Защита от токов короткого замыкания

 

Схема подключения резистора Rш, свободная от указанных недостатков, приведена на рис. 8.2. В ней в цепь протекания якорного тока двигателя включён SENSE MДП – транзистор. Он постоянно открыт (вход IN драйвера IR2121 подключён к +20В) и потери мощности минимальные. На дополнительном выводе (SENSE) протекает ток, пропорциональный основному (коэффициент понижения Kп –справочный параметр).

 

Рис. 8.1. Схема защиты от токов к.з. на базе SENSE – МДП транзистора (VT5)

Микросхема IR2121 (драйвер нижнего ключа мостовой схемы) оснащена довольно сложной схемой защиты силового транзистора от перегрузки по току (Iкз). Уменьшенный в Kп ток транзистора измеряется шунтом Rш и через делитель напряжения (резисторы R2,R3 ) (Rш, R2,R3 совместно определяют ток срабатывания защиты), поступает на вход CS. Ёмкость C3 предназначена для подавления высокочастотных помех. Если напряжение на входе CS > 0.23 В, то внутри драйвера включается компаратор напряжения, который переводит микросхему в режим стабилизации стокового тока VT5 на уровне:

.

за счёт регулирования напряжения на затворе транзистора VT5.

Одновременно с этим запускается схема формирования задержки времени выключения питания затвора мощного ключа. Длительность этой задержки определяется временем заряда конденсатора C1 от 0 до 1.8 В под действием постоянного тока Iзар = 0.1 мА.

Время задержки рассчитывается по формуле:

 

. (8.1)

По истечении этой задержки силовой транзистор на этом цикле коммутации (в течение периода T) запирается. В следующем цикле всё повторяется.

Ток короткого замыкания определим из следующей формулы:

 

Исходя из технических данных двигателя , нужно выбрать VT по параметрам:

 

IК max (IС max)=1,3∙ Iпуск=1,3∙4,26 ³ 5,54 A

UКЭ max (UСИ max)=1,25UН∙К=1,25∙110∙1,8 ³ 248 B.

Выбираем SENSE МДП транзистор BUK7109-250AIE, параметры

 

которого приведены в таблице 8.1.1

 

Таблица 8.1.1

Название (фирма производитель)* Макс.рабочее напряж. сток-истока Vds (B) Сопротивление сток-исток в открытом состоянии при напряжении затвора Vg=10В Rdson max (мОм) Ток стока при Ткорп=25°C Id (А) Заряд затвора Qg (нК) Рассеивающая мощность при Ткорп=25°C Pd (Вт) Абсолютное макс. напряжение затвора Vgs max (В) Время задержки вкл./выкл. td(on) / td(off) (нс) Время нарастания/спада тока стока (при условиях как для времени задержки) tR / tF (нс) Тепловое сопротивление переход-корпус ТJC Ток затвора статический IG СТ. (нА)  
BUK7109-250AIE (NXP) VDS=60V VGS=10V ID=25A ±20 35/185 VDS=30V RL=1.2Ω VGS=10V RG=10Ω 108/100 0.55 К/Вт ±1000  
VGS = 20В K0 = ID / ISENSE = 500

 

Выбираем драйвер IR2121, параметры которого приведены в таблице 8.1.2

 

Таблица 8.1.2.

Название   Напряже-ние управляемого ключа Выходное напряжение VHO / VLO ,В {VO ,В} Напряжение питания VCC Логическое входное напряжение (типы логических входов) VIN Выходные токи +/-IOUT Входные токи +/-IIN,мкА Время задержки вкл./выкл. td(on)/td(off),нс Время нараста-ния/спада tR/tF,нс
IR2121 - {-0.6...25.3} 12...18 -0.3...25.3 (IN) +1/-2 +4.5/-1 150/150 43/26

 

Для упрощения расчётов желательно выберем SENSE МДП транзисторы, в которых коэффициент Kп не зависящий от величины резистора подключаемого к его дополнительным электродам, это лучший вариант. С этой же целью выбирают такую величину Rш1 , чтобы выполнялось соотношение для тока короткого замыкания (Iк.з.):

.

С другой стороны Uш должно удовлетворять условию не срабатывания защиты от пускового тока:

 

Uш1 = < 0.23.

 

Так как Kп не зависит от величины Rш, то просто решается уравнение:

. (8.2)

 

Так как Kп не зависит от величины Rш1, то его значение определяется как:

 

Возьмем резистор номиналом по ГОСТ 15 Ом и мощностью рассеивания 0,125 Вт;

Величину R3 и С3 выбирают исходя из требований к фильтрации высокочастотных помех.

Номинал ёмкости C1 рассчитывают по равенству (8.1), а tзад задают в диапазоне, чтобы минимизировать величину мощности рассеивания VT5 и не увеличивать площадь радиатора: 0≤ tзад ≤0.1 tи max.

Исходя из выражения 8.1 найдем значение С1:

 

Берем значение емкости С1 по гост, номиналом C1 = 2,2 нФ;

Рассчитаем площадь радиатора для SENSE – транзистора:

Для этого сначала найдем падение напряжения на открытом ключе, как это было в первой части курсового проекта:

Рис.8.2. Справочная зависимость Iси=f(t˚C)

Отмечая на ней пусковой ток двигателя, определяем, что в транзисторе необходимо поддерживать максимальную температуру Т3˚С(Т3 = 173 ˚С).

 

 

Рис.8.3.Справочная зависимость Rси=f(T˚C)

 

Тогда окончательная величина Rси для дальнейших расчётов равна:

 

 

а напряжение открытого ключа:

 

.

 

Далее найдем выделяющуюся мощность на транзисторе за период коммутации мощных ключей:

 

.

 

где – максимальный ток стока мощного транзистора в пусковом режиме

(Iпус) = 4,26 А;

для SENSE – транзистора,

Тогда рассчитаем мощность потерь транзистора:

 

Так как полученное значение мощности для SENSE – транзистора получилось меньше 1 Вт, то для него не нужно рассчитывать радиатор, так как он обеспечит теплоотвод за счет своих габаритов.