Решение вырожденных систем линейных уравнений.
Если определитель матрицы 
системы линейных уравнений равен нулю (или число уравнений системы меньше числа неизвестных), то либо имеется бесконечно много решений, либо система противоречива, и решений нет вовсе. Разберем на примере, как можно описать все решения вырожденной системы уравнений, используя метод Гаусса последовательного исключения неизвестных.
Задача 1.2. Решить систему уравнений
Решение.С помощью первого уравнения исключим переменную 
из второго и третьего уравнений системы.
Получаем:
Исключим теперь с помощью второго уравнения системы переменную 
из третьего уравнения.
В результате третье уравнение системы превращается в тождество 
, и остается только два уравнения:
Мы привели систему к верхнетреугольному виду, однако для двух неизвестных (а именно, для 
и для 
) не хватило “своего” уравнения для преобразования исключения. В этом случае переменные , объявляются свободными (то есть их значения могут выбираться произвольным образом), а значения остальных переменных (они называются базисными) могут быть выражены через значения свободных переменных.
Отсюда:
Ответ: 
, где 
- произвольные параметры.
Геометрия на плоскости.
Каноническое уравнение прямой на плоскости имеет вид
,
где 
¾ произвольная точка на прямой, а 
– направляющий вектор. Если уравнение прямой записано в виде
,
то 
– направляющий вектор, а 
- вектор нормали (направленный по перпендикуляру к прямой). Нам потребуется еще формула деления отрезка пополам: если задан отрезок 
, и координаты точек 
, 
известны, то серединой отрезка является точка
.
Задача 1.3.В треугольнике ABC с вершиной A(10,7) известны уравнения высоты BB1:
2x-y+37=0
и медианы CC1:
8x+11y-162=0.
Написать уравнения всех сторон треугольника ABC.
C
B1
A(10,7)
C1 B
Решение. Проще всего написать уравнение стороны 
, поскольку мы знаем точку 
, через которую проходит прямая , и знаем направляющий вектор 
(вектор нормали к высоте 
). Следовательно, уравнение имеет вид
Чтобы написать уравнение прямой 
, найдем сначала координаты точки 
. Обозначим эти координаты через 
. С одной стороны, точка лежит на прямой , и, следовательно,
С другой стороны, поскольку 
является серединой отрезка , то 
. Но лежит на прямой 
, поэтому
Решая совместно систему уравнений
получаем
Итак, точка имеет координаты 
, направляющий вектор прямой равен 
. Уравнение прямой имеет вид
Прежде чем написать уравнение прямой 
, найдем координаты точки 
. Она лежит на пересечении прямых и , поэтому ее координаты являются решением системы уравнений
За направляющий вектор прямой можно взять вектор
,
а уравнение запишется в виде
Аналитическая геометрия в пространстве.
Нам необходимо знать следующие три операции над векторами в трехмерном пространстве.
1) Скалярное произведение векторов:
где 
, 
– длины векторов 
и 
, а 
- угол между ними. В координатах: если 
, 
, то
2) Векторное произведение векторов: 
есть вектор,
а) направленный по нормали к плоскости, натянутой на вектора , ;
б) имеющий длину, равную площади параллелограмма 
, построенного на векторах , ;
в) и, наконец, направление вектора должно быть таким, что вращение от вектора к вектору внутри параллелограмма будет осуществляться против часовой стрелки, если глядеть с конца стрелки вектора .
В координатах:
.
3) Смешанное произведение векторов:
В координатах:
Геометрический смысл смешанного произведения векторов состоит в том, что 
есть объем параллелепипеда, построенного на векторах 
Каноническое уравнение прямой в пространстве имеет вид:
где 
- координаты произвольной точки прямой, а 
есть произвольный направляющий вектор.
Имеется два типа уравнения плоскости в пространстве
а) 
.
Здесь 
- вектор нормали к плоскости, а - координаты произвольной точки плоскости.
б) 
,
где 
, 
- любые два неколлинеарных вектора, параллельных плоскости, а , по-прежнему, произвольная точка плоскости.
Задача 1.4. В пирамиде ABCD с вершинами A(10,7,1), B(7,10,0), C(1,10,7), D(7,1,17) найти:
а) угол между ребрами AB и AD;
б) угол между ребром AD и плоскостью ABC;
в) площадь основания ABC;
г) объем пирамиды;
д) расстояние от вершины D до плоскости ABC.
Написать уравнение высоты, опущенной из вершины D на плоскость ABC, и уравнение плоскости ABC.
Решение.а). Найдем векторы 
и 
в координатах. Напомним, что для этого следует из координат конца вектора вычесть координаты начала:
,
.
Чтобы найти угол между векторами , , вычислим скалярное произведение векторов и в координатах, затем найдем длины векторов и , и подставим полученные значения в формулу скалярного произведения. Получаем:
,
,
.
Подставляем в формулу скалярного произведения:
,
откуда 
, 
.
б) Угол между ребром AD и плоскостью ABC равен 
, где - угол между ребром AD и нормалью к плоскости ABC. Начнем поэтому с вычисления нормали к плоскости ABC. В качестве вектора нормали можно взять векторное произведение векторов и 
(поскольку 
). Вектор в координатах имеет вид
.
Следовательно,
Обозначим для краткости 
. Теперь, как и в пункте а) вычислим скалярное произведение векторов и 
, и с его помощью определим угол между векторами и .
,
,
,
.
Следовательно, угол между ребром AD и плоскостью ABC равен 
.
в) Площадь основания ABC равна половине площади параллелограмма, построенного на векторах и . По второму свойству векторного произведения, длина вектора 
как раз и равна площади этого параллелограмма. Следовательно,
.
г) Объем пирамиды равен одной шестой от объема параллелепипеда, построенного на векторах , , . Объем параллелепипеда можно вычислить как модуль смешанного произведения 
. Имеем:
.
Заметим, однако, что нам нет необходимости заново вычислять этот определитель, поскольку он равен скалярному произведению векторов и , а эта величина была найдена выше, в пункте б). Следовательно,
.
д) Расстояние от вершины D до плоскости ABС можно найти, используя формулу объема пирамиды
,
поскольку все величины в ней, кроме высоты 
(которая и равна расстоянию от точки D до плоскости ABС), уже известны. Получаем:
.
В заключение, напишем уравнение высоты, опущенной из вершины D на плоскость ABC, и уравнение плоскости ABC.
Направляющий вектор высоты равен 
(21,27, 18). Высота проходит через точку D(7, -1,17). Следовательно, каноническое уравнение высоты имеет вид
.
Чтобы написать уравнение плоскости 
, воспользуемся уравнением . В качестве вектора 
вновь можно использовать вектор нормали , а в качестве – точку A(10,7,1). Получаем:
Задача полностью решена.
Предел и производная.