Определение коэффициентов канонических уравнений с помощью специальных таблиц

Элементы теории устойчивости

Общие положения

 

 

Устойчивость сжатых стержней рассматривалась в курсе сопротивления материалов. Там были получены формулы для критической нагрузки сжатого стержня при различных вариантах закрепления его концов.

 

 

 

Рис. 1

 

 

При μ =1 Ркр =

 

μ =2 Ркр =

 

μ =0,7 Ркр =

 

μ =0,5 Ркр =

 

Общая формула для критической нагрузки сжатого стержня

Как видно, можно записать общую формулу для критической нагрузки:

Ркр = ,

где v – параметр устойчивости.

Эта формула применяется при расчете рам на устойчивость.

Основные допущения, принимаемые при расчете рам на устойчивость:

1. Действующая на раму нагрузка является узловой.

2. Стержни рамы являются нерастяжимыми и несжимаемыми.

3. Считается, что расстояние между концами стержня при его изгибе не меняется.

Расчет рам на устойчивость удобнее производить методом перемещений.

 

Основная система и канонические уравнения

Метода перемещений при расчете рам на устойчивость

 

Основная система метода перемещений при расчете на устойчивость образуется так же, как и при расчете на прочность: сначала определяется степень кинематической неопределимости рамы, а затем ставятся дополнительные связи, число которых равно степени кинематической неопределимости.

 

 

Действующая узловая нагрузка не вызывает изгиба стержней рамы. При увеличении нагрузки в некоторый момент произойдет потеря устойчивости: стержни рамы изогнутся, а ее жесткие узлы переместятся.

Линейные и угловые перемещения жестких узлов рамы при потере устойчивости принимаются за неизвестные при расчете на устойчивость методом перемещений.

Канонические уравнения метода перемещений при расчете на устойчивость записываются так же, как и при расчете на прочность, но с одним отличием.

Узловая нагрузка не вызывает реакции в дополнительных связях, поэтому свободные члены канонических уравнений будут равны нулю.

Канонические уравнения метода перемещений при расчете на устойчивость:

r11Z1 + r12Z2 +... + rlnZn = 0

r21Z1 + r22Z2 +... + r2nZn = 0

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

rn1Z1 + rn2Z2 +... + rnnZn = 0

 

Определение коэффициентов канонических уравнений с помощью специальных таблиц

Коэффициенты канонических уравнений определяются в общем так же, как и при расчете на прочность. Предварительно должны быть построены единичные эпюры. Эти эпюры строятся с помощью специальных таблиц. В этих таблицах приведены эпюры изгибающих моментов и опорные реакции для сжато-изогнутых стержней.

Эпюры изгибающих моментов будут криволинейными – следствие влияния сжимающей продольной силы на изгибающий момент.

𝜑1(v) учитывает влияние сжимающей продольной силы. Значение этой и других функций приведены в таблице метода перемещений при расчете на устойчивость.

rij = rji.