Определение мощности двигателя колесного погрузчика

 

Номинальная мощность двигателя должна обеспечивать движение погрузчика с грузом по площадке, имеющей уклон до 100 при одновременном поднятии груза, буксировку нагруженного автопоезда в тяжелых дорожных условиях, внедрение захвата в штабель строительного материала при наборе.

3.2.1. Для первого случая движения

, (3.1)

где Ne - номинальная мощность двигателя ;

Nт - мощность, расходуемая на создание тягового усилия ;

Nг - мощность, расходуемая на привод насосов гидропривода ра-

бочего оборудования.

Мощность

, кВт (3.2)

где b - коэффициент запаса мощности. Обычно b=1.15;

V - скорость движения погрузчика, км/ч;

hтр - КПД трансмиссии, hтр=0,85;

Pk - касательная сила тяги, кН.

Скорость движения колесных погрузчиков отечественного и зарубежного производства V=0...40 км/ч.

Касательную силу тяги Pк определяют из уравнения тягового баланса погрузчика

, (3.3)

где Pf - сила сопротивления качению;

Pi - сила сопротивления подъему;

Pj - сила инерции при разгоне и торможении погрузчика;

Pw - сила сопротивления воздушной cреды;

Pкр - сила тяги на крюке.

Так как V<30 км/ч, PW не учитываем. В режиме грузового хода Pкр=0. С учетом принятых условий движения

(3.4)

где a - угол подъема погрузочной площадки;

f - коэффициент сопротивления движению;

d - коэффициент учета инерции вращающихся масс;

j - ускорение поступательного движения.

Значение коэффициента d определяют по выражению

, (3.5)

где а=0,04 - 0, 05 - эмпирический коэффициент;

ik - передаточные числа коробки перемены передач на отдельных ступенях.

В режиме установившегося движения Pj=0, поэтому

, (3.6)

После расчета передаточных чисел трансмиссии значения сил инерции Pj можно рассчитать и оценить их влияние на общую величину Pk.

Значения коэффициентов сопротивления качению и сцепления для колесных погрузчиков приведены в табл. 3.1.

Таблица3.1

Значения f и jсц для колесных погрузчиков

Условия движения f jсц  
Гравийная сухая дорога   0,5 - 0,6  
Цементобетонное покры- тие и асфальтное (сухое) 0,014 - 0,022 0,6 - 0,8  
Грунтовое покрытие (сухое) 0,03 - 0,06 0,4 - 0,6  
Грунтовая дорога 0,05 - 0,10 0,3 - 0,4  
Песчанное покрытие (сухое) 0,15 - 0,3 0,6 - 0,8  
Песчанное покрытие (влажное) 0,03 - 0,08 0,5 - 0,65  
Снежная дорога 0,025 - 0,03 0,1 - 0,15  
Раскорчеванная вырубка 0,15 - 0,2 0,6 - 0,8    
           

 

Предварительный расчет мощности гидропривода рабочего оборудования производится по формуле

, (3.7)

где Qном - номинальный расход жидкости , м3/с;

Pном - номинальное давление в гидросистеме, Н/м2;

hобщ - общий КПД гидропривода.

Значения Qном и Pном задаются , hобщ=0,9.

Потребную мощность двигателя Ne определяют по выражениям (3.1),(3.2).

3.2.2. Опыт эксплуатации погрузчиков показывает, что в период распутицы часто возникает необходимость буксировки загруженных автопоездов к дороге.

Касательную силу тяги Pк в данном режиме движения определяют из уравнения

. (3.8)

При этом ,

. (3.9)

Используя выражение (3.2), получим второе значение мощности двигателя Nе .

3.2.3. Касательная сила тяги, развиваемая базовой машиной при наборе груза (внедрении захвата в штабель), ограничивается силой тяги по сцеплению, т.е.

. (3.10)

Значения jсц выбирают из табл. 3.1.

Мощность двигателя для данного случая движения (третье значение) равна

. (3.11)

Скорость движения в режиме набора груза Vнаб£5 км/ч.

Из трех значений мощности Ne (режим грузового хода с одновременным поднятием груза, режим буксировки автопоезда, режим набора груза) принимают для дальнейших расчетов наибольшее - Nemax .