Вероятностное прогнозирование

Согласно А. С. Батуеву, вероятное прогнозирование – это предвосхищение будущего, основанное на вероятностной структуре прошлого опыта и информации о наличной ситуации. Оба эти фактора служат основой для создания гипотезы о предстоящем будущем, причем каждой из них придается определенная вероятность. В соответствии с таким прогнозом осуществляется подготовка к действиям в предстоящей ситуации, приводящим к наиболее вероятному достижению цели.

Нервная система животных обладает способностью оценивать не только вероятность появления тех или иных стимулов (раздражителей), но и вероятность удовлетворения потребности (подкрепления). Проявления вероятности (наряду с другими характеристиками внешней среды) фиксируются в памяти.

Механизм предвидения в структуре поведенческого акта строится с учетом вероятностной структуры среды и вероятности достижения цели. Таким образом, теория вероятностного обучения исходит, по А. С. Батуеву, из предсказания статистических закономерностей и выбора оптимальных стратегий поведения при обучении животных в среде независимых или зависимых вероятностно возникающих раздражителей.

При построении своего поведения животные прогнозируют вероятность нахождения пищевого объекта в данной среде и, одновременно с этим, поведение возможного хищника или врага, чтобы не стать самому жертвой.

Различают несколько форм вероятностного прогнозирования.

1. Прогнозирование различных форм независимых от субъекта событий.

2. Прогнозирование своих ответных активных действий.

3. Прогнозирование целенаправленных действий не только в соответствии с их частотой в прошлом опыте, но и с их значимостью для животного и предполагаемым результатом.

4. Прогнозирование в общении с другими объектами (с членами стаи, с человеком), которое предполагает использование гипотез о наиболее вероятных действиях своих партнеров.

5. Прогнозирование действий и целей с учетом собственных энергетических затрат.

Когнитивные формы научения, включая в себя репертуар более простых форм, выступают в качестве одного из фундаментальных свойств высшей нервной деятельности.

Коррекция поведения

В процессе воспитания у вашей собаки могут формироваться навыки, выражающиеся в деструктивном или асоциальном поведении, мешающем управлять или использовать собаку. Такое поведение называют нежелательным. Причины этого в основном определяются недостаточной кинологической грамотностью их владельцев.

Нежелательное поведение, как и всякое другое, формируется по общим биологическим законам, но его можно корректировать, используя описанные ниже методы.

Метод 1. Недопущение нежелательного поведения. Смысл этого метода заключается в активном (со стороны владельца) формировании у собаки желательных форм поведения.

Метод 2. Устранение возможности совершения нежелательного поведения. Заключается в устранении физической возможности совершения неугодного поведения. Например, собака в глухом наморднике не подберет пищу с земли, не будет много лаять, не укусит человека или собаку, не повредит домашним животным и не укусит ваших домочадцев. Намордник помешает собаке испортить мебель, обувь, провода и электронику, когда она остается в квартире одна.

Метод 3. Наказание. Этот способ малоэффективен. Он может помочь, если наказание последует через короткое время после поступка или будет очень сильным, неожиданным и непривычным, при этом важно, чтобы поведение, с которым вы боретесь, не очень закрепилось у собаки.

Метод 4. Отрицательное подкрепление. Здесь следует повторить, что под отрицательным подкреплением понимают любое неприятное событие или ощущение, действие которого можно прекратить или избежать, изменив текущее поведение.

Метод 5. Угасание. Снижение выраженности какой-либо реакции или действия животного, уменьшение вероятности или кратности его появления, а то и полного исчезновения в результате устранения того, что его подкрепляет.

Метод 6. Привыкание. Это снижение выраженности или отсутствие поведенческих реакций при повторяемых или продолжительно действующих раздражителях, которые не имеют серьезных последствий и не несут в данный момент сколько-нибудь важной информации для организма. Этот метод часто используют, когда собака чего-нибудь боится, например автомобилей, поездов, громкого шума, других сильных и необычных раздражителей или, например, продолжительно лает на звук шагов соседей по лестничной площадке.

Метод 7. Ориентировочное торможение. Снижение выраженности или исчезновение какой-либо реакции или действия животного.

При изучении условно-рефлекторной деятельности было замечено, что начавшаяся или текущая деятельность животного прекращается или значительно изменяется при действии раздражителей, вызывающих ориентировочную реакцию. А если посторонний раздражитель начинает действовать до начала или одновременно с действием условного, то условный рефлекс может вообще не проявиться.

Длительность ориентировочной реакции и ее выраженность зависит от силы раздражителя его необычности (новизны), а также от индивидуальных особенностей собаки.

Для прекращения нежелательного поведения можно использовать звуки (хлопок в ладоши, выстрел из детского пистолета, звон брошенного в сторону собаки строго ошейника, цепочки или металлической банки из-под кофе, набитой гайками, возглас, крик и т. д.), зрительные и световые раздражители (внезапно упавший перед мордой предмет, фотографическая вспышка), тактильные (внезапные, неожиданные касания строгого ошейника или дроби, выпущенной из рогатки) и все то, что вы можете придумать, лишь бы это было необычным для собаки.

Метод 8. Выработка несовместимого поведения. Смысл этого метода заключается в выработке у собаки поведения, несовместимого с нежелательным. Сделать это не трудно, так как давно замечено, что присутствовать одновременно в двух местах физически невозможно, как и совершать два одинаково сложных действия, т. е. сидеть и одновременно чесать лапой бок нетрудно, но клянчить у стола и одновременно выполнять хозяйскую команду «Место!» невозможно.

Метод 9. Связь поведения с определенным сигналом. Нежелательное поведение подводят под стимульный контроль и активно подкрепляют, когда вызывают по команде. Спонтанно проявляющееся неугодное поведение при этом игнорируют.

Метод 10. Подкрепление отсутствия нежелательного поведения. Смысл метода легко понять, прочитав книгу «Не рычите на собаку». Я приведу один абзац: «Зоопсихолог Гарри Фрэнк, который приручал волчат, беря их в дом на дневное время, решил подкреплять лаской и вниманием любую деятельность, кроме разрушительной. Оказалось, что единственным времяпрепровождением в человеческом жилище, при котором не грызлись кушетки, телефонные провода, ковры и прочее, было лежание на кровати, и мирно текли вечера, когда Гарри, его жена и трое значительно подросших молодых волков возлежали на семейной кровати и смотрели телевизор».

Ваша задача – не наказывать собаку за плохое поведение, а, дождавшись его окончания, после небольшой паузы, как можно эмоциональней и радостней похвалить ее за отсутствие такового.

Метод 11. Устранение мотивации. Согласно этому методу коррекции собаке либо предлагают другой путь удовлетворения ее насущной потребности, либо вызывают другую потребность.

Например, поедание кала свидетельствует прежде всего о неправильном кормлении собаки. То же касается и подбора пищи с земли. Что-то в вашем рационе не устраивает собаку и она пытается это компенсировать. Поэтому прежде всего удовлетворите потребность собаки в недостающих питательных веществах. Но физиологические изменения в организме происходят медленно и после того, как вы сменили рацион, собака еще будет продолжать бегать к помойкам и рыскать по кустам. Именно теперь вам поможет метод смены потребности – предложите собаке поиграть, играйте с ней всю прогулку во все известные игры и придумывайте новые. У нее просто не останется времени на другое. Постепенно сформируется новая мотивация для прогулки: возможность наиграться с любимым хозяином.

Понятие о темпераменте

Свойства нервной системы (НС) – это генетически обусловленные особенности ее функционирования, определяющие различия в поведении и отношения к одним и тем же воздействиям раздражителей окружающей среды. Такое понятие было введено И. П. Павловым. Он предполагал существование трех основных свойств нерв-ной системы.

1. Сила – способность нервных клеток сохранять нормальную работоспособность при значительном напряжении возбудительных и тормозных процессов.

2. Подвижность – выражается в способности быстрого перехода от одного процесса к другому (от возбуждения к торможению и наоборот).

3. Уравновешенность – означает одинаковую выраженность нервных процессов.

В последующем школой Б. М. Теплова и В. Д. Небылицына были существенно уточнены как состав свойств, так и их понятия и содержание. Было открыто и еще несколько свойств: динамичность – способность мозговых структур быстро генерировать возбудительные и тормозные процессы в ходе формирования условных реакций (данное свойство лежит в основе обучаемости); лабильность – выражается в скорости возникновения и прекращения нервных процессов; активированность – характеризует индивидуальный уровень реакции активации процессов возбуждения и торможения.

Поведение собаки и способности к дрессировке определяются ее темпераментом. Под темпераментом понимают динамические характеристики психической деятельности и выделяют три его проявления: общую активность, особенности моторной сферы и свойства эмоциональности.

Общая активность определяется интенсивностью и объемом взаимодействия организма с окружающей средой – физической и социальной. По этому параметру животное может быть инертным, пассивным, спокойным, активным или стремительным.

Проявления темперамента в моторной сфере можно рассматривать как частные выражения общей активности. К ним относятся темп, быстрота, ритм и общее количество движений.

Когда говорят об эмоциональности как проявлении темперамента, имеют в виду реактивность, чувствительность, импульсивность и т. п.

Наиболее серьезная попытка подвести физиологическую базу под темперамент связана с уже знакомыми нам именами И. П. Павлова, Б. М. Теплова и В. Д. Небылицына. Первоначально эта физиологическая концепция получила в школе Павлова название учения о типах нервной системы, а позже трансформировалась в учение о свойствах нервной системы.

И. П. Павлов и его сотрудники, проводя многочисленные эксперименты на собаках, в которых применялись условно-рефлекторные принципы, обнаружили, что животные сильно различаются между собой по многим параметрам: скорости и легкости выработки условных связей, их устойчивости, скорости и легкости выработки дифференцировок, способности выдерживать смену положительных подкреплений стимулов на отрицательные и т. д. На основании многолетних наблюдений было сформировано понятие об основных типах высшей нервной деятельности и выделены 4 ее типа: сильный – уравновешенный – подвижный; сильный – уравновешенный – инертный; сильный – неуравновешенный; слабый. Эта известная схема Павлова до сих пор приводится во многих учебниках по дрессировке. Однако уже при жизни И. П. Павлова специалисты стали выявлять и постепенно накапливать факты следующего рода: по общей картине поведения животное следовало отнести к какому-то одному темпераменту, а по лабораторным испытаниям – к другому. Иными словами, в опытах это животное показывало набор совсем других свойств НС, чем в поведении, а иногда эти свойства по своему смыслу оказывались прямо противоположными.

На основании полученных результатов Павлов отказался ориентироваться в определении типа НС на картину поведения и сделал вывод о том, что ее типы должны определяться только в лабораторных условиях по методикам, выявляющим особенности условно-рефлекторной деятельности. Тем самым он отказался рассматривать типы как физиологическую базу темпераментов, понимаемых как картины поведения. Кроме того, к концу своей жизни Павлов признал, что различные комбинации свойств НС могут дать 24 разных типа.

Со временем было пересмотрено также понятие «общие свойства нервной системы» и это было очень прискорбно. Но дело состояло в том, что по мере умножения экспериментальных процедур появились противоречивые факты. В ходе одной процедуры индивид обнаруживал одни свойства НС, а в ходе другой – другие. Например, при болевом подкреплении НС оказывалась сильной, а при пищевом – слабой.

Далее выяснилось, что разные свойства НС обнаруживаются у одного и того же испытуемого и в том случае, если раздражители адресованы разным анализаторам. В лаборатории Теплова была проведена большая работа по вычислению коэффициентов корреляции между показателями, полученными на зрительных, слуховых, тактильных анализаторах при определении одного и того же свойства. Большинство этих коэффициентов оказалось низким, а иногда даже равным нулю. В результате пришлось говорить не об общих, а о частных свойствах НС (свойствах отдельных анализаторных систем), и не об общих типах НС, а о парциальных типах (имеются в виду различные подкрепления). Кроме того, анализ свойств НС привел к необходимости пополнения их списка. К трем основным свойствам были добавлены еще два – динамичность и лабильность. Был поставлен также вопрос о выделении первичных и вторичных свойств. Ныне представления об основных свойствах НС продолжают меняться и уточняться.

Далее было поставлено под сомнение положение о том, что свойства НС должны изучаться с помощью условно-рефлекторных процедур. Известно, что центральная нервная система не может функционировать отдельно от организма. Ее особенность заключается в частичном проявлении своеобразия каждого организма вообще. Оно обнаруживается также в особенностях его морфологии, деятельности эндокринной системы, на общем гуморальном фоне и т. п. Таким образом, при оценке индивидуальности на первый план выступают динамические аспекты поведения, о которых говорилось вначале: общая активность, включая ее моторные проявления, и эмоциональность. Темперамент (в психологическом смысле) – это совокупность соответствующих динамических свойств поведения, своеобразно сочетающихся в каждом индивидууме.

Особенностями темперамента собаки определяется выбор методов и способов дрессировки, поскольку именно от темперамента зависит ее способность к освоению курсов и отработке отдельных навыков.