Траектория перемещения инструмента
Траектория перемещения фрезы это путь по которому перемещается центр инструмента (его расчетная точка), для обработки наружного и внутреннего контура концевой фрезой траектория представляет собой эквидистанту находящуюся на расстоянии радиуса фрезы от обрабатываемой поверхности – обрабатываемого контура.
Расчетной точкой для концевой и торцевой фрез является точка пересечения торцевой поверхности с осью фрезы. 
центр инструмента
Для шаровой фрезы за центр инструмента принимается центр радиуса или точка пересечения сферической поверхности с осью 
центр инструмента
Траектория движения инструмента разбивается на несколько участков
1. Подвод фрезы на подаче холостого хода Sхх
2. Участок врезания на подаче подаче Sвр = (0,3÷0,4)Sраб
3. Участок обработки контура на рабочей подаче Sраб
4. Вывод фрезы из зоны резания
5. Отвод фрезы в исходное положение Sхх
Важным моментом при программировании фрезерной обработки областей является врезание инструмента в металл.
В начале работы необходимо обеспечить постепенное увеличение силы резания до величины действующей на рабочем участке обрабатываемого контура. Это возможно при вводе инструмента по касательной к обрабатывающей поверхности, но наиболее простой способ — врезание с подачей вдоль оси инструмента. Однако этот метод неприемлем для фрез, имеющих технологические центровые отверстия. Для остальных типов фрез он неэффективен, поскольку фрезы плохо работают на засверливание. Использовать этот метод наиболее удобно при предварительной обработке места врезания сверлом (рис а).
Наиболее технологичным способом является врезание при движении инструмента вдоль одной из строк с постепенным его снижением (СПУСК).
Схема СПУСК (рис.в) может также осуществляться при движении инструмента по окружности или вдоль границы обрабатываемой области .
При черновой обработке врезание обычно выполняют по нормали к обрабатываемой поверхности (контуру), при этом на участке вращения остаются следы которые удаляются затем на чистовой обработке.
При обработке закрытых поверхностей, если z≠2, то врезание можно выполнять по наклонной плоскости с углом α=5÷10°, а далее по схеме «виток».
01 = -1-2-3-4-5-6-7-8-9-1-11
В случае чистовой обработки контуров, как правило, врезание осуществляют по дуге окружности, касательной к контуру в точке, с которой должно быть начато движение инструмента вдоль контура. Такой метод обеспечивает наиболее плавное изменение сил резания и минимальную погрешность обработки в упомянутой точке, он также наиболее удобен с точки зрения ввода в УП коррекции на радиус инструмента (рис б).
01 = -1-2-3-4-5-6-7-8-9-10
Способы обработки контуров: а,в – наружные, б,г - внутренние
Длина участка врезания зависит от припуска на обработку. При обработке внутренних поверхностей участок врезания равен (3-4)t, где t величина припуска.
Врезание по пологой прямой применяется при программировании при значительных габаритах обрабатываемого окна.
Схема обработки кармана:
Врезание по схеме А и обработка по траектории
0 = 1-2-3-4-5-6-7-1-0
