Математическая модель полного факторного

Эксперимента

Для движения к точке оптимума при N = 22 (таблица 1.1) нам нужна линейная модель у=во+ в1х1 + в2х2. Необходимо по результатам эксперимента найти значения неизвестных коэффициентов модели. Коэффициенты модели вычисляются по формуле:

где j=0,1,2,…, k.

 

Определим коэффициенты b1 и b2:

 

,

,

Для подсчета коэффициентов b1 используется вектор-столбец х1, а для b2 – вектор-столбец х2 (смотрите таблицу 1.1). Коэффициент в0 определяется из условия, что у=в0+ в1х12х2 справедливо, значит, оно верно и для средних арифметических значений переменных . В силу свойства симметрии . Следовательно, .

Чтобы привести эту процедуру в соответствие с формулой для вычисления коэффициентов, мы в матрицу планирования введем вектор-столбец фиктивной переменной х0, которая принимает во всех случаях значение +1. Поэтому линейную модель у = в0 + в1х1 + в2х2 запишем в виде:

у=в0х01х12х2

Коэффициенты при независимых переменных указывают на силу влияния факторов: чем большая численная величина коэффициентов, тем больше влияние оказывает фактор. Если коэффициент имеет знак плюс, то с увеличением значения фактора параметр оптимизации увеличивается, а если минус - уменьшается.

Очень часто эффект одного фактора зависит от уровня, на котором находится другой фактор. В этом случае имеет место эффект взаимодействия двух факторов. Полный факторный эксперимент позволяет количественно оценивать эффекты взаимодействия. Для этого надо, пользуясь правилом перемножения столбцов, получить столбец произведения двух факторов. Для полного факторного эксперимента матрица планирования с учетом эффекта взаимодействия представлена в таблице 1.2.

Таблица 1.2 – Матрица планирования 22 эксперимента с учетом взаимодействия факторов

Номер опыта х0 х1 х2 х1 х2 у
+1 -1 -1 +1 у1
+1 +1 -1 -1 у2
+1 -1 +1 -1 у3
+1 +1 +1 +1 у4

Получим уравнение:

у=в0х01х12х212х1х2.

Коэффициент в12 определяется аналогично предыдущим коэффициентам. Столбцы х1 и х2 задают планирование – по ним определяют условия опытов, а столбцы х0 и х1х2 служат только для расчета.

В таблице 1.3 приведена матрица планирования 23 для трех факторов (для удобства в расчетах факторы обозначим через z1, z2, z3).

Таблица 1.3 – Матрица планирования 23:

№ эксперимента Изучаемые факторы
z1 z2, z3
+ + +
- + +
+ - +
- - +
+ + -
- + -
+ - -
- - -

 

Для обработки результатов проведенных экспериментов и дальнейшего определения коэффициентов уравнения регрессии факторы приводят к одному масштабу. Это достигается путем кодирования переменных. Обозначим нижний уровень фактора zi через zi-, а верхний через zi+. Тогда новые кодированные переменные xi будут определяться через zi по формуле:

,

где – центр плана,

- интервал варьирования, который опеределяют по формулам:

,

,

При таком кодировании все новые переменные будут принимать значения от -1 до +1, т.е. xi =[-1;+1], i=1…k.

Линейное уравнение регрессии относительно новых переменных с учетом большого количества факторов имеет вид:

у=в0х01х12х2+…+вкхк

 

Если необходимо изучить влияние парных взаимодействий различных факторов на исследуемый параметр, то уравнение регрессии записывают в виде:

у=в0х01х1+…+вкхк1,2х1х21,3х1х3+…+вк-1,кхк,

или

 

Прежде чем определять коэффициенты выбранной модели, матрицу планирования записывают относительно новых переменных (таблица 1.4).

Таблица 1.4 – Матрица планирования для обработки результатов

№ экспе-римента Факторы Взаимодействия Результаты опытов Среднее результатов
x1 x2 x3 x1 x2 x1 x3 x2x3 y1 y2 y3 y4
+ + + + + + y11 y12 y13 y14
- + + - - + y21 y22 y23 y24
+ - + - + - y31 y32 y33 y34
- - + + - - y41 y42 y43 y44
+ + - + - - y51 y52 y53 y54
- + - - + - y61 y62 y63 y64
+ - - - - + y71 y72 y73 y74
- - - + + + y81 y82 y83 y84

Необходимо выполнить несколько серий опытов для каждого эксперимента, для проверки уравнения на адекватность.

Адекватность – это способность модели предсказывать результаты эксперимента в некоторой области с требуемой точностью. Результаты опытов в каждом j-ом эксперименте (j=1,…,n) записывают в правые столбцы матрицы планирования. В последнем столбце записывают средние значения полученных результатов для каждой серии опытов. Если каждый эксперимент повторяли m раз, то в матрице будет записано m столбцов у1, у2… уm. Например, из таблицы 1.4 видно, что каждый эксперимент повторялся 4 раза, т.е. m=4.

Среднее значение для каждого эксперимента определяется по формуле:

j=(1…n)

Формулы по определению коэффициентов регрессии b0, b1 и т.д. были рассмотрены ранее.

Полученные коэффициенты необходимо проверить на значимость. Это можно сделать с помощью критерия Стьюдента: если >tкр Sкоэф., то b значим; если <tкр Sкоэф., то b незначим и его полагают равным нулю в уравнении регрессии.

Критическую точку tкр находят из таблиц распределения Стьюдента по числу степеней свободы n(m-1) и с заданным уровнем значимости α для случая с двусторонней критической области.

Среднее квадратичное отклонение коэффициентов Sкоэф. зависит от дисперсии воспроизводимости результатов по всем приведенным опытам и вычисляется по формуле:

,

Дисперсия вопроизводимости характеризует ошибку всего эксперимента. В случае равномерного дублирования опытов (одинаковое число наблюдений в каждом эксперименте) для расчета используют формулу:

 

где n – число экспериментов (число строк в матрице);

m – число опытов в каждой серии эксперимента;

yji – результат отдельного i-го наблюдения в j-ом эксперименте;

– среднее выборочное значение наблюдений для j-го эксперимента.

Проверка на адекватность полученного уравнения регрессии со значимыми коэффициентами осуществляется с помощью критерия Фишера: если Fрасч.<Fтабл., то уравнение адекватно, в противном случае – неадекватно.

Расчетное значение критерия Fрасч. определяют по формуле:

,

где – дисперсия воспроизводимости;

– остаточная дисперсия (дисперсия адекватности).

Остаточная дисперсия определяется по формуле:

,

где n – число экспериментов;

m – число опытов в каждой серии эксперимента;

r – число значимых коэффициентов регрессии в уравнении регрессии;

– среднее выборочное значение наблюдений для j-го эксперимента;

– значение изучаемого параметра, вычисленное по уравнению регрессии со значимыми коэффициентами для j-го эксперимента.

Табличное значение критерия Fтабл. находят из таблиц критических точек распределения Фишера по заданному уровню значимости α и по соответствующим степеням свободы k1=n-r и k2=n(m-1). Степень свободы k1 соответствует степени свободы остаточной дисперсии, а k2 – степень свободы дисперсии воспроизводимости.

Анализ результатов предполагает интерпретацию полученной модели. Интерпретацию модели можно производить только тогда, когда она записана в кодированных переменных. Только в этом случае на коэффициенты не влияет масштаб факторов, и мы можем по величине коэффициентов судить о степени влияния того или иного фактора. Чем больше абсолютная величина коэффициента, тем больше фактор влияет на отклик (изучаемый параметр). Следовательно, можно расположить факторы по величине их влияния. Знак «плюс» у коэффициента свидетельствует о том, что с увеличением значения фактора растет величина отклика, а при знаке «минус» – убывает.

Для получения математической модели в натуральных переменных zi в уравнение регрессии вместо xi необходимо подставить их выражения из формулы. При переходе к натуральным переменным коэффициенты уравнения изменяются, и в этом случае пропадает возможность интерпретации влияния факторов по величинам и знакам коэффициентов. Однако, если уравнение адекватно, то с его помощью можно определять значения исследуемой величины, не проводя эксперимента и придавая факторам значения, которые должны лежать между нижним и верхним уровнем.

Коэффициенты Стьюдента:

 

Коэффициенты Фишера (уровень значимости α=0,05)