Побудова граничних електромеханічних характеристик.
Підставивши в /100/ 
, одержують рівняння верхньої електромеханічної характеристики. Рівняння нижньої граничної характеристики одержують, підставивши в /100/ 
. За цими рівняннями будують граничні електромеханічні характеристики (прямі 2 і 3 на рис.16).
Система регулювання з від’ємним зворотним зв’язком за напругою і додатним зворотним зв’язком за струмом
На рис.23 наведена функціональна схема системи, яка складається з задавача швидкості ЗШ, сумуючого операційного підсилювача ПО, керованого випрямляча ВК з системою керування СК, подільника напруги 
, давача струму ДС і двигуна.
Рис.23.
Далі в пояснювальній записці наводять схему ВК (рис.17) і схему фазо-імпульсного керування (рис.18), описують їх роботу і роботу системи автоматичного регулювання швидкості та вираховують еквівалентний опір керованого випрямляча.
Потім за рівнянням (83) будують електромеханічну характеристику двигуна (рис.16, пряма 1).
Для розрахунку електромеханічної характеристики двигуна в замкненій системі регулювання записують систему рівнянь виду /90/, розв’язують її відносно кутової швидкості й отримують рівняння:
/110/
Коефіцієнт зв’язку за струмом вибирають із умови
. /111/
Тоді
/112/
де 
коефіцієнт підсилення розімкненої системи.
Якщо коефіцієнт вибрати із умови 
, то
. /111,а/
При цьому система стає астатичною і
. /112а/
Визначивши 
за формулою /93/ і номінальне падіння швидкості двигуна в розімкненій системі 
, знаходять коефіцієнт підсилення розімкненої системи:
. /113/
Підставивши в /112/ 
і 
, одержують вираз для обчислення коефіцієнта зворотного зв’язку за напругою:
/114/
Коефіцієнт передачі керованого випрямляча 
визначають з графіка 
(рис.19) описаним вище методом.
Коефіцієнт підсилення підсилювача 
.
Коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом обчислюють за виразом /111/ або за (111,а).
Для реалізації зворотного зв’язку за напругою використовують подільник з опором 
. Щоб знайти опори подільника 
і 
(рис.23), задаються струмом в ньому, наприклад 
. Тоді 
і 
. Опір 
.
Обчисливши потужності резисторів і , за каталогом підбираємо відповідні резистори.
Для створення зворотного зв’язку за струмом використовують опір додаткових полюсів. У цьому випадку 
. Якщо розрахункове значення 
більше 
, то можна використати давач струму, наприклад давач Хола, з відповідним коефіцієнтом передачі. Якщо 
, то напругу зворотного зв’язку подають на вхід операційного підсилювача через резистор 
, опір якого повинен бути меншим опору резистора в каналі задаючої напруги у 
разів (рис.23).