Предупредительное ограждение

 

Подъездная дорога

Гостиница

 

           
   
Столовая  
 
   
 
КПП
 

 


Рисунок 10 – Схема административно-хозяйственной зоны РКК (применительно к в/ч)

 

весовыми, инерционными и ветровыми нагрузками. Уравнение моментов при вращательном движении поднимаемой системы под действием механизма подъема имеет вид

или

MM = MG + MB + Mв + MT , ( 1 )

где MM - момент, развиваемый механизмом подъема относительно оси поворота стрелы; .

Pg - усилие гидродомкрата;

a - плечо гидродомкрата;

I - массовый момент инерции поднимаемой системы относительно оси поворота стрелы;

угловое ускорение поднимаемой системы;

јR;

ј - линейное ускорение центра тяжести системы;

R- радиус вращения центра тяжести;

MG, MB, Mв, MT - моменты относительно оси поворота стрелы соответственно от сил веса, сил инерции поднимаемой системы от ветровой нагрузки, действующей на систему и от сил трения в шарнирах механизма подъема.

Для расчета основных параметров механизма подъема стрелы необходимо иметь значения всех моментов в функции угла подъ­ема стрелы, т.е.

МG = f1 ( φ ), MB = f2 (φ ), Мв = f3 (φ ), МT = f4 (φ ).

Рассмотрим последовательно методики определения указанных зависимостей.

 

 

Рисунок 2 - Расчетная схема к определению нагрузки на поднимаемую систему

Грузовой момент

Момент от сил веса или грузовой момент в функции угла подъема определяется из выражений

МG = GRcos ( ) ( 2 )

или MG = GXц (cos ( 3 )

где G - суммарный вес (рисунок 2) поднимаемой системы (стрелы и ракеты),

R - расстояние от центра вращения стрелы до центра тяжести поднимаемой системы,

R = ; ( 4 )

где - текущее значение угла подъема сирелы;

- начальный угол наклона линии 001 к линии горизонта.

= arctg . ( 5 )

Здесь ХЦ, YЦ – координаты центра тяжести поднимаемой системы.

В расчетах величину МG определяют для нескольких значений угла

В пределах от =0 до = max ( 900 ), принимая обычно = 100 ( 150), и

строят кривую МG = f1 ( ).

Обычно из выражения (3) можно установить, что кривая МG = f1 ( ) представляет собой косинусоиду, следовательно, она может быть построена графически без расчета ее по точкам. Схема графического определения МG и построения кривой МG = f1 ( ) приведена на рисунке 3. Для построения кривой пpинимaютcя масштабы и произведения GR..Про

водятся оси координат и МG.. На продолжении оси на расстоянии, несколько большем, чем в принятом масштабе выбирается точка 0 и из нее как из центра радиусом r = GR описывается дуга ДАB. От вертикали ОD откладывается угол и далее угол АОВ, равный углу подъема стрелы 900.

Дуга АВ делится на несколько равных частей (обычно на 6 или 9), и через точки деления проводятся горизонтальные ли­нии. На оси в принятом масштабе от качала координат откладываются соответствующие точки деления дуги АВ значения угла . Через полученные точки проводятся вертикальные линии. Пересечение соответствующих горизо-

Рисунок 3 - Расчетная схема к определение грузового момента

 

 
 

нтальных и вертикальных линий дают точки, через которые проходит кривая МG = f1 ( ).

Рисунок 4 – Графическое построение кривой грузового момента

 

Анализ формулы ( 3 ) и кривой МG = f1 ( ) показывает, что грузовой момент МG имеет максимальное значение в начале подъема системы ( =0). При = 900 - линия действия силы веса поднимаемой системы проходит через ось поворота стрелы и грузовой момент равен нулю. При дальнейшем движении стрелы МG меняет свой знак и из момента, препятствующего подъему системы, превращается в момент, способствующий ее дальнейшему движению. Под действием этого момента система стремится опрокинуться в сторону подъема, и для исключения этого к поднимаемой системе должен прикладываться момент сопротивления, уравновешивающий грузовой момент, обеспечивающий главную доводку системы до вертикального положения.