Система управления В737-600
Система управления реверса В737 в основном состоит из переключателей, которые активируются с помощью рычага реверса (на РУД) и контуров реле. Последние реализуют логику управления системой для выпуска и уборки. На рис. 8.9 показана упрощенная схема данной системы управления.
Каждый реверс В737 имеет 6 гидравлических приводов. Они соединены гибкими валами для синхронизации и предотвращения заклинивания рукава. Без такой синхронизации рукава могут застрять в перекошенном состоянии. Переносные рукава блокируются в убранном положении с помощью двух замков в верхних приводах и двух синхронизирующих замков. Последние предотвращают проворачивание валов синхронизации приводов, и соответственно, предотвращают перемещение самих приводов. Синхронизирующие замки включаются электрически. Гидравлическим давление на приводах управляют через модуль гидравлического распределительного клапана. Входной сигнал «воздух/земля», необходимый для выпуска реверса, передается в логику управления реверса из логической системы самолета. Для выпуска реверса необходимо удовлетворение следующих условий:
- Сигнал на выпуск от переключателей РУД;
- Гидравлическое давление и электрическая энергия;
- Самолет на земле или ниже 10 футов над землей.
Операция выпуска системы начинается с подъема рычага реверса. Это возможно только, когда РУД в положении малого газа и передает сигнал на выпуск в логику управления. Если условия для выпуска реверса удовлетворены, логика переключает гидравлические клапаны в положение выпуска. Параллельно система управления выпускает синхронизирующие замки. Они предотвращают случайную операцию выпуска без логической команды. Такая ситуация может возникнуть в случае отказа электрической, гидравлической или механической системы.
ЕЕС определяет положение переносных рукавов. Когда они полностью выпущены, блок ЕЕС активирует соленоид блокировки рычага реверса. При помощи дальнейшего подъема рычага реверса по командам пилота увеличивается частота N1 с уменьшением угла РУД.
Для уборки реверса пилот полностью опускает рычаг реверса в соответствующее положение. Гидравлические клапаны переключаются для операции уборки, и двигатель замедляется до малого газа. Когда переносные рукава устанавливаются в убранное положение, срабатывают замки внутри приводов. Сразу после достижения убранного положения логика управления отключает гидравлическое давление и питание от синхронизирующих замков.
Рис. 8.9. Система управления реверса В737-600 (упрощенная)
Данные для индикации положения реверса генерирует ЕЕС. Блок определяет положение переносного рукава с помощью соответствующих датчиков. Если во время работы реверса происходит отказ, логика управления включает лампочку отказа реверса в кабине. Эта лампочка также загорается в случае не установки на замки во время работы на прямой тяге (например, отказ первичного замка в приводе).
Система управления А320
Реверсивными устройствами самолетов семейства А320 управляет ЕЕС соответствующего двигателя. На рис. 8.10 приведена упрощенная схема системы. Данный базовый конструктивный принцип используется для всех самолетов Airbus с системой FADEC.
Самолеты семейства А320 с двигателями CFM56 оборудованы реверсами створчатого типа. Они имеют четыре привода створок и четыре механических замка, которые выпускаются от гидравлического давления. ЕЕС напрямую управляет гидравлическими клапанами распределительного модуля. Блок также соединен с переключателями выпущенного и убранного положения четырех поворотных створок. Гидравлическое давление для системы реверса перекрывается выше по потоку от распределительного модуля с помощью изоляционного клапана. Он открывается, только если соответствующий компьютер определяет, что угол РУД соответствует диапазону обратной тяги и РУД другого двигателя в диапазоне малого газа. Для выпуска реверса необходимо удовлетворение следующих условий:
- Угол РУД в диапазоне обратной тяги;
- РУД другого двигателя в диапазоне малого газа;
- Двигатель работает;
- Гидравлическое давление доступно;
- Сигнал земли от систем самолета.
Реверс может быть выпущен только на работающем двигателе у самолета на земле. После перемещения РУД в диапазон обратной тяги, ЕЕС переводит гидравлические клапаны для операции выпуска. Гидравлическое давление сначала снимает блокировку замков створок, а затем подается в привод. Когда поворотные створки переходят в выпущенное положение, ЕЕС закрывает изоляционный клапан в распределительном модуле для отключения давления в системе. Поворотные створки удерживаются в открытом положении воздушным потоком. Во время выпуска створок ЕЕС поддерживает работу двигателя на малом газе. После того, как ЕЕС определит, что все створки полностью выпущены, он разгоняет двигатель до выбранного уровня обратной тяги. Во время выбора обратной тяги РУД может быть перемещен непосредственно до желаемой настройки мощности, т.к. он не имеет внутренней блокировки. В программном обеспечении ЕЕС предусмотрена функция встроенной блокировки для замедления разгона двигателя. Поэтому внутренний стопор для РУД не требуется. Данная конструкция сохраняет простоту кинематической схемы РУД.
Рис. 8.10. Система управления реверса самолетов семейства А320 (упрощенная)
После перемещения РУД в диапазон прямой тяги ЕЕС полностью убирает поворотные створки и отключает гидравлическое давление. Если все створки правильно встали на замки, они остаются в убранном положении. В противном случае, незаблокированная створка будет поднята на несколько градусов эластичным уплотнением и давлением воздуха. Произойдет переключение датчика уборки в незаблокированное положение, для уборки створки ЕЕС снова подаст давление в систему. В течение всего периода, когда ЕЕС определяет незаблокированное положение створки, блок посылает предупредительное сообщение в кабину.
Во время работы реверса ЕЕС направляет данные положения в систему индикации в кабине. Если блок ЕЕС определяет отказ в системе реверса, он направляет соответствующее сообщение в систему предупреждения.
Наихудшим отказом в системе будет отказ замка первичной или вторичной блокировки поворотной створки во время работы на прямой тяге. В этом случае створка откроется под действием воздушного потока. Реакцией ЕЕС будет команда перевода двигателя на малый газ для минимизации сопротивления от открытой створки.