Показники геометрії смуги включають

- розміри поперечного перетину,

- показники форми і довжину смуги.

Натягнення смуги між клітями і її прогин або довжину петлі умовимося називати показниками стану смуги між клітями при безперервному плющенні.

Відповідно до класифікації керованих змінних стану локальні системи управління можна розділити на:

1) системи управління змінними пристроїв стану:

а) положенням і швидкістю пристроїв;

б) зусиллями (моментами) пристроїв;

у) витратами рідини через пристрої і тому подібне

2) системи управління технологічними змінними стану:

а) положенням і швидкістю переміщення смуг;

б) показниками геометрії смуг;

у) показниками стани смуг між клітями;

г) температурою прокатуваного металу.

 

До систем автоматичного управління геометрією прокату відносяться системи регулювання розмірів поперечного перетину і показників форми прокатуваних смуг, а також системи розкрою смуг.

Системи автоматичного управління станом прокату між клітями включають системи регулювання прогину смуги і системи регулювання натягнення смуги між клітями при безперервному плющенні, або системи регулювання петлі і натягнення.

Системи автоматичного управління температурою прокатуваного металу представляють системи регулювання температури металу на різних етапах процесу плющення.

Автоматичне регулювання розмірів поперечного перетину і показників форми прокатуваних смуг є основним засобом отримання прокату, який має необхідні розміри поперечного перетину і форму. Автоматичний розкрій прокату забезпечує прорізку прокатаних смуг на частини необхідної довжини з мінімальними відходами. Автоматичне управління станом смуги між клітями при безперервному плющенні має на меті перш за все забезпечити здійснення процесу безперервного плющення, який неможливий без постійного управління цими показниками. Окрім того, управління станом смуги між клітями безперервного стану сприяє отриманню прокату з потрібними розмірами поперечного перетину і необхідної форми.

Автоматичне регулювання температури металу здійснюється з метою отримання необхідних фізіко-механічних характеристик прокату.

У зв'язку з великим різноманіттям завдань автоматичного управління станом як локальні системи управління знаходять застосування системи регулювання, стеження, програмного, логічного і програмно-логічного управління з управлінням у функції відхилення керованої величини від заданого значення, задаючих і основних обурюючих дій, а також часу і положення прокатуваних смуг. Неможливість або складність прямого вимірювання ряду важливих

технологічних змінних зумовили широке застосування в локальних системах прокатних станів принципів комбінованого управління з прямим і непрямим вимірюванням обурень і методів адаптації.

У системах управління пристроями стану дії, що управляють, здійснюються безпосередньо на їх органи, що управляють.

Системи управління технологічними змінними, як правило, будуються як системи підлеглого управління: управляючими діями в них є зміни завдань для систем управління пристроями стану. Проте застосовується також управління технологічними змінними з безросередньою дією на управляючі органи пристроїв стану.

Автоматичне управління показниками процесу плющення забезпечує збільшення частки прокату вищих категорій якості по геометрії і механічним властивостям. Воно сприяє розширенню сортаменту прокату, створюючи умови для виробництва таких видів прокату, випуск яких при ручному управлінні процесом прокатки неможливий. Що досягається при автоматичному управлінні процесом прокатування підвищення швидкості і темпу плющення, скорочення часу настройки і перестройки стану, а також скорочення часу простоїв, викликаних порушеннями технологічного процесу, збільшує продуктивність прокатних станів. Автоматичне управління процесом прокатування забезпечує зниження витрати металу за рахунок зменшення частки браку по геометрії і механічним властивостям і в результаті порушення технологічного процесу, ефективнішого розкрою прокату, а також при випуску прокату по теоретичній масі. При автоматичному управлінні в процесі плющення скорочується витрати електроенергії і палива. Автоматичне управління процесом плющення істотно полегшує умови праці оперативного персоналу прокатних станів і підвищує його продуктивність.

Разом з автоматизацією прокатних станів важливе значення має також автоматизація агрегатів підготовки металу до прокатування і обробки прокату, в тому числі травильних агрегатів, ліній відпалу, дрессировочних станів, агрегатів різкі і так далі

Надалі обмежимося розглядом головним чином локальних систем автоматичного управління показниками процесу плющення.