ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ СОСТЯЗАНИЙ

4.1. Состязания проходят в два этапа. На каждом этапе работает соответствующая группа команды:

1 этап Старшая группа Мобильный комплекс
2 этап Младшая группа Траектория с препятствиями

 

4.2. На соревнованиях каждая команда должна с собой иметь:

· Портативный компьютер;

· Роботов домашней сборки для проведения практической части этапов;

· Носитель с программами;

· Все необходимые материалы, такие как: запас необходимых деталей и

· компонентов наборов, запасные батарейки или аккумуляторы т.д.;

· Каждая команда будет обеспечена розеткой 220 вольт.

4.3. В зоне состязаний (зоне сборки и полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.

4.4. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу роботов. Если после старта оператор коснется робота, без разрешения судьи, то попытка будет завершена.

4.5. В зоне соревнований могут находиться только судьи и члены команды, совершающей попытку

4.6. В случае ложного срабатывания робота, из-за помех, созданных членами команды совершающей попытку, попытка считается совершённой

4.7. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена оргкомитета или судьи.

4.8. Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена оргкомитета.

4.9. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии.

4.10. При нарушении командой одного из предыдущих 3 пунктов команда будет дисквалифицирована с соревнований.

4.11. Участники могут настраивать робота только в период времени отладки, после окончания этого периода нельзя модифицировать или менять робота (например: поменять батарейки) и заменять программу. Также команды не могут просить дополнительного времени.

4.12. Допускается помощь младшей группы при подготовке роботов к 1 этапу, а также использование аналогичных механизмов младшей группы на первом этапе.

4.13. Не допускается помощь старшей группы на втором этапе состязаний.

4.14. Время, отводимое на каждый этап – 2 минуты (120 секунд). При неблагоприятном исходе записывается максимальное время и количество заработанных баллов.

4.15. В день соревнований, перед началом периода времени отладки, оргкомитетом будут объявлены окончательные условия состязаний:

· цвет кубика (красный, желтый, зеленый или синий); (на региональном этапе)

· номер склада, где расположен кубик; (на региональном этапе)

· маршрут движения робота на 2 этапе.

Данные условия определяются случайным образом и действительны на протяжении всего периода проведения соревнований.

4.16. Каждой команде будет дано две попытки для представления работы роботов на трассе. Между 1 и 2 раундом будет дано время (не менее 30 минут – на усмотрение оргкомитета) для повторной отладки роботов.

4.17. На данном соревновании отдельная инспекционная область для проверки роботов на соответствие требованиям регламента соревнований не предусмотрена. Все модификации роботов производятся в зоне отладки. Все проверки на соответствие регламенту соревнований производятся на трассе по окончании времени на установку роботов на трассе или в случае готовности команды.

4.18. Если при проверке робот не будет соответствовать требованиям, команде будет дано 3 минуты на исправление, иначе команда пропускает данную попытку с максимальным количеством времени (с добавлением всех штрафов).

4.19. Если во время попытки на поле определенного этапа будет обнаружено, что робот не соответствует регламенту соревнований, то робот завершает работу на данном этапе с максимальным значением времени данного этапа.

 

СУДЕЙСТВО

5.1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила соревнований любые изменения, уведомляя об этом участников. В том числе изменения могут быть внесены главным судьей соревнований в день соревнования. Изменения доводятся до всех участников, ставя их в одинаковые условия.

5.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

5.3. Если появляются возражения относительно судейства, команда имеет право в установленном порядке обжаловать решение судей в оргкомитете до начала следующей попытки.

5.4. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

 

ЭТАПЫ

6.1 Этап I: мобильный комплекс

6.1.1. Поле 1-го этапа имеет размер 1200х2400 мм. Чёрным цветом обозначена зона старта. Цветом выделены зоны куда следует поместить кубик соответствующего цвета. Цифрами 1, 2, 3, 4 – зоны размещения кубиков перед соревнованиями.

6.1.2. Перед стартом роботы размещаются на поле в любом месте, за исключением стартового робота, находящегося в чёрном квадрате

6.1.3. Перед началом, стартовый робот находиться всеми своими частями в пределах зоны старта (чёрный квадрат). Высота робота не ограничена. До начала попытки (сигнала судьи) никакая часть робота, соприкасающаяся с полем, не должна выступать за пределы зоны старта

6.1.4. Перед запуском, судья показывает роботу карточку того цвета поля, где размещён первый кубик (до старта участники не знают цвет карточки)

6.1.5. В ходе соревнований у разных команд могут быть разные задания

6.1.6. Стартовав, робот покидает зону старта. Прибывая в зону «Склад кубиков» робот должен взять кубик, определить его цвет и доставить его на склад соответствующего номера (Зелёный кубик – склад No1, Красный - No2, Синий - No3, Жёлтый - No4)

6.1.7. Кубики выполняются из 6 бриков лего 2х4, сложенных в 3 ряда

6.1.8. В свою очередь на номерном складе расположен другой кубик, который надо доставить на склад кубиков, соответствующего цвета.

6.2. Этап II: Траектория

 

Примерный вид поля 2го этапа

 

6.2.1. Поле второго этапа имеет размер 1200х2400 мм.

6.2.2. На втором этапе младшей возрастной группе необходимо создать робота, способного проехать по заданной траектории, при этом преодолевая препятствия:

· Шлагбаум

· Рельсы

· Перекресток

· Лабиринт (геометрия лабиринта может меняться)

6.2.3. Максимальный размер робота: 250×250×250 мм.

6.2.4. Продолжительность одной попытки на данном этапе составляет 2 минуты (120секунд).

6.2.5. Если во время попытки робот съезжает с траектории, т.е. оказывается всеми частями, соприкасающимися с поверхностью поля, по одну сторону от траектории, то прохождение этапа не засчитывается.

6.2.6. Робот начинает движение из зоны старта (Базового лагеря). До начала попытки (сигнала судьи) никакая часть робота не должна выступать за пределы зоны старта.

6.2.7. Стартовав, робот покидает базовый лагерь. Двигаясь по траектории (маршрут задаётся жеребьёвкой в день соревнования) робот прибывает к шлагбауму (железнодорожному переезду), перед которым необходимо остановиться.

6.2.8. Робот должен преодолеть шлагбаум. Затем робот должен пересечь рельсы (Рельсы – балки LEGO с шипами 1х16, расположены поперек траектории, на боку, кнопками, направленными по ходу движения (по направлению от зоны старта). Балки прикреплены к поверхности поля)

6.2.9. Робот преодолел шлагбаум, если активировал шлагбаум воздействием на датчик расстояния, встроенный в шлагбаум (это должно привести к переводу перекладины шлагбаума в вертикальное положение), проехал под перекладиной шлагбаума (шлагбаум опустится через 5 секунд начиная с того момента, как перекладина приняла вертикальное положение).

6.2.10. Перед съездом с горки робот должен остановиться на 5 секунд.

6.2.11. Съехав с горки, робот продолжает двигаться по траектории до лабиринта, проехав который он оказывается на финише

6.2.12. При прохождении лабиринта не допускается соприкосновения с его стенками (выравнивание должно быть организовано с помощью датчиков). Выравнивание механическим путём недопустимо.