Электронные, магнитные и электромашинные уселит.
В системах автоматического управления средней и большой мощности электронным усилителям отводится роль предварительного усилителя, обеспечивающего работу оконечного мощного каскада усиления. Электронные усилители можно подразделить по величине выходной мощности на усилители напряжения и усилители мощности; по числу ступеней усиления – на однокаскадные и многокаскадные; Усилители переменного тока, применяемых в системах автоматического управления и контроля, представляют собой усилители низкой частоты (УНЧ). Усилители постоянного тока (УПТ) предназначены для усиления медленно меняющихся сигналов и имеют равномерную амплитудно-частотную характеристику в интервале частот от нуля до нескольких килогерц.
Магнитный усилитель представляет собой усилительно-преобразовательное устройство параметрического типа, поскольку принцип его работы основан на использовании свойства дросселя переменного тока с ферромагнитным сердечником изменять свою индуктивность при подмагничивании постоянным током. преимуществами магнитных усилителей являются: 1)практически линейные характеристики двухтактных усилителей, не имеющих зоны нечувствительности;2) высокий коэффициент усиления на мощности; 3)мгновенная готовность к действию;4) возможность применения в качестве бесконтактных устройств;5)высокий КПД;6)высокая конструктивная прочность и надёжность.К недостаткам магнитных усилителей можно отнести:1) значительную инерционность при пониженных частотах источника питания (~50 Гц);2)существенное отклонение формы тока рабочей цепи от гармонической;3)достаточно большие габариты и масса при большой мощности выходного сигнала.
Электромашинные усел. Применяются в окончательных каскадах САУ. Имеют большой коэффициент усиления. Достоинства: 1)Высокая выходная мощность, 2) Высокий КПД, 3) Малая массаНедостатки: 1)Нелинейная характеристика, 2)Ненадёжность контактов, 3) Электро, и радиопомехи
№15 Усилительные элементы САУ:Мощность сигналов датчиков в большинстве систем автоматического управления и контроля оказывается недостаточной для приведения в действие исполнительного устройства. В связи с этим, возникает необходимость усиления сигналов по мощности. Так как в процессе усиления происходит преобразование сигнала, элементы, выполняющие указанную функцию, называют усилительно-преобразовательными. В системах эти элементы располагаются между датчиками и исполнительными устройствами. По виду вспомогательного источника энергии усилители подразделяют на электрические, гидравлические и пневматические. Последние два вида усилительно-преобразовательных элементов зачастую совмещаются с исполнительными устройствами и называются серводвигателями. Усилительно-преобразовательные элементы, как и датчики сигналов, делятся на два класса: 1)параметрические, основой которых служит нелинейный элемент, позволяющий управлять процессами в цепях питания и нагрузки с помощью входного сигнала малой мощности; 2)генераторные, в которых преобразование энергии питания в энергию выходного сигнала происходит под воздействием маломощного входного сигнала.Требования: 1) Большой коэф. усиления, 2)Зона нечувствительности должна быть минимальной. 3) Линейная характеристика.
№13 Индуктивные электрические датчики: Индуктивные датчикиоснованы на изменении реактивного сопротивления катушки, т.е. на изменение её индуктивности. Рис.1. Одноактный индуктивный датчик. Достоинства: 1) Прост и надёжен Недостатки: 1)Требовательны 2)Слабая помехозащищённость. Трансформаторные индуктивные измерительные преобразователи, или индукционные датчики, предназначены для измерения регулируемой координаты положения, представляющие собой механическое перемещение малых и больших диапазонов. Такие измерительные преобразователи допускают измерение перемещений до нескольких десятков сантиметров. Рис.2. Трансформаторные индуктивные датчики. Емкостный измерительный преобразователь представляет собой конденсатор, в котором изменение расстояния между пластинами, площади перекрытия пластин или диэлектрической проницаемости диэлектрика, помещенного между пластинами, преобразуется в изменение емкости.