ВИЗНАЧЕННЯ СИЛИ ТЯГИ ТРАКТОРА
Теоретична частина
Сила тяги трактора РТ визначається з рівняння силового балансу для рівномірного руху, яке після перетворень приймає вигляд
(2.1)
Звідки Рруш - рушійна сила, - визначається шляхом порівняння чисельних значень Рдот - дотичної сили тяги і Рзч - сили зчеплення рушіїв трактора з ґрунтом. За умови:
- Рдот > Рзч , - недостатнього зчеплення з ґрунтом,
- Рруш= Рзч; при Рдот < Рзч, - достатнього зчеплення з ґрунтом,
- Рруш= Рдот :
(2.2)
де Neп - номінальна ефективна потужність двигуна, кВт, (Додаток7);
ітр - передаточне число трансмісії на робочій передачі (Додаток 7);
Робоча передача визначається по Додатку 7 в такій послідовності
1) на підставі назви технологічної операції по Додатку 8 визначається діапазон агротехнічно допустимих швидкостей виконання даної операції;
2) по Додатку 7 шляхом "накладання" величин швидкостей визначеного діапазону на чисельні значення теоретичних швидкостей VT, км/год, технічної характеристики
трактора, вибирають номери передач, на яких трактор може виконувати задану роботу;
3) за визначеними номерами передач знаходяться чисельні значення imр;
4) якщо у визначений діапазон агротехнічно допустимих
швидкостей увійшло кілька передач, то розраховують Pдom для всіх цих
передач;
𝜂mp - коефіцієнт корисної дії трансмісії
(2.3)
тут 𝜂м - ККД механічної передачі
(2.4)
де а - число циліндричних зубчастих пар в зачепленні (Додаток 7);
β - число конічних зубчастих пар в зачепленні (Додаток 7);
прийняти, що: 
= 0.95...0.98; 
= 0.94...0.96;
rк - радіус кочення, м.
Радіус кочення гусеничних тракторів дорівнює радіусу ro, м, початкового кола ведучої зірочки (Додаток 7): rк = ro, м ;
радіус кочення колісних тракторів на пневматичних шинах розраховується на підставі залежності
(2.5)
тут ro - радіус сталевого диска колеса, м , (Додаток 7);
hш - висота поперечного профілю шини, м, (Додаток 7);
kш - коефіцієнт посадки шини, м, (Додаток 7).
(2.6)
де Gзч - зчіпна вага трактора, kН:
- для гусеничних тракторів та колісних із схемою 4x4 (двома ведучими осями:
(2.7)
де Gmp - експлуатаційна вага трактора, кН, (Додаток 7) або за формулою
(2.8)
тут т - маса трактора, кг, [2];
g- прискорення вільного падіння, g=9.8 м/с2 ;
cosα ≈ 1, - для кутів до 70 ;
µ - коефіцієнт зчеплення рушіїв з ґрунтом (Додаток 6);
- для тракторів із колісною схемою 4x2:
(2.9)
де Lmp - поздовжня база трактора, м, (Додаток 7);
а - відстань від центру ваги трактора до вертикальної площини, яка проходить через геометричну вісь кочення ведучих коліс, м, (Додаток 7);
Mo - крутний момент на ведучих колесах трактора, kН 
м :
(2.10)
Ра - сила опору, яка виникає при подоланні підйому, kН:
(2.11)
і - схил місцевості, %;
Pf - сила опору кочення трактора на різних агрофонах, kН:
(2.12)
де f - коефіцієнт опору кочення трактора, (Додаток 6).
Завдання до роботи
1. Опрацювати теоретичні відомості.
2. На підставі наданих формул, визначити силу тяги трактора РТ , використовуючи вихідні дані завдання.
Література для самостійного опрацювання
1. Ільченко В.Ю. Машиновикористання в аграрному виробництві,-
К.:Вища школа, 1996. С.14-25.
2. Ільченко В.Ю. Експлуатація машинно-тракторного парку в аграрному
виробництві.-К.:Вища школа., 1993. С.5-22.
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №3