Правила проведения состязаний.
Квалификационные заезды:
1. Количество квалификационных заездов - 2.
2. В квалификационном заезде участвует 1 робот.
3. Заезд на квалификационном этапе состоит из одного полного круга.
4. Максимальное время заезда 60 сек.
5. Заезд останавливается судьей, если робот проехал один круг, при этом фиксируется время прохождения дистанции.
6. Заезд останавливается судьей, если робот не может продолжить движение в течение 15 секунд, или время прохождения трассы превышает 60 секунд, или если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии) при этом роботу записывается время, равное 70 секундам.
Финальные заезды:
1. В финальных заездах участвуют одновременно два робота-соперника на поле.
2. Задача каждого из роботов – проехать максимальное количество кругов за отведенное время.
3. Пары для заездов и дорожка каждого робота определяются с помощью жеребьевки (онлайн-генератор для первого, бросок монеты для второго).
4. Роботы устанавливаются у линий старта в одинаковом направлении.
5. В ситуации, когда робот догоняет соперника (смотрит в “спину”), заезд досрочно завершается, при условии проезда не менее 5 секунд без столкновения. В таком случае победителем объявляется робот, догнавший соперника. В случае столкновения, побеждает робот , которого столкнули.
Столкновение роботов:
1. В ходе заезда действует правило – перекресток первым проезжает тот, кто подъехал справа. Робот, пришедший к перекрестку вторым, обязан пропустить первого. В случае столкновения - дисквалификация участника, совершившего наезд на соперника.
2. В случае, когда невозможно определить виновника столкновения, судья обязан назначить переигровку, при этом роботы меняются дорожками.
Определение победителя “Шорт-трек”
Соревнования проводятся в два этапа - квалификация и финальные заезды.
Между квалификационными заездами будет предоставлено время на дополнительную отладку робота.
Между квалификационными и финальными заездами роботы остаются в карантине и будет предоставлено время на дополнительную отладку робота.
1. По результатам квалификации на основании времени заездов составляется рейтинг.
2. На основании квалификационных заездов будут отобраны 8 или 16 команд (в зависимости от количества участников), которые продолжат борьбу в финальных заездах.
3. Финальные заезды проводятся по олимпийской системе. Результат квалификаций не влияет на позицию команды в сетке.
4. Из каждой пары в следующий круг выходит победитель заезда.
5. Перед финалом судьи соревнований проводят заезд за третье место.
6. Победителем соревнования становится робот, победивший в финале.
Приложение 4
к приказу начальника управления образования
от №
Условия проведения дисциплины «Робототехническая олимпиада»\
Условия состязания
1. Задание олимпиады является неизвестным для всех участников вплоть до дня соревнований. Задание будет связано с навигацией и перемещением по полю, а также с взаимодействием с объектами. Навигация и взаимодействие с объектами – простейшие.
2. После оглашения задания у тренеров будет 5 минут на общение с участниками. После этого любые контакты между участниками и тренерами запрещены.
3. Участники самостоятельно собирают и программируют роботов. Участники получат от организаторов инструкцию по сборке базового робота.
4. Все баллы для участников в ходе олимпиады зарабатывает робот на поле.
5. Количество контрольных попыток, время на подготовку и вся дополнительная информация оглашается в день соревнований.
6. Минимальный список программных блоков и тем, которые необходимо знать участникам:
- Блоки механического движения “Рулевое управление”, “Независимое управление”, “Большой мотор”, “Средний мотор”.
- Блок “Ожидание” в режимах доступных сенсоров и времени.
- Блоки “Цикл” и “Переключатель” в режимах доступных сенсоров.
- Езда по линии с использованием 1 датчика цвета.
- Перемещение по плоскости вперед-назад по прямым и кривым (длительность действия задана механически либо с использованием сенсоров).
- Механические повороты, а также повороты с использованием сенсоров.
Робот
1. Разрешается использовать только один микроконтроллер EV3.
2. В соревнованиях «Робототехническая олимпиада» можно использовать следующие сенсоры:
Любые другие датчики или моторы запрещены.
3. В соревнованиях “Робототехническая олимпиада” робот должен быть собран только из деталей производства фирмы LEGO©. Организаторы гарантируют, что одного набора «45544» будет достаточно для выполнения заданий «Робототехническая олимпиада». Однако участникам не запрещается принести с собой и использовать дополнительные LEGO-детали.
4. Язык программирования - стандартная среда для EV3(любая доступная версия). Другие языки программирования запрещены.
5. В ходе соревнований запрещается использовать любые заранее заготовленные части кода.