АВТОМАТИЗОВАНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ

ЗАВДАННЯ ДО КУРСОВОГО ПРОЕКТУ З

Автоматизований електропривод помпи

 

Спроектувати автоматизований електропривод помпи, яка подає воду на висоту Н з витратою Q. Горизонтальна довжина трубопроводу l, діаметр труб d = 0,135 м. На магістралі встановлено дві заслінки, два вентиля і чотири коліна в 900 з радіусом закруглення R=500 мм. Труби нові чавунні. Діапазон регулювання швидкості помпи Д і статизм d.

Момент інерції помпи Jн = 1,8 Jд.

Потужність помпи визначають за формулою, наведеною в навчальному посібнику Б.О.Баховця „Автоматизований електропривод”.

Вихідні дані для проектування наведені в табл. 1.

Таблиця 1

Варіант Q, м3/с Н, м l, м Д d Перетво-рювач Система керування Вид зворот- ного зв’язку
П1 0,01   0,03 ТП З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
П2 0,065   0,005 ШІП З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
П3 0,068   0,05 ТП З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
П4 0,015   0,05 ШІП З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
П5 0,009   0,04 ТП З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
П6 0,012   0,04 ШІП З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
П7 0,011   0,04 ТП Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
П8 0,008   0,03 ШІП Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
П9 0,007   0,05 ТП З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності За швидкістю двигуна
П10 0,013   0,006 ШІП З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності За ЕРС двигуна

 

 

Примітка: ТП – тиристорний перетворювач напруги;

ШІП – широтно-імпульсний перетворювач напруги.

 

 

Автоматизований електропривод вентилятора

 

Спроектувати автоматизований електропривод вентилятора, момент якого Мвн, відношення момента холостого ходу до номінального , номінальна швидкість , діапазон регулювання Д і статизм d.

Вентилятор безпосередньо зв’язаний з валом двигуна. Момент інерції вентилятора Jв= 2,65 Jд.

Момент на валу двигуна визначають за формулою, наведеною в навчальному посібнику Б.О.Баховця „Автоматизований електропривод”.

Вихідні дані для проектування наведені в табл. 1.

Таблиця 1

Варіант Мвн Н м М0/Мвн, , 1/с Д d Перетво-рювач Система керування Вид зворот- ного зв’язку
В1 0,12   0,05 ТП З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
В2 0,15   0,06 ШІП З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
В3 0,09   0,03 ТП З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
В4 0,1   0,03 ШІП З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
В5 0,08   0,06 ТП З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
В6 0,09   0,04 ШІП З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
В7 0,09   0,03 ТП Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
В8 0,11   0,05 ШІП Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
В9 0,07   0,06 ТП З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності За швидкістю двигуна
В10 0,09   0,04 ШІП З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності За ЕРС двигуна

 

 

Примітка: ТП – тиристорний перетворювач напруги;

ШІП – широтно-імпульсний перетворювач напруги.

 

 

Автоматизований електропривод стрічкового транспортера

 

Спроектувати автоматизований електропривод стрічкового транспортера, продуктивність якого повинна змінюватись від Qmin. до Qmax. Швидкість стрічки V, висота піднімання транспортованого матеріалу Н, довжина стрічки L, діаметр ведучого барабана Д = 0,6 м.

Момент інерції регулятора, зведений до валу двигуна J'p = 0,35 Jд. Момент інерції кожного барабана Jб = 35 кг м2. Вага погонного метра стрічки 40 кг/м. Маса вантажу на транспортері m = Q L/V.

Потужність двигуна привода транспортера визначають за формулою, наведеною в навчальному посібнику Б.О.Баховця „Автоматизований електропривод”.

Вихідні дані для проектування наведені в табл. 1.

Таблиця 1

Варіант Qmax, кг/с Qmin, кг/с V, м Н, м L, м d Перетво-рювач Система керування Вид зворот- ного зв’язку
Т1 0,7 0,7   ТП З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
Т2 0,5 0,5   ШІП З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
Т3 1,6 0,45   ТП З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
Т4 0,5 0,5   ШІП З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
Т5 0,6 0,5   ТП З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
Т6 0,7 0,65   ШІП З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
Т7 2,0 0,55   ТП Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
Т8 1,0 0,7   ШІП Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
Т9 0,5 0,25   ТП З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності За швидкістю двигуна
Т10 0,65 0,5   ТП З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності За ЕРС двигуна

 

 

Примітка: ТП – тиристорний перетворювач напруги;

ШІП – широтно-імпульсний перетворювач напруги.

 

Автоматизований електропривод стрічкового горизонтального конвеєра

 

Спроектувати автоматизований електропривод конвеєра на тягове сила Fc, швидкість руху V, діапазон регулювання Д, статизм d, ККД приводного механізму h = 0,87 з врахуванням втрат в барабані радіусом R. Вага погонного метра гумової стрічки gс = 20 кг/м, вага погонного метра сипучого матеріалу g = 40 кг/м, довжина конвеєра l.

Момент інерції одного барабана Jб = 200 кг м2, момент інерції редуктора зведений до валу двигуна J'p = 0,27 Jд

Потужність приводного двигуна конвеєра Pк = kз Fe V/h, де kз = 1,25 – коефіцієнт запасу. Пусковий момент двигуна повинен бути більший номінального у 2 рази. Передаточне число редуктора визначити за формулою .

Вихідні дані для проектування наведені в табл. 1.

Таблиця 1

Варіант Fe, Н V, м/c R, м l, м Д d Перетво-рювач Система керування Вид зворот- ного зв’язку
К1 1,0 0,3   0,03 ТП З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
К2 1,1 0,25   0,025 ШІП З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
К3 1,5 0,25   0,03 ТП З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
К4 1,3 0,25   0,025 ШІП З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
К5 1,4 0,3   0,04 ТП З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
К6 1,5 0,25   0,05 ШІП З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
К7 1,6 0,3   0,05 ТП Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
К8 1,6 0,35   0,03 ШІП Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
К9 1,7 0,3   0,025 ТП З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності За швидкістю двигуна
К10 1,5 0,35   0,04 ТП З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності За ЕРС двигуна

 

 

Примітка: ТП – тиристорний перетворювач напруги;

ШІП – широтно-імпульсний перетворювач напруги.

 

Автоматизований електропривод відцентрової помпи

 

Спроектувати автоматизований електропривод відцентрованої помпи продуктивністюQ, яка подає воду у мережу під тиском Р. З’єднання помпи з валом двигуна за допомогою муфти, момент інерції якої Jm = 0,17Jд, де Jд – момент інерції двигуна. Момент інерції помпи прийняти рівнем 2,35 Jд

Діапазон регулювання: діапазон регулювання Д, статизм d. Потужність двигуна визначають за формулою /45/, наведеною у навчальному посібнику Б.О.Баховець

„Автоматизований електропривод”.

Вихідні дані до проектування наведені в табл. 1.

Таблиця 1

Варіант Р МП Q м3/с Д d Перетво-рювач Система керування Вид зворот- ного зв’язку
Ц1 0,5 0,001   0,05 ТП З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
Ц2 1,0 0,001   0,04 ШІП З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
Ц3 0,5 0,003   0,05 ТП З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
Ц4 0,2 0,01   0,04 ШІП З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
Ц5 0,25 0,01   0,04 ТП З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
Ц6 0,6 0,005   0,03 ШІП З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
Ц7 0,35 0,01   0,03 ТП Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
Ц8 0,75 0,006   0,04 ШІП Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
Ц9 0,3 0,015   0,05 ТП З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності За швидкістю двигуна
Ц10 0,5 0,01   0,04 ШІП З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності За ЕРС двигуна

 

 

Примітка: ТП – тиристорний перетворювач напруги;

ШІП – широтно-імпульсний перетворювач напруги.

 

Автоматизований електропривод візка мостового крана

 

Спроектувати автоматизований електропривод візка мостового крана за такими даними: маса вантажу mн, маса візка mв, швидкість руху візка v,діаметр ходовихколіс dхк, діаметр цапфи ходового колеса dц = 0,08 м,ККД при навантаженні hн = 0,85, момент інерції муфти з гальмом на валу двигуна Jм = 0,1 кг м2,момент інерції ходового валу з муфтами і ходовими колесами Jхв = 16 кг м2,довжина прольоту моста L, висота підвіски вантажу lп = 1,5 м.

Розрахунковий цикл роботи візка: рух на віддаль lр = L/2 в одну сторону з вантажем і в другу сторону без вантажу, число циклів на годину N = 30.

Діапазон регулювання швидкості D, статизм d. додаткові дані наведені в методичних вказівках.

Вихідні дані для проектування наведені в табл. 1.

Таблиця 1

Варіант тн, кг тв, кг v м/с dхк, м L, м D d Перетво-рювач Система керування Вид зворот- ного зв’язку
М1 0,5 0,55 0,05 ТП З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
М2 0,6 0,55 0,05 ШІП З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
МК3 0,7 0,5 0,06 ТП З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
М4 0,75 0,5 0,05 ШІП З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
М5 0,8 0,55 0,07 ТП З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
М6 0,9 0,5 0,08 ШІП З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
М7 1,0 0,55 0,06 ТП Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
М8 1,0 0,5 0,08 ШІП Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
М9 0,85 0,45 0,09 ТП З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності За швидкістю двигуна
М10 1,1 0,55 0,03 ТП З сумуючим підсил. і задав. інтенсивності За ЕРС двигуна

 

 

Примітка: ТП – тиристорний перетворювач напруги;

ШІП – широтно-імпульсний перетворювач напруги.

 

 

Автоматизований електропривод токарного верстата

 

Спроектувати автоматизований електропривод шпинделя токарного верстата, прийнявши за розрахунковий режим обробку деталі, яка наведена на рис.4,а з такими даними: сила різання , швидкість різання , діаметр заготовки , довжини ділянок різання , , товщина стружки , швидкість подачі , обробка на ділянці , в два проходи, ККД, при максимальній потужності різання ,коефіцієнти передачі ланок ; і , де - номінальна кутова швидкість двигуна, моменти інерції шківа і відповідних валів , і . Паузи між операціями , тривалість паузи на зміну заготовки .

Діапазон регулювання , точність регулювання . Додаткові дані для проектування наведені в методичних вказівках.

Вихідні дані для проектування наведені в табл.1.

Таблиця 1

Варіант Fz, н Vz, м/c d2, м l, м Д d Система керування Вид зворот- ного зв’язку
Ш1 1,0 0,1 0,3     З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
Ш2 2,0 0,09 0,25     З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
Ш3 1,5 0,08 0,3     З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
Ш4 2,0 0,11 0,25     З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
Ш5 2,2 0,10 0,2     З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
Ш6 1,0 0,085 0,25     З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
Ш7 1,5 0,07 0,18     Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
Ш8 0,6 0,09 0,24     Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
Ш9 1,2 0,1 0,3     З сумуючим підсил. і задав. інтенсивнос. За швидкістю двигуна
Ш10 0,9 0,09 0,25     З сумуючим підсил. і задав. інтенсивнос. За ЕРС двигуна
Ш11 0,8 0,12 0,22     З широтно-імпульс-ним перетворювачем За ЕРС двигуна

 

Попередньо потужність двигуна визначити за формулою ,

де - потужність на і-тій ділянці навантажувальної діаграми, .

Автоматизований електропривод стала повздовжньо-стругального верстата

 

Спроектувати автоматизований електропривод стала поздовжньо-стругального верстата за такими даними: сила різання , швидкість різання , довжина заготовки , маса стала з заготовкою , радіус ведучої шестерні , коефіцієнт корисної дії передачі , шляхові давачі встановлені на віддалях , і , зведений момент інерції редуктора з ведучою шестерною , швидкість зворотного ходу , швидкість входження різця в метал , діапазон регулювання , статична похибка . Цикл роботи електропривода описаний в методичних вказівках.

Вихідні дані для проектування наведені в табл.1.

Таблиця 1

Варіант Fz, н Vz, м/c L, м m, кг Д d Система керування Вид зворот- ного зв’язку
С1 0,4 5.0     З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
С2 0,5 4.5     З сумуючим підсилювачем За швидкістю двигуна
С3 0,55 4.0     З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
С4 0,6 5.5     З сумуючим підсилювачем За ЕРС двигуна
С5 0,55 6.0     З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
С6 0,6 6.5     З сумуючим підсилювачем За напругою і струмом двиг.
С7 0,6 6.0     Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
С8 0,65 5.5     Підпорядковане регулювання За швидкістю двигуна
С9 0,75 6.0     З сумуючим підсил. і задав. інтенсивнос. За швидкістю двигуна
С10 0,65 5.5     З сумуючим підсил. і задав. інтенсивнос. За ЕРС двигуна
С11 0,45 4.5     З широтно-імпульс-ним перетворювачем За ЕРС двигуна

 

P.S. Попередньо потужність визначити за формулою

,

де - коефіцієнт, який враховує зменшення навантаження при зворотному ході стала.

Передаточне число редуктора визначити із формули /20/ методичних вказівок.