Определение координации. 10 Принцип сенсорных кольцевых коррекций.

　　　Координация и есть не что иное, как преодоление избыточных степеней свободы наших органов движения, т. е. превращение их в управляемые системы. Степени свободы, упоминаемые в этом определений, могут быть, как уже сказано, кинематические и динамические.

　　　Нетрудно будет дать точное обозначение и тому основному принципу, который позволил природе обеспечить управляемость костно-мышечных двигательных аппаратов и которому уже в целом ряде устройств подражает по мере сил современная техника, — принципу, опирающемуся на контролирование движений посредством органов чувств. Однако нам будет удобнее сперва обратиться еще к одному примеру из техники, который подскажет нам и наилучшее название для рассматриваемого принципа. Мы имеем в виду прицельную артиллерийскую стрельбу.

Пример

　　　Летящий пушечный снаряд принадлежит к числу тел с большим избытком степеней свободы, напоминая этим органы нашего тела. Его движение в воздухе далеко от вынужденного. На его полет влияют и колебания плотности воздуха, и ветер, и восходящие воздушные течения, и всегда возможная нестрогость в расположении его центра тяжести и т. д. Вследствие этого никакая точность предварительного расчета, никакая проработанность прицельных таблиц, основанных на опытах, не может обеспечить меткого попадания с первого же выстрела. Поэтому приходится поступать иначе.

　　　Где-нибудь в отдалении от батареи и удобном для этого месте устраивается наблюдательный пункт, имеющий с батареей телефонную связь. Наблюдатель сообщает на батарею свои наблюдения над местом разрыва первого выпущенного снаряда, в какую сторону и насколько уклонился от намеченной цели. Командование батареи сейчас же переводит эти данные на язык того, насколько и в каком именно смысле требуется исправить наводку, и дает приказ произвести второй выстрел. За ним следует новое донесение наблюдателя (уже более благоприятное) и новое внесение поправок — то, что на языке артиллеристов называется корректировкой стрельбы. После вторичной корректировки прицел обычно оказывается уточненным уже настолько, что можно переходить к огню на поражение.

　　　Пользуясь удачным термином Рё применяя его для вполне СЃС…РѕРґРЅРѕРіРѕ случая, РјС‹ называем РІ физиологии описанный выше принцип внесения непрерывных поправок РІ движение РЅР° основании донесений органов чувств принципом сенсорных коррекций. «Сенсорный» (СЃ латинского) РІ точном переводе, значит «относящийся Рє чувствительности», «опирающийся РЅР° чувствительность». Роль артиллерийского наблюдателя-корректировщика РїСЂРё этом исполняется РІ нашем организме всевозможными органами чувств.

　　　Из принципа сенсорных коррекций следует РѕРґРЅР° интересная вещь. Привычно Рё общепринято думать, что выполнение произвольного движения — полностью дело двигательных, систем нашего организма: мышц — как непосредственных двигателей, двигательных нервов, передающих РІ мышцы приказы (импульсы) Рє движению РѕС‚ СЃРїРёРЅРЅРѕРіРѕ Рё головного РјРѕР·РіР°; наконец, так называемых двигательных центров РјРѕР·РіР°, откуда РёСЃС…РѕРґСЏС‚ эти приказы-импульсы Рє мышцам. Оказывается, дело обстоит далеко РЅРµ так, Рё чувствительные системы нашего тела загружаются РїСЂРё выполнении того или РґСЂСѓРіРѕРіРѕ движения РЅРµ РІ меньшей степени, нежели двигательные. РџРѕ чувствительным нервам всевозможных специальностей: осязательным, зрительным, нервам мышечно-суставной чувствительности, вестибулярным нервам СѓС…Р°, несущим сигналы, связанные СЃ чувством равновесия Рё С‚. Рґ.,— текут непрерывные корректировочные потоки сигналов Рє РјРѕР·РіСѓ, уведомляющие его, так ли течет начатое движение, как РѕРЅРѕ было спланировано, Рё РІ каком смысле требуются поправки. Каждая мышца, сокращаясь РїРѕ С…РѕРґСѓ движения, раздражает этим какой-РЅРёР±СѓРґСЊ РёР· чувствительных аппаратов, который немедленно сигнализирует РѕР± этом РјРѕР·РіСѓ. Каждый залп двигательных импульсов, прибывающих РёР· РјРѕР·РіР° РІ мышцу, оказывается РїСЂСЏРјРѕР№ причиной РЅРѕРІРѕРіРѕ залпа импульсов, текущих уже РІ обратную сторону — РѕС‚ чувствительного аппарата РІ РјРѕР·Рі. Там этот поток чувствительных сигналов преобразуется РІ соответствующие коррекции Рє движению, С‚. Рµ., РІ СЃРІРѕСЋ очередь, является причиной возникновения новых двигательных импульсов, исправленных Рё дополненных, СЃРЅРѕРІР° мчащихся РёР· РјРѕР·РіР° РІ нужные мышцы. Перед нами, таким образом, замкнутый кольцевой процесс — то, что РІ нервной физиологии называется рефлекторным кольцом. Разрыв такого кольца РІ любом месте РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє полному распаду движения, как это подтверждает богатый материал заболеваний нервной системы.

　　　Несколько кратких примеров с убедительностью покажут нам, как совершается эта сенсорная коррекция движения и к каким результатам она приводит. Возьмите перо и сделайте скорописью ряд движений по бумаге, выписывая безостановочно ряда букв шшшш — сперва с открытыми, затем с закрытыми глазами. Вы не обнаружите почти никакой разницы. Теперь сделайте такой же опыт, но с написанием какого-нибудь слова, например «координация». Опыт снова удастся, но уже менее благополучно. Дальше напишите это же самое слово, но уже печатными буквами — опять первый раз при открытых, второй при закрытых глазах. Наконец, изобразите два кружка рядом, после чего в каждом поставьте по прямому кресту их диаметров; и это действие повторите затем при закрытых глазах. Я подобрал эту цепочку заданий так, что каждое последующее заведомо будет выходить все хуже и хуже после выключения зрительной коррекции, а последнее из заданий наверняка приведет к полному провалу, если только вы не обладаете исключительной двигательной одаренностью или не упражнялись тщательно в письме и черчении при закрытых глазах. Анализ этого простого примера в том, что первое задание исполняется нами почти полностью под контролем мышечно-суставной чувствительности, не нуждаясь в коррекции зрения, а чем дальше, тем больше оказывается необходимым зрительный контроль, выключение которого сразу разрушает всю правильность движения.

　　　Озябшими пальцами очень трудно сделать какие-нибудь точные движения: вдеть нитку в иглу, развязать узел и т. п. Дело тут вовсе не в мышцах, так как большинство мышц, управляющих пальцами, расположено на предплечье, ближе к локтю, т. е. спрятано глубоко в рукаве шубы. Это легко подтвердить и тем, что, например, на динамометре каждый озябшими пальцами выжмет ничуть не меньше, чем теплыми. Суть нарушения — целиком в ослаблении мышечно-суставной и осязательной чувствительности кисти и пальцев.

　　　Каждый из нас, кто привык каждый день повязывать себе галстук, знает, как сбивает это движение смотрение в зеркало, если только мы не привыкли всегда делать это перед зеркалом. Причина заключается в том, что привычная корректировка этого движения — мышечно-суставная и вмешивание зрительного контроля, непривычного, но сильного, отвлекающего на себя внимание, расстраивает налаженный навык. Перед нами, таким образом, пример, прямо противоположный первому. Там мы имели движение, распадавшееся при выключений зрительных коррекций, здесь, наоборот, — при их включении. Есть большое количество привычных действий-навыков, который, как мы увидим в дальнейших очерках, расстраиваются от вмешательства зрения. 　

　　　 11.Определение проприорецепции в широком и узком смысле.

　　　Мышечно-суставная чувствительность является, конечно, ведущей и основной в преобладающем большинстве случаев управления движениями. Вся совокупность органов этого вида чувствительности называется в физиологии проприоцептивною системой (Проприоцептивная чувствительность в переводе значит «сама себя воспринимающая» — чувствительность собственного тела.)

　　　Чувствительные окончания органов проприоцептивной системы рассеяны повсеместно в составе мышечных пучков, в сухожилиях и суставных сумках. Эти окончания (как их называют, рецепторы, т. е. «восприниматели», «приемники») сигнализируют мозгу о положениях звеньев тела, о суставных углах, о напряжениях в тех или других мышцах и т. д.

　　　Вся эта система возглавляется органом, воспринимающим положения и движения головы в пространстве — верховным органом чувства равновесия, так называемым вестибулярным аппаратом или ушным лабиринтом, помещающимся в глубинах височной кости черепа (во «внутреннем ухе» каждой стороны). Вся сигнализация этой системы в совокупности дает мозгу исчерпывающие сведения как о положении всего тела в пространстве, так и о положениях и движениях каждой из его частей. Вполне понятно, что именно проприоцептивная система играет первую скрипку в деле сенсорных коррекций и что ее выключение (например, у описывавшихся выше больных-табетиков) ведет к наиболее тяжелым и трудно возместимым расстройствам координации движений.

　　　Как можно убедиться из приводившихся примеров, описанная сейчас проприоцептивная чувствительная система отнюдь не единственная, несущая нагрузку управления сенсорными коррекциями. Наоборот, нет такого вида чувствительности (не исключая, может быть, даже и уединенного и безвыходного жителя рта — чувства вкуса), который не оказывался бы в тех или других случаях и типах движений нагруженным «проприоцептивной» службой. Центральная нервная система исходит только из целесообразности: если такие-то виды коррекций, наиболее подходящие по качеству для управления данным движением или его частью, имеются в числе средств и возможностей такого-то органа чувств, она немедленно мобилизует этот орган для сенсорных коррекций по этому движению. Таким образом, все виды чувствительности бывают (в различных случаях и в большей или меньшей мере) в роли проприоцепторов в широком или функциональном смысле этого слова.

　　　Зрение — вообще главенствующий орган чувств у человека — участвует в сенсорном управлении огромным количеством движений, по преимуществу точных и метких ручных движений, рабочих операций и т. д., метательных движений, требующих придела (метание в цель, стрельба, футбол, теннис и т. п.).

　　　Слух мобилизуется у человека на проприоцептивную службу в меньшей мере, но вкупе с другими видами чувствительности им руководятся музыканты, забойщики, деревообделочники, механики-мотористы, сборщики-монтажники и т. п. (мы не говорим здесь, разумеется, об исполнении услышанных словесных команд). У многих животных, например у хищников — кошачьих, у зайцев, у ночных летунов (совы, летучие мыши), слух имеет первостепенное координационное значение. То же надо сказать и об обонянии многих диких животных, о чутье охотничьей собаки и т. п.

Осязание соучаствует со зрением и с проприоцептивной чувствительностью в тесном смысле в большинстве точных движений тела и его частей в пространстве в огромном большинстве трудовых операций и т. д. В неразрывном тройственном союзе, образуемом перечисленными тремя качествами чувствительности, трудно бывает отыскать начало и конец и расчленить роли их всех в коррекции сложных движений. Каждый знает, однако, как решающе важно тонкое осязание сортировщику, хирургу, скульптору, шлифовальщику, портному, наборщику и т. п. У слепых осязание с проприоцепторикой выдвигаются на самый первый план, господствуя в управлении всеми видами посильных им движений.

Основные события по линиям развития (а) рецепторики, (б) центральной нервной системы, (в) эффекторного аппарата.

Рђ)

　　　Перечислим эти классы по порядку, с тем чтобы далее задержаться на них более обстоятельно.

　　　1. Простейшие — одноклеточные, микроскопически малые животные.

　　　2. Кишечнополостные (например, коралловые полипы, голотурии, губки, морские лилии).

　　　3. Иглокожие (например, морская звезда).

　　　Классы 2-й и 3-й — округло-симметричные, малоподвижные существа.

　　　Из класса 2-го многие ведут полностью образ жизни растений, всю жизнь произрастая на одном месте. У класса 2-го пищеварительная полость имеет еще вид мешка, и они пользуются как для питания, так и для испражнения одним и тем же отверстием. Класс 3-й имеет уже сквозной пищеварительный канал.

　　　4. Черви (например, дождевой червь, пиявка, ленточная глиста).

　　　5. Мягкотелые, или моллюски (например, улитка, каракатица, устрица).

　　　Классы 4-й и 5-й имеют продолговатую форму тела, с: ротовым (головным) и хвостовым концом. Тела их обнаруживают члениковое (сегментарное) строение, особенно четко выраженное у червей. Как показывает само название мягкотелых, они лишены каких-либо скелетов, и все что есть жесткого в их теле — это только переносные домики-раковины. Медлительность их вошла в поговорку.

　　　6. Членистоногие (насекомые, раки, пауки, сороконожки).

　　　7. Позвоночные (рыбы, лягушки, ящерицы, птицы, звери). Два последних класса очень резко отличаются от всех предыдущих.

　　　Они имеют суставчатые, подвижные скелеты, настоящие конечности; они способны к быстрым и сильным движениям; наконец, одни они (если не считать только еще некоторых моллюсков) могут считаться обладателями настоящей центральной нервной системы — головного мозга.

гЂЂгЂЂгЂЂ