J.3. МАШИНЫ ДЛЯ ПОСТРОЙКИ ЦЕМЕНТОБЕТОННЫХ
ПОКРЫТИЙ
Цементобетонные покрытия сооружаются комплектом машин, каждая из которых выполняет одну или несколько технологических операций, входящих в состав обязательных работ. К их числу относятся профилировка грунтового основания, состоящая в придании ему заданного продольного и поперечного профилей, укладка цементобетонной смеси с погружением арматуры и формированием плиты, отделка поверхности плиты. Работы могут выполняться машинами на рельсоколесном или гусеничном ходу. Релъсоко-лесные машины передвигаются по рельсформам, одновременно играющим роль опалубки, формирующей бетонную плиту покрытия. При наращивании покрытия в ширину несколькими проходами, колеса с ребордами с одной или обеих сторон рельсоколесных машин могут заменяться безребордными катками, перекатывающимися по ранее уложенным полосам (рис. 8.5).
Гусеничные бетоноукладочные машины передвигаются по поверхности насыпи, а края бетонной плиты формируются скользящей
Рис. 8.5. Варианты компоновки ходового оборудования рельсоколесных бетоно-
укладочных машин:
о ~ движение по рельсформам; б - движение по рельсформе и готовой полосе; в - движение по готовым полосам; / - одноребордное колесо; 2 - бетонируемая полоса; 3 -Двухребордное колесо; 4 — грунтовое основание; 5 - безребордный каток; 6 - ранее
построенная полоса
^
опалубкой. Рабочее оборудование машин гусеничного комплекта монтируется на унифицированных четырехтележечных гусеничных шасси (рис. 8.6) с гидрообъемным приводом хода и автоматическими системами контроля скорости, направления движения и положения рамы шасси в пространстве. Для задания координат могут использоваться проволока или длинные металлические брусья. Лазеры пока не нашли широкого применения из-за высокой стоимости и ненадежной работы в условиях плохой видимости (случайные помехи, повышенная запыленность, туман, ненастная погода).
Назначение и принцип действия рабочих органов машин, входящих в рельсовые и гусеничные комплекты для сооружения це-ментобетонного покрытия, практически не связаны с типом ходового оборудования. В настоящее время более распространены гусеничные машины, позволяющие отказаться от трудоемких вспомогательных операций по монтажу и демонтажу рельсформ, требующих привлечения дополнительной техники и обслуживающего персонала и совмещения их рабочих и транспортных операций с укладкой цементобетона в покрытие.
Комплект безрельсовых машин состоит из профилировщика оснований, который может быть укомплектован навесным конвейером-перегружателем, распределителя цементобетонной смеси, бетоноукладчика со скользящими формами, финишера, машины для шерохования поверхности и нанесения защитной пленки. Не входят в комплект, но обязательно сопровождают его нарезчики поперечных и продольных швов, двигающиеся по затвердевшей бетонной плите.
Профилировщик основания предназначен для рыхления, распределения и профилирования верхнего слоя земляного полот-
Рис. 8.6. Компоновочная схема четырехопорного гусеничного шасси для комплекта машин по сооружению цементобетонного покрытия: 1 - вилка крепления тележки; 2 - гусеничная тележка; 3 ~ гидроцилиндр; 4 - консольная опора шасси; 5 - рама шасси
на, а также гравийно-песчаных смесей, гравия, щебня и укрепленных грунтов. В зависимости от типа грунта, уложенного в основание, профилировщик может комплектоваться разными рабочими органами. При работе на суглинках применяют отвал с профилирующим ножом. При профилировании основания из укрепленного грунта применяют фрезу с разравнивающим отвалом. Для песчаных оснований более подходит шнековый распределитель с разравнивающим отвалом. Все рабочие органы профилировщика состоят из двух секций, которые можно настраивать на профилирование как односкатной, так и двухскатной поверхности.
Конвейер-перегружатель предназначен для отсыпки излишков грунта или дорожно-строительных материалов, образующихся при профилировании, на обочину или в транспорт. Он является навесным оборудованием к профилировщику и управляется его оператором с центрального пульта. Нижний накопительный конвейер конвейера-перегружателя принимает излишки дорожно-строительных материалов, снимаемые рабочими органами с основания, и выгружает их в приемную воронку верхнего разгрузочного конвейера. Разгрузочный конвейер может быть поднят на высоту до 4 м и более и может поворачиваться на 180 °, благодаря чему грунт может быть выгружен в транспорт или отвал в любом месте на обочине.
Производительность профилировщика оснований (Ппр) может быть рассчитана по формуле
=ь„ |
(8.2)
где йпол - ширина профилируемой полосы; Ј/фак - средняя рабочая скорость профилирования; &пер - коэффициент перекрытия проходов при профилировании соседних полос (А:пер = 1,1); ka - коэффициент использования времени смены.
Распределитель цементобетонной смеси предназначен для равномерного распределения цементобетонной смеси по ширине полосы укладки с предварительным ее дозированием. Бункерные распределители-перегружатели периодического действия перегружают цементобетонную смесь из транспорта в распределительный бункер ленточным конвейером, оставаясь на месте. Бункер, заполненный цементобетоном, перемещается поперек укладываемой полосы, распределяя смесь по ее ширине, после чего машина передвигается вперед, выравнивая уложенную смесь отвалом и профилируя заслонками, и останавливается для загрузки бункера и распределения смеси.
Распределитель непрерывного действия с лопастным или шне-ковым рабочим органом распределяет смесь, выгруженную перед ним из транспорта на основание сооружаемого покрытия, или поперечным принимающим конвейером - в зону разравнивания.
.
На основание бетонируемой полосы смесь выгружается автотранспортом, подъезжающим с направления, в котором ведется укладка. При разработке схемы выгрузки порций смеси стремятся обеспечить их как можно более равномерное размещение перед распределителем. Перегружающий ленточный конвейер имеет широкий бункер для приема смеси из автотранспорта, подъезжающего сбоку. Конвейер выдвигается вбок перпендикулярно к направлению движения и подает принимаемую смесь в зону бетонирования. Предварительное дозирование осуществляется вертикальной заслонкой, регулирующей толщину слоя смеси, сходящего с ленты конвейера.
Лопастной распределитель разравнивает смесь вертикальной лопастью, повернутой под углом атаки и двигающейся поперек бетонируемой полосы. Шнековый распределитель состоит из двух автономных шнеков с независимым реверсивным гидроприводом, позволяющим перемещать избыток смеси с одной стороны полосы на другую. Все рабочие операции совмещаются с поступательным движением машины в целом.
Производительность бункерного распределителя (Пбун) можно рассчитать по формуле
(8.3) |
"• *' |
пер , |
./(<•
где Кбун - вместимость бункера; &в - коэффициент использования времени смены; /зап - время заполнения бункера; tpac - время распределения смеси и возврата бункера под загрузку; гпер - время перемещения машины на новую позицию для распределения.
Производительность распределителя смеси (Прас) непрерывного действия можно рассчитать по формуле
где Ьпол - ширина полосы укладки; /гсл - толщина укладываемого слоя; Ј/фак - средняя рабочая скорость укладки.
Бетоноукладчик со скользящими формами (рис. 8.7) применяется для строительства дорог с толщиной покрытия до 400 мм на стабилизированном основании, а также аэродромов и промышленных площадок. Он предназначен для распределения бетона, укладки бетонного покрытия с уплотнением смеси, профилирования и отделки поверхности плиты. При необходимости сращивания соседних полос бетоноукладчик закладывает арматурные стержни в края бетонируемой плиты.
При устройстве армированного цементобетонного покрытия к распределителю бетонной смеси прицепляют четырехопорную пневмоколесную тележку для перевозки арматурной сетки, первую
Рис. 8.7. Бетоноукладчик со скользящими формами на четырехопорном гусеничном шасси
секцию которой укладывают краном на свежеуложенную смесь, приваривают ее передний край к секции, находящейся на тележке-и погружают вибропогружателем арматуры в бетон на глубину 60... 150 мм. Вибропогружатель может идти перед бетоноукладчиком, соединяясь с ним толкающими тягами, или находится на шасси бетоноукладчика в качестве стандартного или дополнительного оборудования. При движении комплекта машин вперед последовательно свариваемые секции сетки погружаются в свежеуложенную бетонную смесь, обрабатываемую затем рабочими органами бетоноукладчика (рис. 8.8).
Производительность бетоноукладчика (Пб) можно рассчитать по формуле
ТТ — h IT If C>t S.\
1L6 ~ "пол'-'фак'Чэ \"-Э)
\ гДе ^пол - ширина отделываемой полосы; [7фак - средняя рабочая
I скорость бетоноукладчика.
Если бетоноукладчик не обеспечивает необходимое качество готового покрытия, то основные машины бетоноукладочного комплекта сопровождаются самоходными отделочными, пленкообразующими машинами и нарезчиками швов.
16 П 17 9 18 |
Р 10 П 12 13 14 15
Рис. 8.8. Схема работы бетоноукладчика:
/ - смесь на полотне насыпи; 2 - гидроцилиндры регулировки гусеничных тележек по высоте; 3 - поворотные консоли крепления гусеничных тележек; 4 - пульт управления; 5 - основная рама; 6 - двигатель; 7 - погружатель арматуры; 8 - продольная выглаживающая плита; 9 - копирная струна; 10, 17 - передний и задний щупы автоматической системы задания координат; 11 - гусеничные тележки; 12 - распределительный шнек; 13 - выравнивающий отвал; 14 - глубинные вибраторы; 15 - боковые скользящие формы; 16 - поперечный выглаживающий брус; 18 - готовая плита цементобетонного покрытия
Отделочные машины выполняют окончательную отделку и тек-стурирование поверхности свежеуложенной цементобетонной плиты. Трубчатый финишер установлен на самоходном четырехопор-ном пневмоколесном шасси, оборудованном дизельным двигателем, гидрообъемной ходовой трансмиссией, гидросистемой привода рабочих органов, системой управления движением и рабочими органами и вспомогательными механизмами и системами. Машина отделывает поверхность бетонной плиты выглаживающей трубой, расположенной горизонтально по диагонали в базе шасси. Труба состоит из двух шарнирно соединенных половин, что позволяет отделывать двухскатные поверхности, и оборудована системой орошения, формирующей текстуру поверхности. Подъем и поворот трубы, а также ее «излом» в шарнире осуществляется гидроцилиндрами. На кронштейнах в передней части шасси устанавливается ролик выглаживающего полотна с гидрообъемным приводом. Машина совершает несколько проходов до получения заданных ровности и качества поверхности. При последнем проходе на поверхность плиты опускается брезентовая драга, подвешенная сзади шасси и предназначенная для удаления с нее излишков влаги.
Производительность трубчатого финишера (Пфиш) можно рассчитать по формуле
(8.6)
"нор
где L3 - длина отделываемого участка плиты; инор - нормативное число проходов, необходимое для получения заданного качества поверхности плиты; [/фак - средняя рабочая скорость отделки; ?изм -время, необходимое для изменения направления движения финишера на обратное.
Пленкообразующая машина предназначена для устройства на поверхности бетонной плиты продольных и поперечных шероховатостей и нанесения на нее влагозащитных пленкообразующих жидкостей (этиленовый лак, битумные и водо-битумные эмульсии и др.). Все операции выполняются за один проход после прохождения финишера. Шасси машины аналогично шасси трубчатого финишера, а к его оснащению добавлена установка для перемешивания пленкообразующих эмульсий. В качестве рабочих органов используются металлические щетки для устройства шероховатостей, установленные в базе шасси на каретках, выглаживающее полотно на ролике, установленном впереди или в базе шасси, и трубчатый разбрызгиватель пленкообразующих жидкостей, установленный сзади шасси и перекрывающий полосу по всей ширине.
Производительность пленкообразующей машины определяется производительностью финишера, в паре с которым она работает, поэтому отдельно, как правило, не рассчитывается.
Для предупреждения растрескивания цементобетонного покрытия из-за температурных деформаций в нем нарезаются продольные и поперечные швы сжатия и поперечные швы растяжения. Швы нарезают виброножом в свежеуложенной смеси или алмазными дисками в затвердевшем бетоне, набравшем не менее 25% расчетной прочности. Устройство швов в свежем бетоне менее энергоемко, но качество бетона у краев плиты ухудшается, что ускоряет их разрушение.
Самоходный колесный нарезчик швов в свежеуложенном цементобетоне оснащается виброножом для нарезки поперечных швов и вибродиском для нарезки продольного шва. Лезвием виброножа служит стальная полоса, вибрация на которую передается от вибраторов ненаправленного действия через кронштейн крепления.
Гидравлический или механический привод позволяет регулировать глубину шва и обеспечивать точное наведение ножа перед нарезкой шва по отметкам в горизонтальной плоскости. Вспучивание бетона по краям прокладываемого шва предотвращается свободно лежащим сверху поддоном, через щель в котором вибронож погружается в смесь. Продольный шов нарезается свободно вращающимся вибродиском, на кронштейне которого также установлен вибратор. Также как и вибронож, вибродиск проходит через Щель в свободно лежащем на смеси поддоне, предотвращающем деформацию краев шва.
/ h k *'^полл' |
В задней части машины может устанавливаться заливщик швов, разогревающий и перемешивающий мастику, которая благодаря шестеренному насосу через разливочную трубу с насадкой попадает в шов, герметизируя его и не давая оплывать его краям. Заливщик швов монтируется на направляющих, способных передвигаться вдоль оси машины, что позволяет установить насадку разливочной трубы точно над швом. Вместо заливки мастики могут применяться закладные рейки-шаблоны или эластичные прокладки, закладываемые в шов. Рейки смазываются эмульсией, чтобы облегчить их извлечение и закладываются вручную. После схватывания смеси (через 30... 40 мин) их также вручную извлекают. Эластичная прокладка, сматываясь с бобины, проходит в прорезь виброножа и остается в шве после его прохода. Производительность нарезчика швов (Пнар) в свежеуложенном бетоне можно рассчитать по формуле
нар |
-, (8.7)
шаг/^пер 'под \^пол^ш"ш / Рзая ' ^на
где /шаг - шаг нарезки поперечных швов; Ј/рез - скорость резания виброножом; [/„ер - средняя скорость перемещения машины от шва к шву; /под - время подготовки к нарезке шва; Ьш - ширина шва; /гш -глубина шва (обычно составляет не более 30% толщины плиты); рулл - средняя подача заливщика швов; ?нав - время наведения насадки на шов; А:сов - коэффициент совмещения операций нарезки и заливки шва (при поочередном выполнении операций kcm = 1, при одновременном - kcm - 0), При использовании реек-шаблонов в формуле время заполнения шва мастикой необходимо заменить временем закладки реек. При использовании эластичной прокладки достаточно принять kCOB = 0.
Нарезка швов в затвердевшем бетоне требует больших энергозатрат и применения дорогого алмазного инструмента, но позволяет сохранить одинаковое качество бетона по всей площади и объему плиты. В качестве рабочего органа применяются разрезные сегментные диски из легированных жаропрочных сталей с алмазным напылением режущих кромок. Алмазная пыль для этих целей получается из искусственных и природных алмазов, не имеющих ювелирной ценности.
При окружной скорости диска 40... 50 м/с поступательная скорость резания бетона не превышает 0,025 м/с. Для повышения производительности применяют нарезчики швов с несколькими дисками, прорезающими шов одновременно в нескольких местах по ширине полосы.
Производительность нарезчика поперечных швов (Пнар) в затвердевшем бетоне можно рассчитать по формуле
(8.8)
рез "'"''пол^зам |
'^дис/'рез """ 'шаг / ^ пер "' ^п
где идис - количество дисков, одновременно прорезающих один шов; /зам - время замены износившегося диска на новый; /рез - общая длина прорези, которую может сделать один диск.
При нарезании продольного шва производительность нарезчика равна его скорости с учетом остановок для замены дисков и по организационным причинам.
После нарезания швов их продувают сжатым воздухом, края обмазывают битумом и заливают битумно-полимерной мастикой или тиоколовым герметиком.
АСФАЛЬТОУКЛАДЧИКИ
Асфальтоукладчик предназначен для распределения по поверхности основания слоя горячего асфальтобетона так, чтобы покрытие имело ровную поверхность, одинаковую (по длине и ширине) толщину и могло выдержать массу тяжелых катков, используемых для его окончательного уплотнения и выравнивания. Эти требования определяют обязательный набор механизмов и устройств, которыми оснащается асфальтоукладчик.
i ' Рис. 8.9. Гусеничный асфальтоукладчик |
Гусеничный движитель (рис. 8.9) предпочтителен при работе на менее прочных основаниях, большой ширине укладываемого
Ц
Рис. 8.11. Колесный асфальтоукладчик |
слоя асфальта, укладке «холодных» и крупнозернистых смесей, а также на асфальтоукладчиках большой производительности, оснащенных тяжелым рабочим оборудованием и занятых на больших объемах работ или в пересеченной местности. В силу этого гусеничные машины чаще применяют при асфальтировании трасс за пределами городов, а также взлетно-посадочных полос и рулежных дорожек аэродромов. Скорость гусеничных машин обычно не превышает 5 км/ч.
Металлические гусеничные траки асфальтоукладчиков обычно имеют гладкую поверхность. Иногда их покрывают упругим материалом, например, полиуретановыми подушками, что позволяет снизить износ движителя и эксплуатационные затраты, и меньше повреждать опорные поверхности. Некоторые модели комплектуются резиновыми гусеницами, обеспечивающими устойчивое и бесшумное движение со скоростью до 11 км/ч.
Гусеничная тележка асфальтоукладчика может оснащаться гидроцилиндрами автоматического натяжения гусениц и отличается большим (7... 9) числом опорных катков, обеспечивающих равномерное распределение массы по опорной поверхности (рис. 8.10). Гидрообъемный планетарный мотор-редуктор гусеничного асфальтоукладчика соединен со звездочкой гусеничной тележки. Многодисковые стояночные тормоза являются частью бортового редуктора, а функции рабочей тормозной системы выполняет гидрообъемная ходовая трансмиссия. Курсовая устойчивость гусеничных машин обеспечивается системой управления, которая дополнительно может оснащаться электронным блоком синхронизации скоростей гусениц разных бортов.
Рис. 8.10. Большое число опорных катков и упругие траковые подушки обеспечивают равномерное распределение массы машины по поверхности покрытия и предотвращают его повреждение
Колесный движитель (рис. 8.11) более пригоден для машин малой и средней производительности, работающих в городских условиях, где частые перебазировки требуют от асфальтоукладчика повышенных транспортных скоростей, а передвигается машина в основном по твердым покрытиям. Транспортная скорость колесного асфальтоукладчика достигает 20 км/ч и более.
У колесных машин крутящий момент регулируемого гидромотора иногда поступает в коробку передач, а иногда - сразу в дифференциал заднего моста, где распределяется между основными ведущими пневмоколесами большого диаметра. При необходимости увеличения тягового усилия дифференциал может быть блокирован. Возможно также использование мотор-колес с бортовыми редукторами и встроенными в них многодисковыми тормозами.
Передние соседние колеса примерно в два раза меньше задних ведущих пневмоколес, а их обода облицованы литой резиной. В большинстве случаев устанавливают две пары управляемых колес, причем колеса одного борта закреплены на концах коромысла, середина которого шарнирно соединена с рамой машины (рис. 8.12). Благодаря этому снижается давление груженой машины на опорную поверхность и уменьшается амплитуда ее колебаний на неровностях.
Иногда для увеличения тягового усилия на асфальтоукладчик устанавливают ведущие передние мотор-колеса. Если из двух пар передних колес ведущей является только одна (обычно средняя),
Рис. 8.12. Балансирная тележка передних колес
ось вращения этой пары располагается ближе к оси качания коромысла, чем ведомая. Благодаря этому ведущие управляемые колеса создают большую силу тяги и, кроме того, предотвращается зарывание передних колес на слабых основаниях. Иногда асфальтоукладчики оборудуют системой автоматической подстройки величины крутящего момента передних ведущих колес под сопротивления, преодолеваемые машиной.
Колесные асфальтоукладчики с двумя парами задних колес могут оборудоваться задними балансирами, качание которых ограничивается гидроцилиндрами. При транспортных перемещениях гидроцилиндр приподнимает переднее колесо, облегчая маневрирование, при работе в зависимости от прочности основания равномерно распределяет нагрузку между колесами или догружает переднее колесо.
Асфальтоукладчик, независимо от типа ходового оборудования, оборудуется, как правило, гидрообъемной ходовой трансмиссией, обеспечивающей бесступенчатую регулировку скорости и реверсирование движения машины в рабочем и транспортном диапазонах. Элементы автоматического управления работой ходовой трансмиссии облегчают работу машиниста и повышают качество укладки асфальтобетона.
Электрогидравлический сервопривод позволяет после кратковременных остановок (например, для погрузки смеси) возобновлять движение машины с ранее заданной скоростью без вмешательства машиниста. Скорость укладки может быть задана на дисковом циферблате системы управления, которая затем стремится поддерживать ее сколь угодно долго. Тяговый контроллер обеспечивает точный выбор направления движения и величины тяги.
В качестве силового агрегата асфальтоукладчики оснащаются дизельными двигателями, расположенными поперек продольной оси машины в центре шасси. Повышенный запас мощности силовой установки позволяет увеличивать рабочие и транспортные скорости и совмещать большее число рабочих и вспомогательных операций.
Гидронасосы, питающие силовые приводы хода и рабочих органов, выполнены в виде сменных агрегатов, пристыкованных к двигателю в точках отбора мощности. Управление работой двигателя в значительной степени автоматизировано. Так, бесконтактный индукционный датчик, воздействуя через исполнительный механизм на регулятор топливного насоса, регулирует скорость коленчатого вала двигателя, поддерживая ее на постоянном уровне независимо от величины нагрузки. Автоматическое управление позволяет лучше использовать мощность двигателя за счет согласования работы независимых агрегатов и распределения потоков мощности между ними соответственно нагрузке.
\Ь=а |
В передней части шасси асфальтоукладчика (рис. 8.13) расположен бункер для укладываемого материала, загружаемый из технологического транспорта. В комплекте с машинами большой производительности может применяться самоходный конвейер-перегружатель, исключающий колебания скорости асфальтоукладчика
Рис. 8.13. Агрегаты асфальтоукладчика:
1 - рама шасси; 2 - упорный ролик; 3 - бункер; 4 - моторный отсек; 5 - пост управления; 6 - гидроцилиндр подвески блока рабочих органов ; 7 - блок рабочих органов; 8 - распределительный шнек; 9 - ведущие задние колеса; 10 - несущий рычаг блока рабочих органов; 11 - гидроцилиндр регулировки; 12 - балансирная тележка передних колес
при подходе и отходе самосвалов и обеспечивающий ритмичное пополнение запаса смеси в его бункере.
Необходимость увеличения вместимости бункера при наличии габаритных ограничений на ширину асфальтоукладчика привела к появлению машин с откидывающимися бортами бункера. Откидные борта также уменьшают количество неиспользованной смеси, остающейся на стенках бункера, и замедляют ее остывание. Борта откидываются и поднимаются гидроцилиндрами.
Два скребковых питателя на дне бункера (рис. 8.14), симметричные его продольной оси, перемещают нижние слои смеси из бункера в шнековую камеру, расположенную между задней стенкой машины и навесным рабочим органом. При этом смесь проходит через окна в задней стенке бункера и туннели в корпусе машины, проложенные под силовой установкой и рабочей площадкой машиниста с пультом управления. Иногда количество смеси, выносимой скребковыми питателями из бункера, регулируется шиберными заслонками, изменяющими высоту окон в задней стенке бункера.
Заслонки могут перемещаться машинистом вручную, с помощью винтовых передач или гидроцилиндрами. В большинстве современных асфальтоукладчиков производительность скребковых питателей регулируется изменением их скорости. Работа гидромоторов привода питателей жестко не синхронизируется, поэтому их производительность может различаться. Она регулируется либо машинистом вручную, либо автоматом контроля количества смеси в
шнековой камере. Скребки питателя крепятся к двум тяговым цепям, из которых внешняя расположена под нависающей стенкой бункера, а внутренняя - под нависающим центральным гребнем.
У большинства моделей асфальтоукладчиков питатели расположены горизонтально, но иногда, чтобы избежать уплотнения смеси перед распределительными шнеками, питателям придают обратный уклон. В этом случае питатель не только перемещает смесь по горизонтали, но и немного поднимает ее. На крайне ограниченном числе моделей асфальтоукладчиков вместо скребковых питателей используются их шнековые аналоги, не обладающие очевидными техническими преимуществами. На некоторых моделях асфальтоукладчиков с измененной компоновкой привода распределительных шнеков асфальтобетонная смесь выносится из бункера одним питателем, перекрывающим дно бункера по всей ширине.
Распределение смеси по ширине укладки производится правым и левым шнеками, вынесенными за задний торец машины (рис. 8.15). Направление винтовой линии правого и левого шнеков противоположно, а их общая длина соответствует ширине укладываемой полосы. При изменении ширины укладки длина шнеков также должна меняться. В большинстве случаев используются уширительные шнековые секции, болтами прикрепляемые к
и |
ю |
Рис. 8.14. Бункер асфальтоукладчика:
/ - наклоняемые, стенки бункера; 2 - тоннели под моторным отсеком для подачи смеси к распределительным шнекам; 3 - скребковые питатели; 4 - центральный гребень, закрывающий внутренние тяговые цепи питателей
Рис. 8.15. Распределительные шнеки:
/ - наружняя опора левого шнека; 2,9 - контактные датчики количества смеси в шнековой камере соответственно левой и правой; 3, 8 - контактные датчики количества смеси соответственно на левом и правом питателях; 4, 10 - соответственно левый и правый шнеки; 5,7 - разгрузочные концы соответственно левого и правого питателей; 6 - стойка с опорами и клиноременными редукторами привода шнеков; 11 - наружняя
опора правого шнека
основным, но выпускаются и телескопические распределительные шнеки с гидравлическим приводом выдвижения, скорость которых регулируется в зависимости от количества смеси в шнековой камере.
Шнеки приводятся в действие реверсивными гидрообъемными моторами переменной производительности, установленными по центру симметрично продольной оси машины (рис. 8.16). Кстати, традиция такой компоновки, восходящая к механическому приводу, и диктует разделение смеси, выносимой из бункера, на два потока. Установка гидромоторов на внешних концах шнеков позволяет отказаться от такого разделения, упростив конструкцию машины.
Современные асфальтоукладчики, как правило, оснащаются автоматическими системами, регулирующими скорость подачи смеси и ее распределения по ширине полосы в зависимости от объема смеси в шнековой камере. В качестве датчиков количества смеси может использоваться ультразвуковой локатор (сонар), постоянно следящий за уровнем смеси в камере, или концевые выключатели (см. рис. 8.15), сигнализирующие о достижении смесью максимально или минимально допустимого объема. Сигналы поступают в электронный блок сравнения, который после их обработки корректирует соответствующим образом скорость движения питателей и шнеков. При большой разнице в объемах смеси, находящихся в разных половинах шнековой камеры, автомат может реверсировать шнек перегруженной половины, чтобы быстро устранить дисбаланс. Реверсирование шнеков может использовать-
ся и для уменьшения объема ручных работ при устройстве стыков полос.
Основные рабочие органы машины: трамбующий брус и выглаживающая плита, объединенные в один агрегат (рис. 8.17), крепятся на боковых несущих рычагах, шарнирно соединенных с ра^ой асфальтоукладчика и фиксируемых гидроцилиндрами.
Трамбующий брус уплотняет слой смеси, придавая ему необходимую для последующей укатки прочность, а выглаживающая пли_ та сминает слой до заданной толщины, еще больше повышая его плотность и выглаживая поверхность.
Эффективность работы плиты повышается благодаря вибрации и нагреву рабочей поверхности. Вибрация поверхности плиты вызывается вибраторами с гидроприводом, установленными на ее корпусе.
На большинстве моделей асфальтоукладчиков для нагрева гщи-ты применяют газовые горелки, работающие на сжиженном пропане в баллонах. Из всех видов топлива газ наименее токсичен и обеспечивает высокую интенсивность нагрева. Это ускоряет Под-
Рис. 8.16. Компоновка и привод питателей и шнеков:
1 — независимые гидромоторы привода правого и левого шнеков; 2 - правый распределительный шнек; 3 - независимые гидромоторы привода правого и левого питателей; 4 — левый распределительный шнек; 5 — тяговые цепи питателей
Рис. 8.17. Схема блока рабочих органов:
/ - распределяющий шнек; 2 - боковой несущий рычаг; 3 - выравнивающий щит. 4 - трамбующий брус; 5 - вибратор; 6 - кожух обогревателя выглаживающей пяитьг
7 - выглаживающая плита
(8.9) |
готовку машины к работе и позволяет использовать плиты с более толстой, а значит, более жесткой и долговечной подошвой. Использование термоэлектрических нагревателей, питающихся от бортового генератора асфальтоукладчика, требует большего времени для разогрева, но при этом тратится более дешевое дизельное топливо и исключаются простои машины, связанные с регулярными освидетельствованиями газового оборудования.
В настоящее время стала нормой комплектация асфальтоукладчиков одним из нескольких вариантов рабочих органов, предназначенных для группы близких по размеру машин. В набор сменных рабочих органов обычно включается рабочее оборудование стандартной ширины, телескопические уширители с гидроприводом и механически присоединяемые уширители.
Несколько вариантов оборудования можно собрать из различного сочетания основных и дополнительных секций. Объем монтажных и наладочных работ при установке и замене уширителей и количество сборно-разборных соединений сведены к минимуму.
Асфальтоукладчик не может обеспечить сооружение качественного покрытия без автоматических систем управления, основные функции которых состоят в выдерживании поперечных и продольных уклонов, задаваемых проволочной струной или многоопорной балкой, по которым перемещается копир, или лыжей, скользя-, щей по выровненной поверхности, уложенному покрытию, бордюрному камню и т.п. Благодаря микропроцессорным технологиям точность регулирования этих параметров значительно повысилась, кроме того, удалось автоматизировать операции по управлению машиной. Среди них:
выдерживание скорости и направления движения;
регулирование количества смеси в шнековой камере;
контроль толщины укладываемого слоя;
поддержание постоянной температуры выглаживающей плиты;
контроль параметров двигателя, ходового привода и исполнительной гидросистемы;
включение трамбующего бруса и вибратора одновременно с началом движения машины;
поддержание постоянного давления плиты на выглаживаемый слой любой толщины;
зажигание газа в системе обогрева плиты.
Рабочая площадка машиниста может оснащаться двумя (левым и правым) равноценными постами управления или - одним, но передвигающимся к левому или правому борту машины в зависимости от желания оператора. Иногда для улучшения обзора операторское кресло может выдвигаться за боковой габарит машины на 0,15...0,20 м в любую сторону.
Если асфальтоукладчик работает с перерывами под загрузку, его производительность (Пасф) можно рассчитать по формулам:
ИЛИ
(8.10) |
~"~ *м |
Пасф = '
/ ^з
где F6yH - вместимость бункера; kwn - коэффициент неполноты использования содержимого бункера; Ьпоя - ширина укладываемой полосы; /гсл - толщина укладываемого слоя; (7фак - фактическая скорость укладки; гзап - время заполнения бункера смесью; /ман - время маневрирования транспортного средства при подаче под загрузку бункера; (7бун - грузоподъемность асфальтоукладчика; рш - плотность асфальтобетонной смеси.
Если загрузка бункера совмещена с укладкой смеси, производительность асфальтоукладчики можно рассчитать по формулам:
(8.11) |
1 ^ асф ''пол *^сл ^ фак
или
(8.12) |
^ асф ^пол'тлг см
Характеристики отечественных асфальтоукладчиков приведены в табл. 8.3.
Таблица 8.3 Характеристики отечественных асфальтоукладчиков
Марка, | Производи- | Ширина | Толщи- | Вместимость | Мощ- | Рабочая | Транспортная | Масса, |
тип движителя | те ль -ность, | полосы, м | на слоя, см | бункера, | ность, кВт | скорость, м/мин | скорость, | т |
т | км/ч | |||||||
т/ч | ||||||||
ДС189, | 3...5 | 1,8... 8,6 | 4,6 | |||||
гусе- | ||||||||
ничный | ||||||||
ДС195,» | 3...4,5 | 3...22 | 1,8... 8,6 | 0,95... 4,64 | 13,5 | |||
ДС199, » | 3...4.5 | 1,6... 7,7 | 0,85... 4,16 | 13,5 | ||||
ДС179, » | 3...7 | 1...14 | 4,6 | 17,6 | ||||
ДС181, | 3...7.5 | 77,2 | 15,5 | |||||
колес- | ||||||||
ный | ||||||||
ДС200, » | 2,5... 4,5 | 1,7... 5,8 | 18,4 | 13,5 | ||||
СД404Б, » | 3...7 | 1,6... 5,6 | 17,3 | |||||
ДС191, » | 3...7.5 | 3...30 | 95,5 | 1...18 | 19,6 |
АСФАЛЬТОВЫЕ КАТКИ
Асфальтовый каток предназначен для послойного уплотнения асфальтобетонной смеси с целью придания ей прочности водонепроницаемости и ровности, оговоренных техническими условиями на автодорожные и аэродромные асфальтобетонцые покрытия. Общим конструктивным признаком всех катков, независимо от назначения, размера и технических характеристик является использование движителя не только по прямому назначению но одновременно, и для уплотнения опорной поверхности, в принципе, любое ходовое устройство, опираясь на поверхность, уплотняет ее, но в катках этот побочный, и, часто, нежелательный эффект стал основным достоинством и потребительским свойством Основное требование, предъявляемое к асфальтобетонному покрытию - его ровность, поэтому для уплотнения асфальта используются только катки гладковальцевые и пневмоколесные с гладким протектором.
Машины, уплотняющие дорожно-строительные материалы используют два физических процесса: статическое и Динамическое (или вибрационное) уплотнения. Статическое уплотнецие матери-ала происходит в результате медленного (почти статического) повышения напряжения в слоях материала, прилегающих к зоне контакта с движителем катка. При этом частицы, сближаясь, соприкасаются друг с другом, что увеличивает несущую способность покрытия и уменьшает его пористость.
Эффективность статического уплотнения зависит от величины напряжения (которое, впрочем, не должно превышать несущую способность покрытия на момент уплотнения) и от площади контакта, и распространяется относительно недалеко от зоны приложения нагрузки, поэтому толщина уплотняемого слоя невелика У катков с гладкими металлическими вальцами (рис. 8.1$) этот недостаток в первой фазе уплотнения усугубляется большой разницей между жесткостями вальца и асфальтобетонной смеси В результате погружения вальца в рыхлую смесь сопротивление перекатыванию возрастает, а перед вальцем образуется волна деформируемой по мере его движения смеси с нарушенной структурой На границах полосы уплотнения возникает резкий перепад напряжений в уплотненной и неуплотненной смеси, в дальнейшем приводящий к образованию трещин.
В меньшей степени эти недостатки свойственны эластичным шинам пневмоколесных катков (рис. 8.19), большое и Плоское пятно контакта которых создает обширную зону уплотнения не сдвигает верхний слой покрытия при перемещении и обеспечивает плавный перепад напряжений на границах уплотненного участка Пневмоколесные катки обеспечивают лучшее уплотнение слоя по всей глубине, препятствуют волнообразованию и, благодаря независи-
'.',*
Рис. 8.18. Гладковальцевый каток с шарнирно-сочлененной рамой и конструкцией ROPS/FOPS
Рис. 8.19. Пневмоколесный каток с моноблочной рамой, балластом и конструкцией ROPS
мой подвеске колес, позволяют добиваться более равномерной плотности по ширине укатываемой полосы.
Но те же особенности мешают получить с помощью пневмоко-лесных катков ровную поверхность, поэтому на завершающей стадии уплотнения, когда покрытие уже мало деформируется под жестким вальцем, гладковальцевые катки используют для отделки поверхности.
Серьезным резервом повышения степени уплотнения является интенсификация процесса с помощью вибрации. На пневмоколес-ных катках применение вибрации бессмысленно, так как пневмо-колеса - хорошие виброизоляторы, но катки с жесткими вальцами обязательно оборудуются дебалансными вибраторами с регулируемыми амплитудно-частотными характеристиками. В большинстве случаев используются двухрежимные вибровозбудители, но известны конструкции катков, располагающие пятью и более режимами колебаний. Амплитуда, частота и вынуждающая сила подбираются с учетом назначения и массы катка.
Попытки совместить преимущества жестковальцевых и пневмо-колесных катков, избавившись от присущих им недостатков, реализовались в катках комбинированной компоновки (рис. 8.20), у которых одна ось оборудована пневматическими колесами с гладким протектором, а другая - одним сплошным или разрезным гладким металлическим вальцем. Для уплотнения грунтовых и щебеночных оснований также используются комбинированные катки, но их пневматические колеса оснащены шинами с развитым протектором и используются не столько для уплотнения, сколько для создания тягового усилия. У комбинированного асфальтового катка зазоры между пневмоколесами невелики, поэтому зоны уплотнения, возникающие под каждым из них, смыкаются на небольшой глубине, образуя область повышенного напряжения по всей ширине уплотняемой полосы.
Катки с жесткими вальцами и комбинированные катки монтируются в зависимости от принятой компоновочной концепции на моноблочных и шарнирно-сочлененных рамах. Моноблочная рама с двумя управляемыми вальцами обеспечивает изменение направления движения поворотом переднего или заднего вальца или одновременным поворотом обоих. Она также позволяет увеличить ширину уплотняемой полосы при движении катка «крабом». Тем же преимуществом обладают конструкции, в которых расширение полосы уплотнения достигается осевым сдвигом одного из вальцев.
Шарнирно-сочлененная рама состоит из передней и задней по-лурам, поворачивающихся относительно друг друга в горизонтальной плоскости на угол до 30... 35° и в поперечной - на угол ±(8... 12)°. Она изменяет набор способов поворота (добавляется «излом» рамы, устраняется поворот заднего вальца) и, кроме того,
Рис. 8.20. Каток, адаптируемый к работе на грунтах и асфальте сменой блока
пневмокатков пневмоколесами:
1 - вентиляционный люк; 2 - кабина машиниста; 3 - кресло-ложемент, фиксируемое в трех положениях; 4 - воздухоохладитель; 5 - откидывающийся капот моторного отсека; 6 - сухой воздушный фильтр; 7 - насос переменной производительности для ходового привода; 8 - насос переменной производительности для привода вибраторов; 9 - гидрообъемный привод оси пневмоколес; 10 - два сменных колеса для уплотнения грунтов; П - четыре пневмокатка для уплотнения асфальтобетона; 12 - задний мост с планетарным дифференциалом и постоянно замкнутыми тормозами в ступицах; 13 - электронный блок управления частотой и продолжительностью включения системы орошения вальцев; 14 - два независимых контура системы орошения; 15 - шарнир сочленения передней и задней рам; 16 - гидромотор привода жесткого вальца с постоянно замкнутым тормозом; 17- самонастривающийся вилколановый скребок жесткого вальца; 18 - упругая подвеска жесткого вальца на вибродемпферах, прикрепленных к фланцам; 19 - сма-з0чный резервуар; 20 - двухрежимный вибратор с комбинированной регулировкой амплитудно-частотной характеристики; 21 - вибродемпферы с металлическими монтажными пластинами; 22 - гидрообъемный привод вибратора; 23 - обогреватель кабины; 24 -тонированные стекла; 25 - рычаг программирования скорости движения и режима вибрации; 26 - панель управления, передвигающаяся вместе с креслом; 27 - передние и задние стеклоочистители; 28 - зеркало заднего вида; 29 - световые дорожные сигналы; 30 - многорежимный вентилятор
при движении «крабом» сохраняет ориентацию кабины по направлению движения.
Каждая из полурам опирается на жесткий валец или комплект пневматических колес. Ось жесткого вальца неподвижна относительно полурамы, а ось пневматических колес может быть неподвижной (это типично для конструкций, где пневмоколеса и валец взаимозаменяемы) или может поворачиваться относительно рамы,
17 |
увеличивая маневренность машины в целом. Каждая из полурам снабжена балластным водяным баком, выполняющим также функции резервуара оросительной системы. Вода, поступая через распределительную трубку, охлаждает поверхность вальца и препятствует налипанию асфальтовой смеси. Налипшая смесь счищается с вальцев и пневмоколес скребками, так как только чистая поверхность вальца позволяет получить ровное покрытие без вмятин и задиров.
Вальцы катков подвергают чистовой механической обработке, чтобы повысить гладкость уплотняемого покрытия, а их кромки закругляют, что позволяет избежать резких перепадов напряжения в соседних полосах и ярко выраженной границы между ними, провоцирующих образование трещин. Вальцы средних и тяжелых катков оснащаются обрезными роликами, отделяющими остатки асфальта по бокам полосы уплотнения, от укатанного покрытия и прикатывающими края уплотняемой полосы, что повышает-ее прочность.
В рабочем положении ролик прижимается своей торцевой поверхностью к кромке вальца в месте его контакта с покрытием, а заостренная кромка ролика опускается ниже поверхности вальца и прорезает на всю толщину уплотняемого покрытия щель, отделяющую уплотненный асфальт от смеси, не попавшей под валец. Из рабочего положения в транспортное и наоборот ролик переводится гидроцилиндром.
При поворотах части вальца, удаленные от оси поворота, могут повреждать покрытие, проскальзывая по нему из-за разницы линейных скоростей. Поэтому широкие жесткие вальцы делают разрезными. Фактически вместо одного вальца на валу или оси размещают два прижатых друг к другу вальца. Щель между ними настолько узка, что не сказывается на текстуре покрытия. Половины ведущего вальца соединены между собой дифференциалом, а ведомого вальца - свободно вращаются на оси и на поворотах движутся с разной линейной скоростью.
Ходовая гидрообъемная трансмиссия жестковальцевых и комбинированных катков состоит из одного (при одном ведущем вальце) или двух контуров. Гидрообъемный ходовой привод ведущего вальца включает в себя насос регулируемой производительности, гидромотор и конечный редуктор. При выходе из строя одного из контуров другой способен обеспечить нормальную работу катка. Ведущие пневмоколеса комбинированных асфальтовых катков монтируются на неразрезном мосту попарно (обычно их число равно четырем). Момент на каждую из пар подается через дифференциал.
Гидрообъемный рулевой механизм следящего типа управляет «изломом» рамы с помощью двух гидроцилиндров двойного действия, питаемых шестеренчатым насосом. Гидросистема рулевого
управления имеет приоритет перед другими контурами, т.е. предоставляемая в ее распоряжение мощность не зависит от уровня нагрузки других агрегатов.
Комбинированные катки с поворотом пневмоколес при работе маневрируют, не прибегая к «излому» рамы, поэтому эти две системы маневрирования могут быть независимыми друг от друга. В таких конструкциях гидропривод «излома» рамы не связан с гидравлической рулевой системой следящего типа. Вибровозбудители, установленные на одном или обоих вальцах, как правило, приводятся гидромоторами, соединенными с аксиально-поршневыми насосами постоянной или переменной производительности.
Пневмоколесные асфальтовые катки отличаются от пневмоко-лесных катков для уплотнения грунтов только отсутствием рисунка на протекторе пневмоколес. Во всем остальном их конструкции идентичны. Они имеют жесткую раму, опирающуюся на ходовое оборудование в трех точках (одна впереди, две сзади), с отсеком для балласта в средней части. При загрузке балласта в виде песка или металлических грузов рабочая масса катка увеличивается на 70... 100%. Ведущие пневмоколеса задней оси расположены на неразрезном мосту. В качестве ходовой трансмиссии используется гидрообъемный привод. Небольшой зазор между ведущими колесами диктует применение в качестве конечной передачи цепного редуктора. Управляемые передние пневмоколеса качаются в поперечной плоскости и крепятся к раме в одной точке, что гарантирует равномерное распределение массы катка по уплотняемой поверхности.
Количество передних и задних колес разное (при четном числе ведущих колес), благодаря чему их колеи перекрывают друг друга,
: и после прохода катка не остается неуплотненных полос. Каждое из пневмоколес снабжено скребком, очищающим его поверхность от налипающего асфальта, что предотвращает появление неровностей на готовом покрытии. Рулевое управление оснащается гидрообъемным усилителем, позволяющим преодолеть сопротивления блока передних колес повороту.
Современные модели пневмоколесных катков оборудуются централизованной системой регулировки давления в шинах, позволяющей регулировать площадь контактного отпечатка и напряжение
. в зоне уплотнения в соответствии с типом и состоянием уплотняемой смеси.
Для увеличения срока, в течение которого асфальт сохраняет способность к уплотнению, пневмоколеса и жесткие вальцы могут закрываться «тепловыми» фартуками, замедляющими остывание пневмоколес, вальцев и материала в зоне уплотнения (рис. 8.21).
В качестве рабочего тормоза используется гидрообъемная ходовая трансмиссия, останавливающая машину при падении давле-
ных вилок вальца и устройством смотровых проемов в корпусе катка.
Кабина современного катка оборудуется вибро и звукоизоляцией, подрессоренным и регулируемым креслом, комплектом аудиовизуальных индикаторов и приборов, информирующих о состояния систем и агрегатов катка.
В список оборудования кабины также могут входить системы автоматического управления рабочими процессами и контроля состояния агрегатов, защитная конструкция ROPS/FOPS, климатическая установка (от простого вентилятора до кондиционера с очисткой забортного и увлажнением циркулирующего воздуха), дополнительное освещение зоны работ, проблесковый маяк и т.д.
Производительность асфальтового катка (Пас) в единицах площади уплотненного покрытия можно рассчитать по формуле
'' |
пер |
Рис. 8.21. Комбинированный каток со свернутым «тепловым» фартуком у блока
пневмоколес
ния в контурах гидросистемы ходового привода. Торможение начинается при переводе рычага реверса в нейтральное положение и прекращается после включения заднего или переднего хода.
В раде случаев ходовой гидропривод дополняется пропорциональным электроприводом, который задает темп торможения и разгона, исключающий повреждение покрытия при реверсировании катка.
Многодисковые стояночные (они же аварийные) тормоза нормально замкнутого типа устанавливаются в ступицах вальцев и колес либо на валах коробки передач. Они включаются оператором с пульта управления либо автоматически - при падении давления в гидросистеме или остановке двигателя.
При необходимости автоматические тормоза могут быть механически разблокированы. Иногда в целях повышения безопасности катки, как и другие дорожные машины, оборудуются блокировкой запуска двигателя при включенной передаче.
Производительность катка во многом зависит от эффективности работы машиниста, средства повышения которой хорошо известны. Хорошая видимость зоны работ достигается увеличением площади остекления кабины, низкопрофильными скругленными и обуженными корпусными деталями, приданием дополнительных степеней свободы рабочему креслу оператора (вращение и сдвиг во все стороны).
Машинистам катков с жестким вальцем необходимо видеть край вальца. Этого добиваются выносом рабочего места за боковой габарит катка (в кабинах для этой цели делают специальный смотровой фонарь), осевым смещением вальца, наклоном опор-
пя =- |
(8.13)
где L3 - длина захватки; Ьвал - ширина жесткого вальца или ширина полосы уплотнения пневмоколесного катка; Ьпер - ширина полосы перекрытия при укатке соседних полос (йпер < 0,25 м); kB - коэффициент использования времени смены; С/упл - скорость движения катка при уплотнении; ?ман - время маневрирования в конце прохода; ипр - число проходов по одному следу, необходимое для уплотнения (для асфальтобетонных покрытий может достигать 30 проходов).
Характеристики асфальтовых катков приведены в табл. 8.4.
Таблица 8.4
Характеристика асфальтовых катков*
Статиче- | Макси- | |||||
ская | мальная | |||||
Марка | Тип движителя | Масса**, т | Мощность, кВт | Ширина укатки, м | линейная | рабочая |
нагрузка, | скорость, | |||||
кг/см | км/ч | |||||
ДУ54М | Комби | 2,2 | 5,9 | 0,87 | 18,0 | 3,0 |
ДУ72 | Вальцы | 5,5 | 18,4 | 1,08 | 22,0 | 5,5 |
ДУ47Б | » | 6,0 | 36,7 | 1,4 | 25,0 | 6,8 |
ДУ73 | » | 6,5 | 44,0 | 1,4 | 25,0 | 8,0 |
ДУ96 | » | 7,0 | 48,0 | 1,5 | 24,5 | 12,0 |
ДУ97 | Комби | 7,0 | 48,0 | 1,5 | 24,7 | 12,0 |
Окончание табл. 8.4
Статиче- | Макси- | |||||
ская | мальная | |||||
Марка | Тип движителя | Масса**, т | Мощность, кВт | Ширина укатки, м | линейная нагрузка, | рабочая скорость, |
кг/см | км/ч | |||||
ДУ93 | Вальцы | 10,0 | 44,0 | 1,4 | 34,3 | 6,8 |
ДУ63-1 | » | 8,5 | 44,0 | 1,7 | 25,0 | 7,0 |
ДУ64 | Комби | 9,5 | 57,4 | 1,7 | 33,0 | 10,0 |
ДУ99 | » | 9,5 | 73,6 | 1,7 | 30,8 | 12,0 |
ДУ63 | Вальцы | 10,5 | 57,4 | 1,7 | 33,0 | 10,0 |
ДУ98 | » | 10,5 | 73,6 | 1,7 | 30,8 | 13,0 |
ДУ65 | Пневмо | 12,0 | 57,4 | 1,7 | 1500*** | 8,0 |
ДУ100 | » | 14,0 | 73,6 | 1,95 | 1750*** | 16,0 |
* Возможно уплотнение грунтов и щебеночных оснований. ** Масса катка с балластом. *** Нагрузка на одно колесо, кг.