Управление автоматическими линиями.
Авт линии в отличае от унив. оборуд работают по строго опред программе, которая хороктериз циклограммой работы элементов автоматич линии.Гл цель автоматич упр обеспечить работу в соотв с циклограммой.Сист Авт линий сост из подсист: 1 блокированния – исключ несовместим действ 2 контроля разм 3 сигнализац (информ о критич ситуац)
 |
По ур возд они деляться на внутр и внешн, обеспеч управл на ур операции. Системы этого уровня выполняют те же фун-ции что и сис-мы управл отдельн станков. Ссит этого уровня следят за работой отдельнх изделй, синхронихир их работу и только при необхо-и вмешиваю-я в процесс вып операц-и.
Для автомати-ии регулир процессы изготвл деталей необх обеспеч управляю-ие воздейств, котор выраб устрост-и электрич, механич, гидравличиск-и. Для управл автом линиями прим сис путевод управлен. Релейно-контактной аппаратуры. Этот вид упр уходит в прошлое, и заменяется на управл от программируемых контроллеров (команда-аппарат) Програмир контроллеры создаются на основ процессорной техники и представляют собой ЭВМ. Програмир контролеры по возможностям и ур применения делятся на программируемые контроллеры малые (ПКМ) малые ПКМ примен-ся для обеспеч внутр сист управлен-я. Большие ПКБ обеспеч внешней сис-ой управлен-ие в том случ если задача упрал-ия большого управл сложна, то параллельно подключ ЭВМ
.
 |
1 жеская 2 гибкая. В любой автомтич линии кроме сист обеспеч упрвл контроллером иммется система ручного управл, которо прим как в наладочном режиме, так и в аварийном. При выб обьектов управления програми контроллерами применя-ся сложно-ть и техн-ть принадлежн. Т.е автоматич линия развив на участке при налич оборуд одной техн-кой группе или по обьеден-ей обьекты транспортной сист. Кроме этого учитыв также кол-во ед управляемого оборудыв. При наладке станка или авт линии управл с пульта отключается. Пульт управление авт линиями устанавл в иаком месте, где установл органы управл лучше видно.
1. Принципы управления и регулирования, классификация автоматических систем
2. Математические модели систем управления (функциональные схемы САУ, уравнения динамики, приведение их к форме в отклонениях и обезразмеривание)
3. Передаточные функции систем управления (определение передаточных функций звеньев САУ, свертка структурных схем)
4. Импульсные автоматические системы (классификация, передаточные функции, устойчивость и качество)
5. Общие сведения о нелинейных САУ и особенности их работы
6. Гармонические коэффициенты усиления нелинейных звеньев
7. Исследование автоколебаний и устойчивости релейных систем
8. Адаптивные системы резания, регулирующие точность обработки
9. Процессы резания с автоматическим регулированием силы резания
10. Основные элементы автоматических систем (перечень, назначение, требования)
11. Чувствительные элементы САУ (назначение, требования, перечень)
12. Контактные и реостатные электрические датчики
13. Индуктивные электрические датчики
14. Емкостные электрические датчики
15. Усилительные элементы САУ (назначение, классификация и основные характеристики)
16. Электронные, магнитные и электромашинные усилители
17. Электромеханические (релейные) усилители
18. Гидравлические усилители
19. Электрические и гидравлические исполнительные элементы САУ
20. Геометрическая задача управления
21. Интерполяция и интерполяторы
22. Логическая задача управления
23. Программируемые контроллеры
24. Технологическая и терминальная задачи управления
25. Системы управления с ЧПУ (состав и классификация)
26. Конструктивные особенности станков с ЧПУ
27. Классификация систем управления промышленными роботами
28. Характеристики САУ промышленными роботами
29. Управление автоматическими линиями
30. Типовые задачи управления производством
31. Классы систем управления
32. Классы структур АСУ
33. Эффективность автоматизации