Взаимодействие элементов системы правления
Штриховой линией выделена система правления (СУ), выполняющая функцию реализации целей управления Z *, формируемых субъетом.
СУ – система управления
УУ- устройство управления
Системы правления и сложный объект управления
Здесь Dx и Dy — датчики, измеряющие состояние среды и объекта соответственно. Результаты измерений X′= Dx(X ) и Y′ = Dy(Y) образуют исходную информацию для УУ, которое на этой основе вырабатывает команду управления U, являющуюся лишь информацией о том, в какое положение должны быть приведены управляемые входы объекта. Следовательно, управление U есть результат работы алгоритма.
ИМ –исполнительный механизм
Следовательно, управление U есть результат работы алгоритма
U = φ2(J, Z *).
Как видно, управление в широком смысле образуется четверкой
{Z *, J, U, 𝝋2}.
В качестве примера рассмотрим основные понятия управления в технических и организационных системах.
Процесс правления — это информационный процесс
35. Термин: Система управления
Система управления— совокупность взаимодействующих между собой объекта управления и органа управления, деятельность которых направлена на достижение заданной цели управления.
Система управления — совокупность взаимодействующих между собой объекта управления и органа правления, деятельность которых направлена на достижение заданной цели правления.
Задачи, решаемые системой правления. В СУ решаются четыре основные задачи правления: стабилизация, выполнение программы, слежение, оптимизация.
Задачами стабилизации системыявляются задачи поддержания ее выходных величин вблизи некоторых неизменных заданных значений, несмотря на действие помех. Например, стабилизация напряжения U и частоты f тока в сети вне зависимости от изменения потребления энергии.
Задача выполнения программывозникает в случаях, когда заданные значения управляемых величин изменяются во времени заранее известным образом. Например, полет ракеты, выполнение работ по заранее намеченном графику.
2-я часть
Понятие большой системы
{В зависимости от числа элементов, входящих в систему, выделяет четыре класса систем: малые системы (10...103 элементов), сложные (104...107 элементов), ультрасложные (107...1030 элементов), суперсистемы (1030...10200 элементов). Та а понятие элемента возникает относительно задачи и цели исследования системы, то и данное определение сложности является относительным, а не абсолютным.
В теории систем большой системой (сложной, системой большого масштаба, Large Scale Systems) называют систему, если она состоит из большого числа взаимосвязанных и взаимодействующих между собой элементов и способна выполнять сложную функцию.
Простая система может находиться только в двух состояниях: состоянии работоспособности (исправном) и состоянии отказа (неисправном). При отказе элемента простая система либо полностью прекращает выполнение своей функции, либо продолжает ее выполнение в полном объеме, если отказавший элемент резервирован. Большая система при отказе отдельных элементов и даже целых подсистем не всегда теряет работоспособность, зачастую только снижаются характеристики ее эффективности. Это свойство больших систем обусловлено их функциональной избыточностью и, в свою очередь, затрудняет формулировку понятия «отказ» системы.}
Под большой системойпонимается совокупность материальных ресурсов, средств сбора, передачи и обработки информации, людей-операторов, занятых на обслуживании этих средств, и людей-руководителей, облеченных надлежащими правами и ответственностью за принятие решений. Материальные ресурсы — это сырье, материалы, полуфабрикаты, денежные средства, различные виды энергии, станки, оборудование, люди, занятые на выпуске продукции, и т. д.
Примеры больших систем: информационная система, пассажирский транспорт крупного города, производственный процесс, система управления полетом крупного аэродрома, энергетичесая система и др.
Этапы управления
Формирование целей
Множество целей правления, которое должно реализовываться СУ, определяется а внешними по отношению системе, так и внутренними факторами и, в частности, потребностями субъекта А. Сложность формализации учета влияния этих факторов на цели очевидна. Различают три вида целей: стабилизация — заключается в требовании поддерживать выходы объекта на заданном ровне; ограничение — требует нахождения в заданных границах целевых переменных Z*i , i = 1, k; экстремальная цель— сводится поддержанию в экстремальном состоянии целевых переменных Z*i.
Цель — отвечает на вопрос «Чего нужно достигнуть?», а задача — на вопрос «Какими действиями этого можно достигнуть?». Цель в технике часто ошибочно идентифицируют с задачей. Например, «цель — строительство нового многоэтажного жилого дома». На самом деле, «строительство многоэтажного жилого дома» — задача, цель же — «повышение благосостояния отдельной категории граждан».
Целями создания автоматизированной системы учёта являются:
- повышение точности учёта… [с <было> по <стало>];
- снижение затрат, связанных с…;
- повышение эффективности… + расшифровка, в чём заключается эффективность.
Задачи создания автоматизированной системы учёта:
- замена устаревших приборов учёта на приборы, отвечающие современным требованиям;
- автоматизация процесса измерения учитываемых физических величин;
- автоматизация процесса консолидации данных об измеренных величинах.