Е) система с регулятором использующим дополнительный источник энергии.

Е) на вход автоматического регулятора поступает задающее воздействие.

 

$$$ 10 Разомкнутой системой второго рода называется такая система, в которой:

А) на вход автоматического регулятора поступает сумма задающего и возмущающего воздействий;

 

$$$ 11 На рисунке представлена система автом. управления:

В) замкнутая по отклонению;

$$$ 12 На рисунке представлена система автом. управления:

Е) разомкнутая первого рода.

 

$$$ 13 На рисунке представлена система автом. управления:

D) комбинированная;

$$$ 14 На рисунке представлена система автом. управления:

С) разомкнутая второго рода;

$$$ 15 Основное преимущество САР по отклонению?

D) Способность выполнять регулирование при любом количестве возмущающих воздействий;

 

$$$ 16 Что собой представляет САР по отклонению?

А) САР с отрицательной обратной связью;

 

$$$ 17 Основная задача системы стабилизации:

С) Поддерживать постоянной значение регулируемой величины;

$$$ 18 В чем сходство и различие систем программного регулирования и систем стабилизации?

С) Сходство в алгоритме функционирования, различие в методах формирования задающего воздействия;

$$$ 19 Как можно представить статическую характеристику?

Е) В виде формул, графика или таблиц.

 

$$$ 20 Что такое рассогласование?

В) Разница между регулируемой величиной и задающим воздействием;

 

$$$ 21 Какие устройства используются в САР для определения рассогласования?

С) Сравнивающее устройство;

 

$$$ 22 Система автоматического регулирования, которая характеризуется произвольным законом изменения задающего воздействия во времени, называется:

А) следящей;

 

$$$ 23 Система автоматического регулирования, в которой задающее воздействие постоянно во времени, называется:

Е) системой стабилизации.

 

$$$ 24 Система автоматического регулирования, в которой задающее воздействие изменяется по заранее заданному закону, называется:

D) программной;

 

$$$ 25 Системой стабилизации называется:

В) автоматическая система, в которой задающее воздействие постоянно;

 

$$$ 26 Нелинейной называется такая система автоматического регулирования:

Е) в состав которой входит хотя бы одно звено, описываемое нелинейными уравнениями;

 

 

$$$ 27 Импульсной называется такая система автоматического регулирования:

D) в состав которой входит хотя бы одно импульсное звено;

 

$$$ 28 Релейной называется такая система автоматического регулирования:

В) в состав которой входит хотя бы одно релейное звено;

 

$$$ 29 Системой прямого действия называется:

D) система с регулятором без дополнительного источника энергии;

 

$$$ 30 Системой непрямого действия называется:

Е) система с регулятором использующим дополнительный источник энергии.

 

$$$ 31 Объектом регулирования называется:

В) устройство, совокупность устройств или часть устройства предназначенное для выполнения рабочей операции;

 

$$$ 32 Автоматическим регулятором называется:

А) устройство, совокупность устройств или часть устройства предназначенное для обеспечения заданных параметров качества процесса регулирования;

 

$$$ 33 Рабочая операция:

D) процесс преобразования энергии, информации или вещества;

 

$$$ 34 Регулирование:

В) количественное изменение выходных координат;

 

$$$ 35 Управление:

А) качественное изменение выходных координат;

 

$$$ 36 Система регулирования:

С) совокупность автоматического регулятора и объекта регулирования;

 

$$$ 37 Функциональная схема:

В) отображает основные процессы, протекающие в анализируемой системе;

 

$$$ 38 Структурная схема:

D) математически точно отображает все процессы, протекающие в анализируемой системе;

 

$$$ 39 Схему с обозначениями составных звеньев по роду выполняемых функций называют:

Е) функциональной.

 

$$$ 40 Схема, в которой элементарные звенья обозначаются передаточными функциями, называется:

А) структурной;

 

$$$ 41 Дифференциальные уравнения звеньев составляются на основании:

С) законов, определяющих физические процессы в описываемом звене;

 

$$$ 42 При составлении исходного дифференциального уравнения для звена с двумя входами и одним выходом:

В) составляют уравнения отдельно для каждого входа (при этом сигналы на других входах приравнивают к нулю), после чего решают систему из полученных уравнений;

 

$$$ 43 При выводе передаточной функции выполняется следующая последовательность:

А) 1- определяют физические законы, 2- принимают допущения; 3- выводят исходное уравнение;

 

$$$ 44 Дано дифференциальное уравнение звена с постоянными параметрами: а0 y+а1 y+а2 y=b0x. записать уравнение в операторной форме.

A) (a0p2+a1p+a2)Y(p)=b0X(p) ;

 

$$$ 45 Дано дифференциальное уравнение идеального дифференцирующего звена a0 y=b0 x. записать данное уравнение в операторной форме.

A) a0Y(p)=b0pX(p);

 

$$$ 46 Дано дифференциальное уравнение форсирующего звена первого порядка:

a0 y=b0 x+ b1x. записать данное уравнение в операторной форме.

A) a0Y(p)=(b0p+b1)X(p);

 

$$$ 47 Дано дифференциальное уравнение интегрирующего звена а0 y=b0x. записать данное уравнение в операторной форме.

A) a0 pY(p)=b0X(p);

 

$$$ 48 Передаточная функция это:

В) отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению по Лапласу входной;

 

$$$ 49 Коэффициент передачи (усиления), это:

А) отношение выходной величины к входной в установившемся режиме;

 

 

$$$ 51 Укажите передаточную функцию для объекта, описываемого уравнением

 

$$$ 52 Объект описывается дифференциальным уравнением

$$$ 53 Приравненный к нулю знаменатель операторного решения дифференциального уравнения замкнутой системы называется:

D) характеристическим уравнением;

 

$$$ 54 Как записать в общем случае характеристическое уравнение замкнутой системы с отрицательной обратной связью, если передаточная функция разомкнутого контура

D) Q() + P()=0;

В) передаточную функцию замкнутой системы;

 

С) передаточную функцию замкнутой системы по ошибке;

 

А) передаточную функцию разомкнутой цепи;

 

$$$ 58 Выражение 1+W(p)=0 называется:

D) характеристическое уравнение замкнутой системы;

 

$$$ 59 "Статическая характеристика"

С) под статической характеристикой звена (системы) понимают зависимость выходной координаты от входной при условии, что в звене (системе) закончились процессы, связанные с переносом энергии и вещества;

 

$$$ 60 Дать определение понятию "динамическая характеристика"

А) под динамической характеристикой звена (системы) понимают зависимость выходной координаты от времени при воздействии на нее внешним воздействием с известными свойствами;

$$$ 61 Какие ограничения существуют на применение аналитических методов исследования динамических систем описываемых обыкновенными, линейными дифференциальными уравнениями типа: