ЗАПИСЬ СЛОВ В КАДРАХ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ
Каждое слово в кадре УП должно содержать: символ адреса (латинская прописная буква); математический знак «плюс» или «минус» (при необходимости); последовательность цифр. Слова в УП могут быть записаны одним из двух способов:
1) без использования десятичного знака (подразумеваемое положение десятичной запятой);
2) с использованием десятичного знака (явное положение десятичной запятой). При записи слов с использованием десятичного знака те из них, в которых десятичный знак отсутствует, должны отрабатываться УЧПУ как целые числа. Незначащие нули, стоящие до и (или) после знака, могут быть опущены, например: запись Х.08 означает размер 0,08 мм по оси X; Х950 — размер 950,0 мм по оси X. Размер, представленный одними нулями, должен быть выражен, по крайней мере, одним нулем. Подразумеваемое положение десятичной запятой должно быть определено в характеристиках формата конкретного УЧПУ. При записи слов с подразумеваемой десятичной запятой в некоторых УЧПУ в целях сокращения количества информации допускается опускать нули, стоящие перед первой значащей цифрой (ведущие нули). Если форматом УЧПУ допускается опускать последние нули, то ведущие нули в этом случае опускать нельзя. Например, размер оси X, равный 258,300 мм, может быть записан (в зависимости от конкретного УЧПУ) по-разному:
Х00258300 — полная запись, без использования десятичного знака;
Х258300 — опущены ведущие нули; здесь определение размеров ведется от младших разрядов: Х002583 — опущены последние нули; здесь определение разрядности ведется от ведущих разрядов;
Х258.3 — запись с явной запятой. Размерные перемещения в кадрах УП указываются или в абсолютных значениях, или в приращениях.
Это и определяет использование в кадрах УП подготовительных функций G90 (абсолютный размер) или G91 — (размер в приращениях).
В УП для современных УЧПУ все линейные перемещения обычно указывают в миллиметрах и их десятичных долях.
Угловые размеры в УП для современных УЧПУ выражают в радианах или градусах. Для некоторых элементов станков, например для поворотных столов, угловые размеры выражают в десятичных долях оборота. Если УЧПУ допускает задание размеров в абсолютных значениях (положительных или отрицательных в зависимости от начала системы координат), то математический знак («плюс» или «минус») является составной частью слова «размерное перемещение» и должен предшествовать первой цифре каждого размера. Математический знак должен также предшествовать первой цифре каждого размера, указывая направление перемещения, если УЧПУ допускает задание размеров в приращениях. При задании размеров как в абсолютных значениях, так и в приращениях математический знак «плюс» в слове «размерные перемещения» в некоторых УЧПУ допускается опускать. Это определяется форматом кадра. Безразмерные слова в кадре УП записывают по-разному.
Слово «номер кадра» должно состоять из цифр, количество которых должно быть указано в формате конкретного УЧПУ.
Слово (или слова) «подготовительная функция» должно быть выражено кодовым числом. Функция подачи определяет скорость подачи (далее — подача). Последнюю кодируют числом, количество разрядов которого указано в формате конкретного УЧПУ. Тип подачи, если это допускает УЧПУ, выбирают одной из подготовительных функций: G93 — «подача в функции, обратной времени»', G94 — «подача в минуту»; G95 — «подача на оборот». В современных УЧПУ основным методом кодирования подачи является метод прямого обозначения, при котором применяют следующие единицы величины: — миллиметры в минуту — подача не зависит от скорости главного движения; — миллиметры на оборот — подача зависит от скорости главного движения; — радианы в секунду (градусы в минуту) — подача относится только к круговому перемещению.
Для указания быстрого перемещения в большинстве УЧПУ используется подготовительная функция G00. Если в данном УЧПУ подача задается кодовым числом, то большей подаче обычно должно соответствовать большее кодовое число.
Функция главного движения определяет скорость главного движения. Она также кодируется числом, количество разрядов которого должно быть указано в формате конкретного УЧПУ. Вид функции главного движения (там, где это необходимо и возможно) осуществляется одной из следующих подготовительных функций: G96 — «постоянная скорость резания»; G97 — «обороты в минуту».
В современных УЧПУ основным методом кодирования скорости главного движения является метод прямого обозначения, при котором число обозначает частоту вращения шпинделя в радианах в секунду или оборотах в минуту. В некоторых УЧПУ возможно указание скорости резания в м/мин. Обычно это согласуется с функцией G96. Скорость главного движения у некоторых УЧПУ задается кодовым числом, причем обычно большей скорости главного движения соответствует большее кодовое число.
Функция инструмента используется для выбора инструмента. В ряде УЧПУ слово «функция инструмента» используют и для коррекции (или компенсации) инструмента. В этом случае оно состоит из двух групп цифр: первая используется для выбора инструмента, вторая — для его коррекции. Если для записи коррекции (компенсации) инструмента используется другой адрес, рекомендуется использовать символ D или Н. Количество цифр, следующих за адресами Г, D и Я, должно быть указано в формате конкретного УЧПУ. Слово (или слова) «вспомогательная функция» (М) во всех УЧПУ выражено кодовым числом. Значение и характер записи зависят от классности и модели УЧПУ.