Торможение противовключением .

 

При электромагнитном торможении противовключением ротор и

поле статора АД вращаются в противоположных направлениях, а электромагнитный момент машины направлен в сторону вращения поля статора и оказывает на ротор тормозящее действие.

Применяются две модификации торможения противовключением:

а) с использованием реостатной характеристики n(M) ;

б) с использованием реверса вращающегося магнитного поля.

 

4.3.1. Торможение противовключением с использованием R2 ДОБ .

 

Описание процесса торможения.

Рассмотрим первый вариант торможения противовключением с использованием реостатной характеристики n(M). Схема включения АД соответствует рисунку 4.1.

Асинхронный двигатель работает в точке 1 (см. рис 4.7.), что

соответствует, например, подъему груза лебедкой.

 


 

Рис. 4.7.

 

Пусть требуется опустить тот же груз с определенной скоростью, которой соответствует частота вращения ротора двигателя nТ . Как видно из графика (рис. 4.7.) это можно сделать введением добавочного сопротивления R2 ДОБ в цепь ротора двигателя. Вес груза будет создавать на валу двигателя активный момент нагрузки МD , совпадающий по направлению с направлением вращения nТ ротора асинхронной машины. Изменяя величину R2 ДОБ , можно влиять на скорость опускания груза. Например, точке 2 соответствует определенная частота вращения nТ ротора АД .

Перейдем к расчету R2 ДОБ соответствующей реостатной характеристики nТ(M) . По условию задачи нам известны величина тормозного момента МТ = t∙МН и требуемая частота вращения

nТ = (- h3∙nН) . Определяем величину коэффициента скольжения sТ , соответствующую nТ

sТ = (n0 – nТ) / n0 .

Так как nТ < 0 , то sТ > 1 .

Определяем коэффициент нагрузки λТ , соответствующий заданному моменту нагрузки МТ = МС (МТ > 0)

λТ = MMAX / MТ

и критическое скольжение для реостатной характеристики nТ(M)

sКР Т = sТ∙(λТ + ) ,

nКР Т = n0∙(1- sКР Т) ,

R2 ДОБ = (sКР Т/sКР - 1)∙R2 .

Здесь sКР - критическое скольжение на естественной характеристике n(M) при работе АД в двигательном режиме.

Расчет тормозной характеристики.

Для расчета реостатной характеристики nТ(M) задаемся несколькими значениями sТ (7-8 точек) в диапазоне от 0 до

sКР Т . Для каждого значения sТ вычисляем

nТ = n0∙(1 – sТ)

и MТ = 2∙MMAX / (sТ/sКР Т + sКР Т/sТ) .

Полученные значения записываем в таблицу 4.5..

 

Таблица 4.5.

sТ - … sН Т … sКР Т …
nТ об/мин n0          
MТ Н∙м            

 

На одном графике для сопоставления строим две характеристики n(M) :

- естественную характеристику АД в двигательном режиме

(табл. 2.2.);

- реостатную тормозную характеристику nТ(MТ) (табл. 4.5.).

На построенных характеристиках n(M) показать расчетные точки, соответствующие моментам МТ и МD .

Далее следует отметить преимущества и недостатки данного метода торможения и сделать выводы о целесообразности его применения.