Теорія автоматичного управління лінійними системами
1. Вивести передаточну функцію схеми. За вхідну дію прийняти напругу живлення u, вихідна дія – струм і в колі. R=10 Ом, L=0,2 Гн.
2. Вивести передаточну функцію схеми, якщо за вхідну величину взяти напругу u1, за вихідну – напругу u2. R=10 Ом, C=0,2 Ф.
3. Вкажіть передаточну функцію замкнутої САУ за каналом похибки
4. Вкажіть передаточну функцію замкнутої САУ за каналом збурення.
5. Знайти еквівалентну передаточну функцію паралельного зустрічного з’єднання двох ланок, якщо ланка з передаточною функцією W1(p)=8p+1 охоплена зворотним зв’язком з ланкою W2(p)=5p+1.
6. Знайти вираз для передаточної функції замкнутої САУ, якщо передаточна функція розімкнутої системи має вигляд: W(p)=2/(0.1p+1).
7. Записати диференціальне рівняння ланок з передаточними функціями W1(p)=2/(3p+1) та W1(p)=2/10p, якщо вони з’єднані послідовно.
8. Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд
9. Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд
10. Записати характеристичне рівняння замкнутої системи на основі передаточної функції системи в розімкнутому стані.
11. Наведена схема САК побудована за принципом:
12. Наведена схема САК побудована за принципом:
13. Наведена схема САК побудована за принципом:
14. Вкажіть передаточну функцію, яка описує дану структурну схему САУ.
15. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.
16. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.
 |
17. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.
18. Вкажіть диференціальне рівняння та передаточну функцію, що описують пропорційно-інтегральний закон регулювання.
19. Функція e (t) називається
20. Як називається типова дія, що має зображення за Лапласом 1/p?
21. Як називається реакція на типову дію 1(t)?
22. Одиниці виміру функції L(w) по осі ординат ЛАЧХ?
23. По розімкненій системі судять про стійкість замкнутої згідно критерію
24. Прямі оцінки якості визначають по
25. Зворотним зв'язком називається
26. Ланка з комплексним коефіцієнтом передачі W(jw)=-j(k/w) називається
27. Якщо у інерційної ланки зменшити постійну часу Т до нуля, ланка перетвориться в
28. Критичним (граничним) називається значення параметра, при якому система
29. При зміні частоти w від нуля до безкінечності крива Михайлова стійкої системи n -го порядку проходить
30. Коливальний процес регулювання при ступінчастому вхідному впливі доцільно оцінювати з допомогою
31. Частотою спряження називається частота
32. Замкнути аналітично систему одиничним від’ємним зворотним зв'язком можна
33. Частотою зрізу називається частота
1) що відповідає початку координат при побудові ЛАЧХ.
=2) на якій підсилення або послаблення системи відсутнє.
3) що відповідає перелому асимптотичної ЛАЧХ.
4) що відповідає початку низькочастотної асимптоти.
34. Чому дорівнює частота спряження ЛАЧХ системи 1/(p^2+2p), рад/с?
35. Залежність відношення амплітуди вихідного сигналу (Aвих) до амплітуди вхідного сигналу (Aвх) від частоти вхідного сигналу називається
36. Залежність зсуву фаз вхідного і вихідного сигналів від частоти w вхідного сигналу називається
37. Крива, що описується кінцем вектора W(jw) при зміні частоти w від 0 до нескінченності називається
38. Вкажіть необхідну та достатню умову стійкості лінійної САК?
39. Як називається величина відрізка на вісі абсцис, що знаходиться між критичною точкою (-1; j0) та годографом АФЧХ розімкнутої системи?
Мікросхемотехніка
1. На адресні входи дешифратора подається код А3А2А1А0 = 11002. Визначити стани вихідних розрядів унітарного коду (нумерація виходів дешифратора Y0…Y15).
2. На входи шифратора подається унітарний код Х7Х6Х5Х4Х3Х2Х1Х0 = =001000002. Визначити стани вихідних розрядів двійкового коду.
3. Який двійковий код необхідно подати на адресні входи мультиплексора А3А2А1А0 для того, щоб до виходу підключився десятий вхід даних D9 (нумерація входів мультиплексора D0…D15)?
4. Який двійковий код необхідно подати на адресні входи демультиплексора А3А2А1А0 для того, щоб на третій вихід Y2 потрапила інформація з входу даних (нумерація виходів демультиплексора Y0…Y15)?
5. Визначте вихідні сигнали повного однорозрядного суматора Sі (суми) та Pі (перенесення), якщо доданки відповідно дорівнюють Аі =0, Ві =1, а перенесення з попереднього розряду Рі-1 =0.
6. Яку комбінацію сигналів необхідно подати на входи J, K і С синхронного JK-тригера для того, щоб він переключився з стану лог.1 до стану лог.0?
7. Перевести число 276.687510 до шістнадцяткової системи числення.
8. Записати результат виконання логічної операції 
9. Визначити мінімальну необхідну розрядність АЦП для того, щоб перетворити в цифровий код напругу U=1.75 В з похибкою не більше ΔU=0.5 мВ, якщо опорна напруга АЦП Uоп = 2.4 В.
10. Визначити вихідну напругу шестирозрядного ЦАП, яка відповідає двійковому коду на його входах N=100011, якщо опорна напруга ЦАП Uоп = 5.12 В.
11. Визначити функцію сигналу скиду RM двійкового лічильника імпульсів для реалізації модуля лічби (перерахунку) М = 23.
12. Визначити, до якого стану перейде ЦПП на чотирирозрядному регістрі зсуву з стану N = 10, якщо функція сигналу зсуву має вигляд D0 = Q1Q0 .
13. Визначте колекторний струм в режимі насичення ІК.Н для типової схеми транзисторного ключа, якщо опір в колі колектора RК = 1 кОм, напруга живлення Е = 5 В, а спад напруги на переході колектор – емітер UКЕ.Н = 0.4 В.
14. Визначити струм в колі бази транзисторного ключа на біполярному транзисторі, включеному за схемою з спільним емітером, якщо на вхід подана напруга UВХ = 3 В, опір резистора в колі бази RБ = 4.4 кОм, а транзистор характеризується такими параметрами: UБЕ.пор = 0.6 В; UБЕ.нас = 0.8 В; UКЕ.нас = 0.4 В; ІК0 = 0.1 мА.
15. Визначити напругу на колекторі транзисторного ключа на біполярному транзисторі, включеному за схемою з спільним емітером, якщо на вхід подана напруга UВХ = 0.5 В, опори резисторів в колах бази та колектора відповідно RБ = 3 кОм та RК = 1 кОм, напруга живлення Е = 5 В, а транзистор характеризується такими параметрами: UБЕ.пор = 0.6 В; UБЕ.нас = 0.8 В; UКЕ.нас = 0.4 В; ІК0 = 0.1 мА.
16. В який код перетвориться вхідна напруга UВХ = 2.96 В шестирозрядного АЦП, якщо опорна напруга перетворювача UОП = 5.12 В.
17. Визначити вихідні сигнали повного чотирирозрядного суматора Sі (суми) та Pі (перенесення), якщо доданки відповідно дорівнюють Аі =01112 та Ві =10102 .
18. Поточний стан кільцевого регістра Qі = 100112 . Яким буде його вихідний код після надходження двох синхроімпульсів при реалізації зсуву ліворуч.
19. Якою має бути мінімальна розрядність регістра зсуву для реалізації генератора кодової послідовності з комбінацією вихідного коду N=(001011)?
20. Якою має бути мінімальна розрядність цифрового пристрою з порядком встановлення вихідного коду N = 6, 11, 2, 15, 0, 37, 28, 14?