Общая характеристика колебаний
Ритмические процессы любой природы, характеризующиеся повторяемостью во времени, называются колебаниями.
Колебание – процесс, характеризующийся повторяемостью во времени параметров, его описывающих.Единство закономерностей ритмических процессов позволило разработать единый математический аппарат для их описания – теорию колебаний. Существуют множество признаков, по которым могут быть классифицированы колебания.
По физической природе колеблющейся системы различают механические и электромагнитные колебания.
Колебания называются периодическими,если величина, характеризующая состояние системы, повторяется через равные промежутки времени – период колебания.
Период (T) - минимальное время, через которое повторяется состояние колебательной системы, т.е. время одного полного колебания.
Для таких колебаний
x(t)=x(t+T);(3.1)
Периодическими являются колебания маятника часов, переменный ток, биение сердца, а колебания деревьев под порывом ветра, курсов иностранных валют – не периодические.
Кроме периода в случае периодических колебаний определена их частота.
Частота ( 
)т.е. число колебаний в единицу времени.
Частота -величина, обратная периоду колебания,
; (3.2)
Единицей измерения частоты являетсяГерц:1 Гц = 1 с-1, частота соответствующая одному колебанию в секунду. При описании периодических колебаний также используется циклическая частота– число колебаний за 2π секунд:
; (3.3)
При периодических колебаниях эти параметры постоянны, а при других колебаниях могут изменяться.
Закон колебаний – зависимость колеблющейся величины от времени x(t)- может быть может быть разной. Наиболее простыми являются гармонические колебания (рис3.1), для которых колеблющаяся величина меняется по закону синуса или косинуса, что позволяет использовать одну функцию для описания процесса во времени:
;
или (3.4)
;
Здесь: x(t) – значение колеблющейся величины в данный момент времени t, А – амплитуда – наибольшее отклонение колеблющейся величины от среднего значения., ω – циклическая частота, (ωt+φ) – фаза колебания, φ – начальная фаза.
Гармоническому закону подчиняются многие известные колебательные процессы. в т.ч. упомянутые выше, но наиболее существенно что с помощью метода Фурье любая периодическая функция раскладывающаяся на гармонические составляющие (гармоники) с кратными частотами :
f(t)= А 
+ А1cos( 
t + 
)+ А 
cos (2 t+ 
)+…; (3.5)
Здесь основная частота определяется периодом процесса: 
.
Каждая гармоника характеризуется частотой ( ) и амплитудой (А). Совокупность гармоник называется спектром. Спектры периодических колебаний дискретные (линейчатые) (рис.3.1а), а не периодических непрерывные (рис.3.1б) .
А А
Рис. 3.1 Дискретные (а) и непрерывные (б) спектры сложных колебательных
Виды колебаний
Колебательная система обладает определенной энергией, за счет которой совершаются колебания. Энергия зависит от амплитуды и частоты колебаний.
Колебания подразделяются на следующие виды: свободные или собственные, затухающие, вынужденные, автоколебания.
Свободныеколебания совершаются в системе, однократно выведенной из положения равновесия и в дальнейшем предоставленной самой себе. При этом колебания происходят с собственной частотой ( 
), которая не зависит от их амплитуды, т.е. определяется свойствами самой системы.
В реальных условиях колебания всегда являются затухающими, т.е. со временем происходит уменьшение энергии за счет ее диссипации и как следствие уменьшается амплитуда колебаний. Диссипация – необратимый переход части энергии упорядоченных процессов («энергии порядка») в энергию беспорядочных процессов («энергию хаоса»).Диссипация происходит в любой колеблющейся открытой системе.
Для создания незатухающих колебаний в реальных системах необходимо периодическое внешнее воздействие – периодическое пополнение энергии, теряемой за счет диссипации. Гармонические колебания, происходящие за счет внешнего периодического воздействия («вынуждающей силы»), называются вынужденными. Их частота совпадает с частотой вынуждающей силы ( ), а амплитуда оказывается зависящей от соотношения между частотой силы и собственной частотой системы. Важнейшим эффектом, осуществляющимся при вынужденных колебаниях, является резонанс – резкое возрастание амплитуды при приближении частоты вынужденных колебаний к собственной частоте колебательной системы. Резонансная частота тем ближе к собственной, а максимум амплитуды тем больше, чем меньше диссипация.
Автоколебания – незатухающие колебания, происходящие за счет источника энергии, вид и работа которого определяется самой колебательной системой. При автоколебаниях основные характеристики – амплитуда, частота – определяются самой системой. Это отличает данные колебания как от вынужденных, при которых эти параметры зависят от внешнего воздействия, так и от собственных, при которых внешнее воздействие задает амплитуду колебания. Простейшая автоколебательная система включает в себя:
колебательную систему (с затуханием),
усилитель колебаний (источник энергии),
нелинейный ограничитель (клапан),
звено обратной связи
При автоколебаниях для их установления важна нелинейность, управляющая поступлениями и тратами энергии источника, и позволяющая установить колебания определенной амплитуды. Примерами автоколебательных систем являются: механической - маятниковые часы, термодинамической – тепловой двигатель, электромагнитной – ламповый генератор, оптической – лазер (оптический квантовый генератор). Схема лазера представлена на рис.4.5. Здесь колебательная система – оптически активная среда, заполняющая оптический резонатор, имеется внешний источник энергии, обеспечивающий процесс «накачки», клапан и обратная связь – полупрозрачное зеркало на выходе оптического резонатора, нелинейность определяется условиями вынужденного излучения.
Во всех автоколебательных системах обратная связь регулирует включение внешнего источника и поступление в колебательную систему энергии: пока поступление энергии (вклад) выше потери, происходит самовозбуждение (раскачка), колебания в системе усиливаются; когда потеря энергии становится равной ее поступлению, клапан закрывается. Система колеблется в стационарном режиме с постоянной амплитудой; при возрастании потери амплитуда уменьшается, и вновь открывается клапан, возрастает вклад, амплитуда восстанавливается, клапан закрывается.