Підбір основних параметрів

Вибір електродвигуна

Потужність на виході привода

P_Вых=F_*V; (1,1)

P_Вых=7_*0,3=2,1 кВт;

Загальний коефіцієнт корисної дії привода

η_общ=η_ц.п*η_м*η_п.п*η_о.п=0,94_*0,98_*0,8_*0,99=0,729 (1,2)

де: η_ц.п=0,94 – КПД ланцюгової передачі;

η_м=0,98- КПД муфты;

η_ч.п=0,8- КПД черв’ячной передачі;

η_о.п=0,99-КПД однієї пари підшипникових опор

Необхідна потужність електродвигуна

P_Необ=P_Вых/η_общ; (1,3)

P_Необ=2100/0,729=2880Вт=2,88кВт

Частота обертання вихідного вала привода

n_Вых=60V/P2; (1,4)

n_Вых=60*0,3/0,125*10=14,4об/хв

u_ч.п=16-передаточне відношення ланцюгової передачі

u₌n_дв/n_вых=2840/14,4=197,2 ; (1,5)

u₂₌1435/14,4=99,65 ;

u₃₌955/14,4=66,31 ;

u₄₌700/14,4=48,61 ;

Передаточне число циклічної передачі

u_ц.п=u/u_ч.п; (1,6)

u_л.п1=197,2/16=12,32 ;

u_л.п2=99,65/16=6,22 ;

u_л.п4=48,61/16=3,03 ;

Выбираемо электродвигун типу 112 МА 6/955.

P_дв=3кВт ;

n_дв=955 об/мин

η_м=0,98

η_ч.п=0,8

η_ц.п=0,92

u_ч.п=16

u_ц.п=4,14

Обертальний момент

T₁₌9550_*P_дв/n_дв*η_м=9500_*3/955_*0,98=30 (1,7)

T₂₌ T_1*u_чп*η_чп=30_*16_*0,8=384 (1,8)

T₃₌T_2*u_цп*η_цп*η_п=384*4,14*0,92*0,99=1447,95 (1,9)

n=n_дв=955об/мин

n₂₌n₁/u_чп=955/16=59,69 (1,10)

n₃₌n₂/u_цп=59.69/4.14=14.42 (1,11)

Матеріал черв’яката колес редуктора

Так як передача довго працююча, приймаемо для черв’яка сталь 40 с термообробкою, варіант-улучшення и закалка ТВЧ, . Витки шліфовані и поліровані. Для выбору матеріала коліс визначемо оріентовану швидкість ковзання за формулою:

T₂₌384 Н.м

ω₂₌6,24 рад/с

u=16

L_п=20000 год

Орієнтована швидкість ковзання

V_C=4.3*ω_2*u³*√T₂ *10^-3=4.3*6.24*16³*√384*10^-3=3.09 м/с² (2,1)

Приймаемо бронзу БрА 10Ж4Н4

Межа міцності σ_в=600 мПа

Межа текучості σ_т=200 мПа

Загальна кількість циклів зміни напружень

N=573*ω₂*L=573*6,24*20000=7,1*10⁷ (2,2)

Якщо N≥250*10⁶,приймаемо N=250*10⁶

Коефіціент довговічності за контактними напруженнями

К_HL=⁸√10⁷/N=⁸√10⁷/7,1*10⁷=0,77 (2,3)

Допустимі напруження

Допустиме контактне напруження

[σ_n]= К_HL*C_V*[σ_n]₀ (2,4)

[σ_n]=0,77*0,95*600*10⁶=438,9*10⁶

[σ_n]= [σ_n]₀-25*V_S (2,5)

[σ_n]=300-25*3,09=222,75

Коєфіціент довговічності за напруженнями згинання

K_FL=⁹√10⁶/N=0. (2,6)

Допустиме напруження на згинання

[σ_F]_a= K_FL*[σ_F]₀=0,624*98*10⁶=61,152 МПа (2,7)

[σ_F]₀=(0,25*200+0,08*600)*10⁶=98*10⁶ МПа

Для материалов 1 и 2 групп [σ_F]₀=0,25*σ_т+0,08*σ_в (2,8)

[σ_F]=0,25*200+0,08*600=98

Міжосьова відстань

Міжосова відстань

Α_W=6100*³√T₂/[σ_n]²=6100*√384/438,9*10⁶=761,89*10^-4 (2,9)

Округляючи до стандартного значення приймаемо Α_W=80 мм Приймаемо z₁=2 (при передаточном отношении u=16)

Підбір основних параметрів

Кількість зубів черв’ячного колеса

Z₂=z_1*u=32 (2,10)

Приймаемо z₂₌32

Значення модуля передачі

мм. (2,11)

За таблицею приймаемо найближче стандартне значення

m=3,15 мм

. (2,12)

Мінімально необхідне значення коефіцієнта діаметра черв’яка

. (2,13)

Згідно таблиці приймаемо .

Коефіціент зміщення ріжучого інструмента

Остаточно маемо такі параметри передачі

Міжосьова відстань-Α_W=80 мм

Кількість заходів черв’яка- z₁=2

Кількість зубів черв’ячного колеса- z₂₌32

Модуль- m=3,15 мм

Коефіціент діаметра черв’яка- .

Коефіціент зміщення-х=0,39

Фактичне передаточне відношення

Відхилення фактичного передаточного відношення від заданого.

КПД передачі

За таблицею зведений кут тертя

КПД передачі

(2,29)

Сили у зчепленні

Окружна сила на колесі та осьова сила на черв’яку

Н.

Окружна сила на черв’яці та осьова сила на колесі

, Н. (2,31)

Радіальна сила

Н. (2,32)

12
• 3
• Далее ⇒