Методика расчета механической характеристики МПТ НВ

Задача 1.1

1.Номинальный ток Iн= Рн/ (Uн _н) ;

2. Номинальное сопротивление ЭД R_н = Uн/Iн;

3. Сопротивление якоря R_я =0.5 Rн(1- _н );

4. Падение напряжения в цепи якоря U_ян = U_н- Eн= I_нR_я;

5.Номинальная эдс якорной обмотки Eн= С_{н н} = U_н - I_нR_я= U_н - U_ян ;

6. Номинальная скорость якоря _н = n_н /30; _н [рад/с]= n_н [об/мин]/30[мин/с];

7. Номинальный вращающий момент Мн=Рн/ _н ;

8. Потребляемая номинальная электрическая мощность Рэ.н=Рн/ _н;

9. Полные номинальные потери в ЭД Рн=Рн (1- _н)/ _н;

10.Скорость идеального холостого хода ₀=U_я / С_н= U_{я н}/Ен;

11.Коэффициент пропорциональности ( потокосцепление) С_н= Ен/ _н;

12.Электромагнитный номинальный момент Мэн=Сн Iн;

13.Относительная номинальная скорость якоря ^*_н= _н / ₀ ;

14. Перепад скорости = _н / ₀=( ₀- _н)/ ₀;

15. Жесткость естественной механической характеристики

=(М*₀-М*_н )/( *₀- *_н) ; М*₀=0 ;М*_н=1; *₀=1;

16. Момент холостого хода Мхх= Мэн- Мн;

17.Скорость реального холостого хода _хх=U_я / С_н -Мхх Rя/Сн²;

По полученным данным строим механическую характеристику МПТ НВ.

18.Добавочный резистор в режиме пуска R_д.п.т = U_с/I_п - R_я

19. I_п =2 I_н

20. Добавочный резистор в режиме рекуперативного торможения

21. R_д.р.т = (Е_я-U_с )/I_т - R_я

22. I_д.р.тп =2 I_н

23. Добавочный резистор в режиме динамического торможения

R_д.д.т = Е_я/I_т - R_я

24.Добавочный резистор в режиме торможения противовключением

R_д.т.п = (Е_я+U_с )/I_т - R_я

25. I_т=2 I_н

1.2. Основные величины, характеризующие работу ДПТ НВ. Расчет и построение механической характеристики по каталожным данным

Задача 1.1. Для ДПТ НВ, используя следующие его паспортные (номинальные) данные: Рн = 2,5 кВт; Uн = 110 В; n_н = 1000 мин^-1;

η= 72 %, определить величины, характеризующие его работу в но­минальном режиме, и построить естественную характеристику.

Решение.

Рассматриваемые величины определяются из фор­мул, приведенных в п. 1.1.

1.Номинальный ток Iн= Рн/ (Uн _н) = 2500/ (110 •0.72)= 31,6А;

2. Номинальное сопротивление двигателя R_н = Uн/Iн=110/31,6А =3,48 Ом.

3. Сопротивление якоря

R_я =0.5 Rн(1- _н )= = 0,5 • 3,48(1 - 0,72) = 0,487 Ом.

4. Падение напряжения в цепи якоря

U_ян = U_н- Eн= I_нR_я=31,6 •0,487= 15,4В.

5.Номинальная эдс якорной обмотки

Eн= С_{н н} = U_н - I_нR_я= U_н - U_ян = 110 - 15,4 = 94,6 В.

6. Номинальная скорость якоря

_н = n_н /30; _н [рад/с]= n_н [об/мин]/30[мин/с]=0,105.1000=105 рад/с.

7. Номинальный вращающий момент

Мн=Рн/ _н = 2.5•10^{3 /}105=23,8 Н•м.

10.Скорость идеального холостого хода

₀=U_я / С_н= U_{я н}/Ен=110•105/94,6=122 рад/с.

Для построения искомой характеристики, которая представляет собой прямую линию, достаточно определить координаты двух то­чек: номинального режима и идеального холостого хода.

Для точки номинального режима определяют номинальную уг­ловую скорость

_н = 105 рад/с и номинальный момент (М = 23,8 Н-м).

Далее по приближенной формуле (1.2) (см. п. 3) находят сопро­тивление цепи якоря

R_я = 0,487 Ом.

Используя данные п. 11, определяют по фор­муле (1.10) скорость идеального холостого хода. По координатам точек идеального холостого хода

₀=U_я / С_н= U_{я н}/Ен=110•105/94,6=122 рад/с.

( ₀= 122 рад/с, М=0 ) и номиналь­ного режима ( _н=105 рад/с., Мн=23,8 Н•м) на рисунке 1 строят естественную механичес­кую характеристику ДПТ НВ. Естественная механическая характе­ристика также может быть представлена в относительных единицах, т. е. соответственно (1; 0) и ( _н/ ₀==105/122=0,86; Мн/ Мн= 1).

Примем кратность пускового тока Кi=2.1.

1.4. Расчет сопротивлений пусковых и тормозных резисторов, Построение искусственных механических и электромеханических характеристик ДПТ НВ

Задача 1.4. Для ДПТ НВ, рассмотренного в задаче 1.1, опреде­лить:

а) сопротивление пускового резистора, включаемого последова­тельно в цепь якоря для снижения начального пускового тока до ве­личины Iп = 2Iн;

Для ДПТ НВ, рассмотренной в задаче 1.1, построить пусковую диаграмму при использовании двух ступеней пускового резистора и определить их сопротивление. Допустимый ток при пус­ке Iпуск= Кi •Iном= 2.1•31.5=66,5 А.

Ток холостого хода Iхх примем равным нулю.

Решение.

Пусковую диаграмму строят следу­ющим образом.

1. Через точки a и k проводят естественную характеристику 1 двигателя.

2. Проводят вертикальную линию pmk, соответствующую Iпуск= 66.5 А.

3. Через точку а холостого хода с координатами (ω₀ = 122рад/с; Iхх= 0) и точку p с координатами (ω = 0; Iпуск=66,5) проводят искусственную характеристику 3. Характеристика 3 соответствует двигателю с включеными в цепь якоря обеих секций пускового реостата Rд1 и Rд1.

4. Выбирают ток переключения I2 = (1,1 ... 1,2)Iн. Пусть I2= 37,7 А. Проводят вер­тикальную линию jhb, соответствующую I2 = 37,7 А.

5. Таким образом при пуске двигателя его рабочая точка перемещается из точки p по прямой 3 до точки h. При этом ток якоря уменьшается от Iпуск до I2, а частота вращения увеличивается от 0 до ω₁.

Рис. 4. Пусковая диаграмма (а) и схема включения пусковых резисторов в цепь якоря (ДПТ НВ)

6. Откладывают точку h на пересечения этой линии I2 с характеристикой 3 про­водят линию hmω₀. Находят частоту ω₀ на которой происходит отключение первой секции реостата и новое увеличение тока якоря до значения пускового тока I₁ в точке m.

7. Через точки а и m проводят искусственную характеристику 2, а через точку j отрезок kjω₂ до пересечения с естественной характеристикой I.

Таким образом на отрезке mj прямой 2 привод разгоняется с частоты ω₁ до частоты ω_2, в которой происходит выключение последней второй секции реостата. Выключение второй секции сопровождается увеличением тока якоря до значения I1= Iпуск=65.5А с переходом в рабочую точку k на прямой 1 естественной характеристики привода.

8. Из точки k на прямой 1 естественной характеристики привода, происходит окончательный разгон привода с частоты ω₂ до точки c, которой соответствует устойчивая номинальная частота ω_н.

9.Для точного совпадения точек j, h, k, m на вертикали с абсцисса­ми I₁ и I₂ проводят подбор величины тока I₂.

В рассматриваемом случае для графического построения , выполненного на рисунке 4, а, имеются две секции пускового резистора R_1ст и R_2ст и две ступени сопро­тивлений при пуске R_1ст и R_2ст .

Сумма сопротивлений секций равна общему сопротивлению пускового резистора.

Определяют масштаб сопротивления R_н = 3,48 Ом, соответствую­щий отрезку nf= 63 мм, тогда m_R = Rн/( nf) = 3,48/63 = 0.055 Ом/мм.

Сопротивлению R₁ст соответствует отрезок ne = 30 мм:

R₁ст = m_R ne=0.055 • 30 = 1,65 Ом.

Сопротивлению R₂ст соответствует отрезок nd= 17 мм

R₁ст = m_R nd=0.055 • 17= 0,935 Ом.

Определяют сопротивление первой секции пускового резистора, которому соответствует отрезок ne = 13 мм:

Rд₁ = m_R de=0.055 • 13= 0,715 Ом.

Определяют сопротивление второй секции пускового резистора, которому соответствует отрезок nd= 8 мм:

Rд₂ = m_R cd = 0,055 • 8 = 0,44 Ом.

Определяют сопротивление якоря

Rя= m_R nc == 0.055 • 9 = 0,49 Ом.

Сумма сопротивлений секций пускового резистора может быть определена на основании (1.11):

Rд=Uн/Iдоп –Rя=110/66.5-0.49=1.16 Ом

Или

Rд == Rд₁ + Rд₂ =0.715 + 0.44 = 1,16 Ом.

Сопротивление пусковых резисторов можно определить анали­тическим методом, который заключается в следующем. Составляют выражение для скорости ω₁, исходя из второй и третьей реостат­ных характеристик (рис. 4, а):

ω₁ =( Uн/Iдоп –Rя)/Cн =Uн/Cн= (I₁R₂ст)/Cн

Отсюда

I₂R₁ст = I₁R₂ст

Таким же способом записывают выражение для скорости ω ₂ и находят соотношение I₂R₂ст = I₁R_я или I₂Rm_ст = I₁Rя.

Отсюда находят выражение для определения сопротивления каждой ступени пуско­вого резистора:

R₁ст ⁼ (I₁ / I₂) ^mст Rя = λ ^mст R_я = 1.76² ·0.49 = 1,52 Ом;

R₂ст = λ ^mст-1 R_я = R₁ст λ =1,52 /1,76 ==0,86 Ом.

Сопротивление первой и второй секций пускового резистора:

Rд1 = R1ст -R2ст = Rя λ ^mст(λ -1) = 0,49 •1,76¹ (1,76-1) = 0,66 Ом;

Rд2 = R2ст-Rя = Rя λ ^mст-1(λ -1) = 0,49-1,76°(1,76-1) = 0,37 Ом.

Анализ результатов расчета показывает, что графический метод расче­та пусковых резисторов ДПТ НВ более прост и нагляден, но менее точен, чем аналитический.

Задача 1.4. Для ДПТ НВ, рассмотренного в задаче 1.1, опреде­лить:

б) сопротивление цепи якоря аналитическим и графическим ме­тодами в абсолютных и относительных единицах при тормозном спуске груза для:

рекуперативного торможения с током Iт =Iн и ско­ростью ω = 1,3ω₀,

в) динамического торможения двигателя с независимым воз­буждением, начиная от значений тока Iт =Iн и скорости ω_дт = ω_н,

г) торможения противовключением Iт =Iн и ω_*тп = ω_тп / ω_н = - 0,5, торможения противовключением при Iт =Iн когда двигатель рабо­тал в номинальном режиме с ω_тп / ω_н;

в) сопротивление ступеней пускового резистора графическим ме­тодом в абсолютных и относительных единицах, считая, что ток воз­буждения в двигательном и тормозных режимах имеет номинальное значение.

Решение. Аналитический метод.

1. Сопротивление пускового резистора в абсолютных единицах определяют по (1.11), а в относи­тельных — по (1.21):

Rд.п =Uя/Iп -Rя = Uн/(2·Iн) - Rя=110/(2·31.6)- 0.483=1.25 0м;

или в относительных (безразмерных ) величинах

R*д.п = Rд.п /Iп = 1.25/3.48=0.36.

2. Сопротивление добавочного резистора при рекуперативном торможении (ω= 1.3·ω₀ ) в абсолютных единицах (Rд.р.т) определяют по (1.12), а в отно­сительных (R_*д.р.т) –

по ( 1.21):

Rд.р.т =(Сн·1.3·ω₀ –Uя)/Iт -Rя = =(0.9·1.3·122 –110)/31.6 – 0.487=0.55 Ом

или в относительных (безразмерных величинах- R_*д.р.т):

R_*д.р.т= Rд.р.т /Rн=0.55/3.48=0,16.

3. Сопротивление добавочного резистора при динамическом тор­можении в абсолютных единицах определяют по (1.13):

Rд.д.т =Ен/Iт -Rя = 94.6/31.6 -0.487=2.51 Ом.

R_*д.д.т= Rд.д.т /Rн=2.51/3,48=0,72

4. Сопротивление добавочного резистора при тормозном спуске груза на половине от номинальной скорости (торможение противовключением при скорости 0.5·ω₀ ) в абсолютных единицах определяют по (1.14):

Rд.д.т=(Uн+Е)/Iт-Rя=(Uн+Сн·0.5·ω₀)/Iт-Rя = (110+0.9·0.5·122)·/31.6-0.487 =

=(110+94.6)/31.6 -0.487=4.73 Ом.

R_*д.т.п= Rд.т.пRн= 4,73/3,48 =1,36.

5. Сопротивление добавочного резистора при торможении противовключением в абсолютных единицах определяют

Rд.д.т=(Uн+Е)/Iт-Rя=(Uн+ Е н)/Iт-Rя = (110+94.6)·/31.6-0.487 =

=(110+94.6)·/31.6 -0.487=5.99 Ом

R_*д.т.п= Rд.т.пRн= 5.99/3,48 =1.72.

Графический метод. На рисунке 5 построены в относительных единицах следующие электромеханические характеристики:

Рис. 5. Электромеханические характеристики ДПТ НВ для двигательного и тормозных режимов работы в относительных единицах.

1 — естественная характеристика двигателя с координатами то­чка a(ω/ω₀ =1; М/Мн= 0) и точка c (ω_c/ω₀ =0.86; М/Мн =1);

2 — искусственная характеристика, соответствующая работе ДПТ НВ на 2-й пусковой ступени добавочного резистора, проведен­ная через точки а и n; с координатами точек a (ω/ω₀ =1; М/Мн =0) и n (ω = ω_n; М/Мн=2);

3 — искусственная характеристика, соответствующая пуску дви­гателя на 1-й ступени добавочного резистора с координатами точек a (ω/ω₀ =1; М/Мн =0) и m (ω =0; М/Мн=2); проведен­ная через точки а и m

4 — искусственная характеристика при рекуперативном тормо­жении с координатами точек q (ω/ω₀ =1,3; М/Мн =-1) и a (ω/ω₀ =1; М/Мн =0);

Графический метод. На рисунке 5 построены в относительных единицах следующие электромеханические характеристики'

1 — естественная характеристика двигателя с координатами то­чек (1; 0) и (0,86; 1);

2 — искусственная характеристика, соответствующая работе ДПТ НВ на 2-й пусковой ступени добавочного резистора, проведен­ная через точки а и А;

3 — искусственная характеристика, соответствующая пуску дви­гателя на 1-й ступени добавочного резистора с координатами точек 0;0)и(0; 1);

4 — искусственная характеристика при рекуперативном тормо­жении с координатами точек (1,3;-1) и (1; 0);

4' — продолжение характеристики 4 до пересечения с вертикалью в точке е, проведенной через точку, соответствующую номинально­му току на оси абсцисс;

5 — искусственная характеристика при динамическом торможе­нии с координатами точек (0,86; -1);

5'— характеристика, проведенная параллельно характеристике 5 через точку (1; 0) до пересечения с вертикалью в точке д\

6 — искусственная характеристика двигателя в режиме торможе­ния противовключением с координатами (0,86; -1) и (-1; 0);

6— характеристика, проведенная параллельно характеристике 6 через точку (1; 0) до пересечения с вертикалью в точке /;

7— искусственная характеристика двигателя при тормозном спуске груза с координатами (о» = 7; /» = 0) и (со* = - 0,5; Л = 1).

На рисунке 5 вертикальная линия Ы представляет собой ось со­противлений, выраженных в относительных единицах /?, с началом отсчета в точке Ь.

Отрезок ЬН = 50 мм представляет собой номинальное сопротивле­ние двигателя в относительных единицах К^ = ЬН/Ыг = 1, что соот­ветствует К^ = 3,48 Ом.

Отрезок Ьс = 7 мм представляет собой сопротивление якоря в от­носительных единицах К^ = Ьс/Ыг =0,14 или К = К^ К = 0,14-3,48 = =0.49 Ом. ^я я я н

Отрезки электромеханических характеристик ДПТ НВ в двига­тельном и тормозных режимах (см. рис. 5), соответствующие сопро­тивлениям в относительных единицах и в омах пусковых и тормоз­ных резисторов, приведены в таблице 2.

Таблица 2

Задача 1.5. Для ДПТ НВ, рассмотренного в задаче 1.1, построить искусственные механические характеристики при: напряжении на якоре и = 0,5Е/ц; сопротивлении цепи якоря К = 5К^ магнитном по­токе Ф = 0,8Ф^; действуют одновременно все условия.

Решение. Для построения искусственных характеристик, учи­тывая их прямолинейность, необходимо знать координаты двух то­чек. Этими точками могут быть: точка идеального холостого хода (со^ = со^; М = 0) и точка номинального режима нагрузки (со^ = со^ и М = Мц). ^

1. Скорость вращения идеального холостого хода якоря при и = =0,5^

0^1 = 0,5(/„/ С^ = 0,5 • 110/0,9 = 61 рад/с. Скорость вращения при М ^:=Л^ и Ј7= 0,5(7^

^.и! ⁼ ^ои! - ^Л ^н ^{= 61} - ²³'⁸ • ОЛ87/0.9² = 46,7 рад/с.

На рисунке 1 построена искусственная характеристика 2 при ^=0.5^/

2. При построении на рисунке 1 реостатной характеристики 3 координаты 1-й точки известны (122; 0), так как Од не зависит от сопротивления добавочных резисторов. Скорость вращения при М = М„ и К = 5^

со„ ^ = й)о - (^м» • ^5К»)' ^н = 122 ~ (23,8 • 5. 0,487)/ 0,9² = 50,4 рад/с.

3. Скорость вращения идеального холостого хода якоря при ос­лабленном магнитном потоке Ф = 0,8Ф

н

С0д„з = [/„ / 0.8С„ = 110/0,8 • 0,9 = 153 рад/с. Скорость вращения при М = А^д и Ф = 0,8Ф„

(/„ Мн-Л, 110 23,8.0,487 ,„, ,

"••"'-о^-еу^-о^-р^^-¹³⁰'^{6 рад/с}-

На рисунке 1 для этого случая построена искусственная характе­ристика 4.

4. Скорость вращения идеального холостого хода якоря при 1/=0,5(/„,Ф=0,8Ф„

0,5(Л. 0,5-110 ,,,

^оЙ-о^оГ⁷⁶'⁴¹"¹^-

Скорость вращения при Мд = М„, V = 0,5 С/„, К = 5К^, Ф = 0,8Ф„

^н-⁵^ ^. 23,8 •5-0,487 „, ^о)ни4^=(оои4^-———-=76,4-——————=-35,4 рад/с.

(0,8 С„)² (0,8.0,9)²

На рисунке 1 для этого режима построена искусственная харак­теристика 5.

1.5. Расчет сопротивлений пусковых и тормозных резисторов. Построение искусственных механических и электромеханических характеристик ДПТ ПВ

Задача 1.6. Используя данные задачи 1.2, построить реостатные характеристики для ДПТ ПВ при К = ЗК^.

Решение Аналитический метод. Имея расчетные данные естес­твенной электромеханической характеристики (см. табл. 1), по фор­муле (1.36) определяют необходимые значения скорости для постро­ения искусственной электромеханической характеристики

С/„~/,(^^д)

^-/д.

В результате расчета получают следующие значения: со^ = 228;

122; 66,5; 35,3; 22 рад/с.

На рисунке 3, а и б построены реостатные электромеханическая и механическая характеристики двигателя.

Графический метод. На рисунке 6 строят электромеханическую естественную характеристику (кривая 7). Влево от начала коорди­нат по оси абсцисс откладывают в масштабе значение внутреннего сопротивления цепи якоря К^ = 0,04 Ом и через полученную точку вверх параллельно оси ординат проводят линию К^.

Задавшись произвольным значением тока 7, = 80 А, проводят со­ответствующую вертикаль до пересечения ее с естественной характе­ристикой (точка со^). Из этой точки проводят горизонталь до пере­сечения с линией 2?д (точка <^). Определяют величину сопротивле­ния, которое необходимо включить в цепь якоря двигателя, чтобы при неподвижном якоре ток был равен заданному значению ^ = = 80 А, К^ = и^11^ = 40/80 = 0,5 Ом. Отложив на оси сопротивлений значение 7?р через полученную точку б^ и точку а^ проводят наклон­ную прямую до пересечения с осью ординат в точке вр для которой К^ = 0. Наклонная прямая а^б^ характеризует изменение сопротивле­ния цепи якоря в зависимости от скорости при неизменном токе /р

Аналогично определяют К^ = [7ц/1^ = 40/100 = 0,4 Ом при токе /з = 100 А, /?з ⁼ 0,2 Ом при токе /з = 200 А и т. д. и проводят соответ­ствующие наклонные линии.

Реостатную характеристику строят в следующей последователь­ности. Задаются любым значением сопротивления цепи якоря К^ и проводят вертикаль, соответствующую этому сопротивлению (на-

Рис. 6. Электромеханические характеристики ДПТ ПВ:

7 — естественная; 2 — искусственная; 3 — граничная

пример, К^ = 0,15 Ом). Из точки е^ к линии у( проводят горизонталь, получая при этом точку со^ искусственной электромеханической ха­рактеристики двигателя при К^ и токе 7р Аналогичные построения для токов 7^, 7^ и т. д. дают ряд точек искомой искусственной элек­тромеханической характеристики (кривая 2). Пользуясь универсаль­ными каталожными кривыми, по электромеханической характерис­тике строят механическую.

Для построения граничной электромеханической характеристи­ки из точки в^ проводят горизонталь до линии 7р Точка пересечения со ^ соответствует граничной электромеханической характеристике двигателя. Аналогично получают и другие точки граничной харак­теристики (кривая 3) со ^, о з и т. д.

Задача 1.7. Для ДПТ ПВ, рассмотренного в задаче 1.2, рассчитать и построить пусковую диаграмму при пуске в две ступени при мо­менте сопротивления М^ = М^. Определить сопротивление цепи яко­ря в режиме торможения противовключением опускающего груза при угловой скорости вращения со = - 0,15 и токе 7^ = 7^.

Решение. 1. По данным расчета строят электромеханическую характеристику (рис. 7).

2. Задаются максимальным током при пуске 7^ = 1,677^ =1,67-96 = = 160 А и током переключения 7^ = 1,157„= 1,15 • 96 = 110 А.

3. Проводят вертикальные линии, соответствующие токам 7, и 7^, до пересечения с естественной характеристикой в точках 7 и 2.

4. Определяют внутреннее сопротивление двигателя 7?д = 0,04 Ом. Во втором квадранте в масштабе сопротивления по оси абсцисс от­кладывают отрезок ОН, равный 7?д = 0,04 Ом, и через точку Н про­водят вертикаль.

5. Проводят через точки 7 и 2 горизонтальные прямые до пересе­чения с линией НРъ точках Е и Р.

6. Откладывают от начала координат отрезки О А = 7^ = 40/160 = = 0,25 Ом и 00, = 7^ = 40/110 = 0,36 Ом.

7. Соединяют точки А и Е, 0 и Р и получают прямые, которые отражают линейную зависимость между скоростью ДПТ и сопро­тивлением якорной цепи при неизменном токе якоря.

8. Через точку А проводят вертикальную линию до пересечения с прямой ОР в точке 5, затем через точку В проводят горизонтальную линию до пересечения с прямой АЕ в точке С.

Аналогично строят отрезки С^ и ^Е. Из построения следует, что отрезок ВС соответствует первой секции пускового резистора К р а отрезок ОЕ — второй секции К ^.

Из пусковой диаграммы (см. рис. 7) видно, что в момент пуска (со = 0) ток в якоре 7^ = 160 А, а сопротивление всей якорной цепи ^1ст ⁼ ^н ^ ^и1 ⁼ 40/160 = 0,25 Ом. При разгоне ДПТ до угловой ско­рости вращения о^ ток в якоре снижается до 7,. Происходит шунти-

Рис. 7. Пусковая диаграмма ДПТ ПВ

рование первой секции пускового резистора 2?др Ток вновь возрас­тает до значения /р но ДПТ продолжает разбег по другой реостат­ной характеристике. При угловой скорости вощения со^ шунтирует­ся вторая секция К^ и ДПТ выходит на естественную характеристи­ку. Построение диаграммы считается правильным в том случае, ког­да отрезок ^Е будет находиться на горизонтальной линии, прохо­дящей через точку 7. Если этого не произойдет, то построение следу­ет повторить, варьируя /^ и /з. Для определения сопротивления тор­мозного резистора /?^, включаемого последовательно в цепь якоря, когда осуществляется торможение противовключением при токе /^ = /„ = 96 А и скорости опускания груза со = - 0,15 • со„ = - 0,15 • 130,9 = = - 20 рад/с, необходимо построить на рисунке 7 прямую со(^) и продолжить ее в область отрицательных скоростей вращения (пря­мая ЕА У).

По оси ординат в область отрицательных скоростей откладыва­ют значение со = - 20 рад/с и через полученную точку К проводят горизонталь до пересечения в точке У с прямой ЕА У. Отрезок УК в масштабе сопротивлений дает значение полного сопротивления цепи якоря К^ = 0,48 Ом.

Сопротивление добавочного резистора

УХ - ОН = 0,48 - 0,04 = 0,44 Ом.23

12
Далее ⇒