Краткое описание комплектного ПЧ

 

Выбранный ПЧ SJ700-075HFEF2 имеет следующие характеристики: Мощность – 7.5кВт,Ток – 16 А

Преобразователи частоты SJ700 имеют усовершенствованную функцию бессенсорного векторного контроля, которая делает возможным пусковой момент 200% при 0,3 Гц. Сочетание высокой скорости выполнения операций, усовершенствованного регулятора тока и функции подавления перегрузки по току и напряжению обеспечивает предотвращение отключения инвертора во время разгона и замедления. Автоматическая настройка упрощает установку параметров двигателя. Инверторы SJ700 идеально подходят для применения в случаях, когда требуется высокий пусковой момент, например в подъемных кранах, экструдерах (прессах), а также подъемных механизмах. Поддерживают различные протоколы промышленной связи, что позволяет легко интегрировать преобразователи во многие системы управления и автоматизации.

Отличительные особенности:

· Встроенный ЭМС фильтр

· Встроенное тормозное устройство (до 22 кВт)

· Пусковой момент 200% при 0,3 Гц

· Протоколы Profibus, CANopen and DeviceNet

На рисунке 5 представлена принципиальная схема системы управления ПЧ-АД:

Рисунок 5 – Принципиальная схема системы управления ПЧ-АД.

 

Краткое описание состава и работы

 

На входе ПЧ ставится автоматический выключатель (QF1), предназначенный для защиты ПЧ от перегрузки и короткого замыкания. С помощью контактора KM1 реализована нулевая блокировка. Коммандоаппарат (SM1) служит для переключения скоростей при пуске и реверсе. Для измерения частоты вращения применяется тахогенератор (BR1). При появлении сигнала на программируемой клемме 11 срабатывает промежуточное реле (KV5.1) включая сигнальную лампу (HL2) ”Перегрузка”. В нормальном режиме работы клеммы AL0 и AL1 замкнуты, лампа (HL1) ”Работа” включена. Тормозной резистор (R1) служит для рассеивания мощности двигателя (M1). Резисторы R2, R3, R4 служат для регулировки напряжения с выходов тахогенератора. (А2) – блок питания с выходным напряжением 24 В.

 

Расчёт и выбор элементов принципиальной схемы

 

Промежуточное реле

 

С учетом рабочего напряжения 24В и 220В, выберем реле РП-23 с техническими характристиками:

Номинальное напряжение: 24/220В;

Время срабатывания реле при номинальном напряжении: 0,06 секунд;

Потребляемая мощность: 5,5 (Вт);

Число и вид контактов: 4 «з» + 1 «р».

 

Командоаппарат

 

С учетом количества скоростей – 2, выберем коммандоаппарат КА-414А2:

Число контактных групп: 5;

Количество позиций: 5.

 

Лампы накаливания

 

С учетом рабочего напряжения - 24В, выбираем лампы накаливания

8GA002071-241:

Номинальная мощность: 5Вт;

Напряжение: 24В;

 

Автоматический выключатель

 

С учетом номинального тока - 22А, выберем автоматический выключатель

PL6-C32/3:

Количество полюсов: 3;

Номинальный ток: 32А;

Рабочее напряжение: 380 В;

Кривая отключения: «C»;

Отключающая способность: 6 кА.

 

Блока питания

 

Pобщ. = Pреле+Pк.а. + Pламп + Pпер.устр. =5,5 + 5 + 2*5 + 5 = 25,5 Вт.

С учётом необходимого напряжения в 24 В и выходной мощностью 30 Вт, выбираем блок питания DRAN30-24A:

Выходное напряжение: 24В;

Выходной ток: 1.2А;

Мощность: 30 Вт.

 

Выбор тахогенератора

 

С учетом номинальной скорости двигателя (1450 об/мин), выбираем тахогенератор ТП212-0,133-0,5УХЛ2:

Номинальная скорость двигателя: 1500 об/мин;

Напряжение: 200В;

Тип возбуждения: постоянный магнит.

Выбор резисторов

 

Тормозные резисторы предназначены для потребления энергии торможения от двигателя и рассеивания ее в виде тепла. Для SJ700-075HFEF2 подходит резистор IRV/ IRH 130 с сопротивлением 20 Ом и общей мощностью 130 Вт.

В качестве делителя напряжения используем резисторы R2, R3, R4. Произведем их расчет:

Выберем номиналы резисторов из ряда Е12:

 

Параметрирование

 

Параметрирование определяет структуру и режим работы преобразователя. Указываются настройки регулятора скорости, время пуска и торможения, функции входных и выходных сигналов.

Используемые группы параметров:

F – основные функции

A – стандартные функции

B – точно-регулируемые функции

C – функции программируемых клемм

H – постоянные функции двигателя

 

Таблица 4 – Данные параметрирования.

Функциональный код Наименование/описание Установленное значение Примечание
F002 Установка времени разгона 0,5 с
F003 Установка времени торможения 0,5 с
A001 Установка источника задания частоты Дискретный вход
A002 Установка источника подачи команды Пуск Входные клеммы [FW] или [RV]
A003 Установка базовой частоты Гц
A004 Установка максимальной частоты Гц
A044 Выбор вида кривой V/f – характеристики Создаваемая V/f
A045 Выходное напряжение %
A061 Установка верхней границы частоты Гц
A062 Установка нижней границы частоты Гц
A071 Активация ПИД-регулятора ПИД регулятор ВКЛ
A072 Пропорциональная составляющая ПИД регулятора 25.09
A073 Интегральная составляющая ПИД регулятора 0.002
A074 Дифференциальная составляющая ПИД регулятора 0.326
A076 Выбор входа для сигнала обратной связи Клемма [O] (по напряжению)
A077 Выбор работы ПИД регулятора Инверсная работа ПИД регулятора
A085 Выбор режима работы NOR - Стандартный режим работы
A097 Выбор формы кривой разгона Линейная
A098 Выбор формы кривой торможения Линейная
B001 Выбор режима автоматического повторного запуска Аварийное отключение
B006 Обнаружение обрыва фазы инвертор отключается при обрыве фазы
B012 Уровень установки теплового реле 19,2 Номинальный ток ПЧ, A
B013 Характеристика электронного теплового реле Постоянный момент
B021 Режим работы функции токоограничения Активизирована в режиме разгона и при работе на постоянной скорости
B022 Установка уровня токоограничения А
B046 Защита от вращения двигателя в обратном направлении Включено
B087 Активизация клавиши Стоп на пульте оператора Включено
B100 Частота 1 для создаваемой V/f, от 0Гц до b102 от 0Гц до b102
B101 Напряжение 1 для создаваемой V/f, от 0 до 800В 9.5 от 0 до 800В
B102 Частота 2 для создаваемой V/f, от 0Гц до b102 151.8 от 0Гц до b102
B103 Напряжение 2 для создаваемой V/f, от 0 до 800В от 0 до 800В
C001 Функция клеммы [1] Реверс
C011 Активное состояние контакта для клеммы [1] Нормально открытый
C019 Активное состояние контакта для клеммы [FW] Нормально открытый
C021 Функция клеммы [11] Перегрузка
C026 Функция клемм реле аварийной сигнализации Сигнал об ошибке
C031 Активное состояние контакта для клеммы [11] Нормально открытый
C036 Активное состояние контакта для клемм реле аварийной сигнализации Нормально открытый
H002 Параметры двигателя Ручная настройка параметров
H003 Мощность двигателя 7,5 кВт
H004 Количество полюсов двигателя  
H005 Константа скорости двигателя 0,037
H020/H220 Установка параметра R1, от 0.001 до 65.53 Ом 0,622 Ом
H021/H221 Установка параметра R2, от 0.001 до 65.53 Ом 0,473 Ом
H022/H222 Установка параметра L, от 0.001 до 65.53 Ом 0,869 Ом
H023/H223 Установка параметра I0, от 0.01 до 655.3 A 15,3 А
H024/H224 Установка параметра J, от 0.001 до 9999 0,36 кгм2

Расчёт статических механических характеристик и рабочих скоростей (частот)

 

Так как , то

Определим частоты для всех двух скоростей:

,

,

На рисунке 6 представлены статические механические характеристки:

Рисунок 6 - Статические механические характеристки.

Моделирование

 

На рисунке 7 представлена схема системы управления ПЧ-АД в пакете MatLab:

Рисунок 7 – Схема системы управления ПЧ-АД в пакете MatLab.

 

Схема системы управления состоит из следующих элементов:

1) Задающее устройство представлено блоком – From WorkSpace. Его значения представлены массивом simin на рисунке 5:

Рисунок 5 - Значения массива simin.

2) Задатчик интенсивности – формирует сигнал задания на скорость. Представлен элементами: Gain10, Saturation2, Gain7(1/tр), Integrator3. На выходе получим тахограмму работы механизма с заданным временем разгона и торможения.

3) ПИД-регулятор - используется для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. Представлен элементами: Gain15 (Tдиф), Derivative2, Saturation6, Gain14 (Kрс), Saturation7, Transfer Fcn2 (Tрс), Trancfer Fcn4 (Kпч, ), Transfer Fcn1 ( ,Tэ).

4) Модель двигателя. Представлена элементом Transfer Fcn1 ( ,Tэ), Gain5 (1/J), Integrator2, Sturation3 (Mc), Gain12.

 

 

На рисунке 8 изображены переходные процессы: момент и скорость:

 

Рисунок 8 – Переходные процессы: момент и скорость.

 

Рассмотрим динамические показатели качества регулирования. К ним относятся быстродействие и перерегулирование, которые нормируются для случая воздействия на систему регулирования возмущающего воздействия .

На рисунке 9 изображены динамические показатели качества регулирования момента.

 

Рисунке 9 – Динамические показатели качества регулирования момента.

Быстродействие определяет быстроту реакции электропривода на изменение воздействия. К показателям быстродействия относятся:

1) Время переходного процесса:

2) Установившаяся скорость:

3) Максимальная скорость:

4) При , допустимое отклонение скорости:

На рисунке 10 изображены динамические показатели качества регулирования скорости.

 

Рисунке 9 – Динамические показатели качества регулирования скорости.

1) Время переходного процесса:

2) Установившийся момент:

3) Максимальный момент:

4) При , допустимое отклонение скорости:

 

Заключение

 

В представленном курсовом проекте была спроектирована автоматизированная система управления механизма поворота. Целью работы было
получение начальных навыков проектирования автоматизированных систем управления электроприводов. В ходе работы была разработана функциональная и принципиальная схема замкнутой системы управления ПЧ-АД, расчет и выбор элементов схемы, произведено параметрирование выбранного ПЧ, выбор и расчет параметров регулятора скорости и статических механических характеристик, в пакете MatLab расчитаны динамические режимы работы ЭП.

 

 


Библиографический список

 

1. Шалагинов В. М., Ишутинов Д. В.. Системы управления электроприводами. Задания и методические указания по выполнению курсового проекта. Киров: ПРИП ВятГУ, 2008.

2. Справочник по автоматизированному электроприводу./Под ред.В.А.Елисеева.-М.:Энергоатомиздат,1983.

3. Усынин Ю. С. Системы управления электроприводов: Учеб. Пособие. – 2-е изд., испр. и доп. – Челябинск: ЮУрГУ, 2004. 328 с.

4. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов. – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. – 392 с., ил.

5. Ишутинов Д. В. Моделирование электромеханических систем электропривода: Методические указания и лабораторный практикум для студентов дневного отделения. Киров: ПРИП ВятГУ, 2004.

6. Электроприводы серии ЭПУ1М. Техническое описание и инструкции по эксплуатации. ИГФР.654674.001 ТО3

7. Четверткова И.И., Терехова В.М. Резисторы: справочник. – М.: Радио и связь, 1991 – 528с., ил.