Пример преобразования структурной схемы

Требуется преобразовать структурную схему, показанную на рис. 4.1. Воспользуемся для преобразования правилами, рассмотренными в предыдущих главах. Схема содержит пересекающиеся связи, поэтому вначале необходимо это пересечение ликвидировать. Для этого перенесем

Рис. 4.1. Исходная структурная схема.

сумматор 2 с выхода звена W₁ на его вход. Тогда, согласно правилам переноса, в соответствующую связь добавится звено 1/W₁. В результате исходная схема примет вид (рис.4.2)

Рис.4.2. Вид схемы после первого переноса

Чтобы окончательно избавиться от пересечений, переставим сумматоры 1 и 2. Получим схему без пересечений (рис. 4.3.)

Рис.4.3. Вид схемы после устранения пересечений

Теперь схема не имеет пересечений и можно приступить к ее преобразованиям. Вначале, воспользовавшись правилами, устраним отрицательную обратную связь ОС1. В результате получим новое звено W_1,3, передаточная функция которого

;

Теперь схема примет вид (рис.4.4.)

Рис. 4.4. Вид схемы после первого преобразования

Теперь преобразуем последовательное соединение звеньев W₁^-1 и W₄, стоящих в обратной связи ОС 2. Получим передаточную функцию

;

Схема примет вид (рис. 4.5)

Рис. 4.5. Вид схемы после второго преобразования

Следующим шагом преобразуем последовательное соединение звеньев W_1,3 и W₂ , стоящих в основной ветви. Получим

;

Схема примет вид (рис. 4.6)

Рис.4.6. Вид преобразованной схемы

Последний шаг – устранение положительной обратной связи ОС 2. В результате после преобразований получим одно звено с результирующей передаточной функцией системы W(P) (рис. 4.7)

;

Рис.4.7. Результат преобразований

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989.

2. Солодовников В.В. и др. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: Учебное пособие.- М.: Машиностроение, 1985.

3. Теория автоматического управления / Под ред. Соломенцева Ю.М. М.: Высшая школа, 1999.

ОГЛАВЛение

ПРИЛОЖЕНИЕ

Марийский государственный технический университет

ЗАДАНИЕ

на расчетно-графическую работу по дисциплине

«Автоматика и АПП»

СТУДЕНТУ ___________________________________________гр. ТД

ТЕМА РАБОТЫ: Преобразовать структурную схему и получить

результирующую передаточную функцию

Вариант схемы №__________

СОДЕРЖАНИЕ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ:

Преподаватель: Студент группы ___

__________________ ________________

СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ

И ИХ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

Составитель РОТТ Аркадий Рейнгольдович

Редактор

Подписано в печать Формат 60* 84¹/₁₆.

Бумага Печать офсетная

Усл. п. л. Уч.- изд. л.

Тираж экз. Заказ №

Марийский государственный технический университет

424000 Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3

Отпечатано в ред.- изд. центре МарГТУ

424006 Йошкар-Ола, ул. Панфилова, 17

• ⇐ Назад
• 12