вектора . З точки проводимо перпендикуляр АС до ЛВР (рис. 5.4) і вимірюємо його довжину

=3,8 см =3,8 миль.

Вимірюємо шлях, який проходить у відносному русі судно на момент розходження = 12,2 см = 12,2 миль і визначаємо час розходження суден

= 0,36 год. = 21,5 хв.

З точки у вибраному масштабі будуємо вектор абсолютної швидкості судна – проведемо промінь за курсом = 42° та на ньому відкладемо величину швидкості судна . Оскільки , то переносимо вектор в кінець вектора і знаходимо вектор абсолютної швидкості судна , з’єднавши початкове положення судна з кінцем перенесеного вектора .

Вимірюємо величину швидкості = 15, 3 см = 30,6 вузлів та його курс

= 326°.

Щоб знайти положення суден на момент розходження визначаємо шлях, який на даний момент пройшло кожне судно

= =8,64 миль,

= =11,01 миль,

відкладаємо їх від точок та (рис. 5.4) і знаходимо положення кожного судна на схемі абсолютного руху на момент розходження.

Перевіряємо отриманий результат для мінімальної відстані між суднами та у абсолютній системі координат на момент розходження.

б) аналітичний метод

Положення судна на моменти часу та задано у навігаційній (модифікованій полярній) системі координат, початок якої розташований на судні .

Перейдемо від навігаційної до декартової системи координат. Тоді положення судна (цілі) на момент часу = 0 та = 0,1 (год) буде:

= 12,8sin120º = 11,1 миль,

= 12,8cos120º = – 6,40 миль,

миль,

миль,

Отримані дані дозволяють визначити складові відносної швидкості

= – 33,3 вуз,

7,6 вуз.

Отже, вектор відносної швидкості дорівнює

,

а його модуль

= 34,2 вуз.

Вектор швидкості судна (спостерігача)

,

Для вектора швидкості судна отримуємо

= .

Звідки отримуємо його величину

вуз,

та напрям

тоді .

Тоді для курсу судна отримуємо

Найкоротша відстань між суднами визначиться віддаллю від точки А(0,0) до ЛВР, тому

,

де = 7,6 / (–33,3) = – 0,228. Підставляючи значення, знаходимо

=3,77 миль.

Для знаходження моменту розходження, розраховуємо відстань

= 12,2 милі

і ділимо її на модуль відносної швидкості

=12,2 /34,2 = 0,36 год. (27)

Відповідь: вузлів, , = 3,8 миль,
= 0,36 години = 21,5 хв.