Измерительные устройства частоты вращения
Назначение и типы измерительных устройств. Требования к измерительным устройствам
ИУ предназначены для выработки первичного сигнала управления в форме, удобной для дальнейшего использования в автоматической системе.
 |
ИУ и датчики
 | |||||||||
 | |||||||||
 |  | ||||||||
| |||||||||
Перемещений Температуры Давления ...
а)
 |
ИУ и датчики
 |  |  |  | |||||||||
 | ||||||||||||
 |  | |||||||||||
Электрические
Механические
Гидромеханические
Электромагнитные
б)
Рис. 1
Основу измерительных устройств составляют датчики первичной информации, или просто датчики.
Датчиками называются устройства, предназначенные для получения информации о значениях параметров, характеризующих состояние ОУ или воздействия и сигналы АС.
ИУ и датчики АС классифицируются по назначению, рис. 1, а, а также по виду выходного сигнала и методам измерения, рис. 1, б. ИУ состоит из ЗУ, ЧЭ, ЭС и ПрУ. Функциональная схема ИУ показана на рис. 2.
Измерительное устройство автоматической системы, работающей по принципу отклонения, замеряет действительное значение управляемой величины, сравнивает его с заданным значением и вырабатывает первичный сигнал управления.
Измерительное устройство автоматической системы, работающей по принципу компенсации возмущений, измеряет возмущения, приводящие к отклонению управляемой величины от заданного значения. На основе этих измерений вырабатывается сигнал заданного значения косвенного параметра, определяющего задачу управления. Первичный сигнал управления, обеспечивающий компенсацию нежелательного изменения управляемой величины, формируется путем сравнения заданного и действительного значений косвенного параметра.
 |
x(t)
ЗУуЗ(t)
e (t) z(t)
ПрУ
y(t)
ЧЭy(t)
ИУ
Рис. 2
Требования к измерительным устройствам
Основными техническими требованиями, предъявляемыми к датчикам первичной информации и ИУ, являются:
- высокое быстродействие;
- высокое статическая и динамическая точность при низком уровне помех;
- линейность статической характеристики;
- стабильность характеристик, т.е. надежная работа как в нормальных условиях, так и при повышенной (пониженной) температуре, повышенной влажности, пыльности, при воздействии вибрации, радиации и т.д.;
- высокая чувствительность. Чувствительность - это минимальное значение входного сигнала, при котором появляется выходной сигнал.
2 Принцип действия, особенности конструктивного выполнения, алгоритмы функционирования элементов САУ и САР: измерительных устройств
Измерительные устройства частоты вращения
Измерение угловой скорости (частоты вращения) необходимо для работы многих авиационных АС. Датчики угловой скорости (тахометры) устанавливаются в автопилотах, САУ частотой вращения ротора ГТД, в приводах генератора переменного тока и т.д.
Для измерения частоты вращения ротора ГТД принимаются механические, гидравлические, электромагнитные тахометры.
В гидромеханических САУ частотой вращения ГТД наибольшее распространение получили механические центробежные ИУ (МЦИУ) частоты вращения.