Опис лабораторної установки
Схема електрична принципова лабораторної установки показана на рис. 5.6. Установка складається з пульта, на якому розміщений програмований логічний контролер HITACHI-A23DRP, що має 12 дискретних входів та 10 виходів, світлодіодний індикатор BS-AE16RD, що має 7 світлодіодів (адреси Y101-Y107), які утворюють собою десяткову цифру, автоматичний вимикач IEK C16, 4 тумблери (адреси X0-X3) та 4 кнопки з самоповерненням (адреси X4-X7). Всі вхідні провідники заводяться на прилади через кабельний ввід PG9. До кожного світлодіода індикатора під’єднано струмообмежуючі резистори з опором 100 Ом. Відповідність виходів контролера до окремих світлодіодів індикатора також показаний на рис. 5.6. Живлення стенда здійснюється від мережі 220 В змінного струму, а світлодіодного індикатора від блоку живлення 12В постійного струму.
Рис. 5.6. Схема електрична принципова лабораторної установки
Методичні вказівки
1. Після написання програми на мові LD необхідно відкрити ліву кришку логічного контролера та перевірити, щоб він не знаходився у робочому режимі (перемикач знаходиться у положенні STOP). Після цього запустити програму HLadder, виконати набор програми та записати її у контролера. Особливості набору програми та послідовність її запису представлені у методичних вказівках до лабораторної роботи № 4.
2. Після запису програми у контролер переключити перемикач на контролері у режим RUN, після чого перевірити працездатність програми.
3. Якщо у роботі програми виникли помилки необхідно переключити перемикач у положення STOP, відредагувати програму та знову записати її до контролера.
4. При написанні виразів до таймерів слід використовувати дискрети часу 0.1S із відповідним множником. Наприклад, якщо потрібно реалізувати затримку часу 3 секунди на таймері TD65, у програму необхідно записати
OUT TD65 .1S 30
Це пов’язане із нестабільним програмним забезпеченням HLadder, яке після компіляції програми із дискретами 1S автоматично переводить їх у .1S.
5. У випадку, якщо при роботі схеми таймери не спрацьовують, необхідно замінити їх номери на інші, наприклад TD65 на TD5 і т.д. Це також пов’язано із нестабільним програмним забезпеченням HLadder.
Зміст звіту
1. Титульний аркуш.
2. Мета роботи, програма роботи.
3. Опис та схема лабораторного стенду.
4. Умови роботи схем.
5. Логічний синтез схем керування.
6. Програми на мові LD для контролера.
7. Висновок про відповідність роботи заданим умовам.
5.6. Контрольні запитання
1. Що таке тригер? Які його особливості?
2. Що таке граф переходів? Як на основі графу переходів зобразити умови роботи схеми?
3. Як записуються умови включення тригера?
4. Як записуються умови скидання тригера?
5. Як на основі графу переходів записати вирази для вихідних змінних і для таймерів?
6. Як підключаються світлодіоди індикатора до виходів логічного контролера?
Лабораторна робота № 6