Система регулювання із зворотним зв’язком за ЕРС двигуна
Функціональна схема системи, зворотний зв’язок в якій реалізується за допомогою тахометричного моста, наведена на рис.22.
На рис.22 позначені ЗШ – задавач швидкості; П – сумуючий підсилювач; ВК з СК – керований випрямляч з системою фазо-імпульсного керування; Д – якір двигуна; ОЗ – обмотка збудження і 
- подільник напруги.
Рис.22.
В якості підсилювача використовують операційний підсилювач, який дозволяє сумувати сигнали на вході.
Далі в пояснювальній записці наводяться схеми ВК (рис.17) і схема фазо-імпульсного керування (рис.18), описується їх робота і робота системи автоматичного регулювання та наводяться розрахунки еквівалентного опору керованого випрямляча 
. Потім записують рівняння /83/, за яким будують електромеханічну характеристику двигуна (рис.16, пряма 1).
Для розрахунку електромеханічної характеристики двигуна в системі керування зі зворотним зв’язком за ЕРС записують систему рівнянь виду /90/, розв’язують її відносно кутової швидкості і отримують рівняння
, /100/
де 
коефіцієнт підсилення підсилювача; 
коефіцієнт підсилення ВК; 
коефіцієнт зворотного зв’язку за ЕРС.
Методика розрахунків параметрів системи зі зворотним зв’язком за ЕРС така сама як і системи зі зворотним зв’язком за швидкістю.
Спочатку за формулою /93/ визначають 
. Перепад швидкості в розімкненій системі 
. Тоді з рівняння
визначають необхідний коефіцієнт підсилення системи:
, /101/
де 
коефіцієнт підсилення розімкненої системи.
Підставивши в /100/ 
, 
, одержують 
Звідки коефіцієнт зворотного зв’язку за ЕРС
/102/
Коефіцієнт передачі керованого випрямляча визначають з графіка 
описаним вище методом. Коефіцієнт передачі підсилювача
/103/
Реалізувати зворотний зв’язок за ЕРС можна за допомогою тахометричного моста, який утворюють резистори опори 
та опори обмоток додаткових полюсів 
і якоря 
(рис.22). Опори плеч моста підбирають так, щоби при нерухомому двигуні міст був зрівноважений, тобто виконувалась умова
. /104/
Оскільки опори і відомі, то необхідно визначити опори 
і 
, які забезпечать величину 
, де 
коефіцієнт передачі тахометричного моста.
Щоби визначити опори і , які б задовільняли умову /104/, задаються струмом, наприклад 
, який буде протікати в їх колі при 
. Тоді 
і 
. Звідки
. /105/
Опір 
.
Далі визначають коефіцієнт передачі тахометричного моста 
.
При обертанні двигуна
. /106/
Напруга на двигуні
. /107/
Підставивши 
з /107/ в рівняння /106/, одержують
/108/
За умови /104/
/109/
Зазвичай, 
при 
. Тому при реалізації сумуючого підсилювача на базі операційного підсилювача, напругу 
необхідно подати на вхід підсилювача через резистор, опір якого буде більшим за опір резистора, через який буде передаватись задаюча напруга 
, у 
разів. Це призведе до зменшення коефіцієнта передачі підсилювача по каналу зворотного зв’язку за ЕРС у разів.
Вирахувавши за формулою 
потужності резисторів, підбирають їх за каталогом.