Зертханалы жмысты орындауа тапсырмалар

Жйені лгісінде басаруды принциптерін жне басаружйелеріндегі кері байланыс серлерін оып йренііз.

3.1.1 Ашы басаруды принципі;

VisSim бадарламалы пакетінде жйені лгісін жзеге асырыыз (3.1-суретке араыз).

 

3.1 сурет – АБЖ-ні ашы басаруымен жасалан рылымды слбасы

3.1 суретте . y(t)-ті g(t)-а жаындыы тек рылыммен жне барлы элементтерге сер ететін физикалы задылытарды тадау арылы амтамасыз етіледі. Жйеде бл K₂, K₃, T₂, T₃ шамалары, сондай-а, басару рылысыны (реттегішті) шамасы - K₁.

K₂=2, K₃=4, T₂=0.04, T₃=0.5 берілген мндерінде y_уст=2 боландаы K₁-ді анытаыз.

y(t) тпелі процесті тездігі жне сипаты T₂, T₃ траты уаытын тадау арылы амтамасыз етіледі, байап крііз.

T₂, T₃ тадай отырып, тпелі процесті минималды уаытын амтамасыз етііз.

 

3.1.2 Компенсация принципі

Бл жадайда АБЖ рылымды слбасы келесі трге ие болады (3.2-суретке араыз).

 

3.2 сурет – Компенсациясыны АБЖ слбасы

 

Мнда: W_к(p) – компенсация буыны (компенсатор).

Берілген слба шін екі тжірибені ткізііз:

- компенсатор жо болан жадайда жне g(t)=1(t) f(t)=0.5*1(t) сигналдары боланда y(t)=1(t)* K₁* W₂(p)* W₃(p)+0.5*1(t)* W₃(p) тіркеіз;

- компенсатор жне g(t)=1(t) f(t)=0.5*1(t) сигналдары боланда y(t)=1(t)* K₁* W₂(p)* W₃(p)+0.5*1(t)* W₃(p)- 0.5*1(t)* W_k(p)* W₂(p)* W₃(p) тіркеіз.

f(t)*W₃(p)=f(t)*W_k(p)*W₂(p)* W₃(p) тедігі орындалса, екінші тжірибе шін f(t) толы компенсация масата жетуі ммкін, одан болады. арастырылан жадайда деп абылдаыз.

Компенсация принципін іске асыруда екі басты мселе бар:

- f(t) ауытуды лшеу керек;

- ауытуды туындысын енгізу керек.

 

3.1.3 Кері байланыс принципі; ауыту бойынша реттеу:

3.3 сурет бойынша слба жинаыз

 

 

3.3 сурет – Кері байланысы бар АБЖ

 

Слба бойынша, басару алгоритміне тзетулер жйедегі координаттарды шын мнімен енгізіледі. Бл масат шін басарылатын рылыа y(t) лшеу шін элементтер жне тзетуші серлерді U₂(t) тедігі енгізіледі (кері байланыс тізбегі);

- кері байланыссыз y(t) графигін тіркеіз:

 

- кері байланыспен y(t) графигін тіркеіз:

 

y(t) шін соы тедік:

 

Соы тедіктен байаандай, мысалы, К_ос кері байланыс коэффициентіні лаюы, ауытуды y(t)-а серін тмендетеді, біра, U₁=g(t)* К₁ басарушы сигналды серін де тмендетеді.

 

3.1.4 Координаттар ауытулары бойынша басаруды тйы жйелері

Берілген жмыс жасау g(t) алгоритмінен y(t) координаттарыны ауытуы бойынша басарумен (реттеумен) тйы жйелер ке таралан. АБЖ рылымды слбасы 3.4-суреттегідей трге ие болады.

 

 

3.4 сурет – Ауыту бойынша реттелетін АБЖ

 

Келесілерді орындаыз:

- берілген санды мнімен 3.4 суреттегі АБЖ слбасын жинаыз;

- y(t) тпелі процесін жне y_уст(t) траталан мнін тіркеіз;

- W_ос(p)=К_ос=1 шірілген кері байланыспен бірге y(t) графигін тіркеіз. Екі тжірибені салыстырыыз;

-3.4 суреттегі слбада рнегін рнегіне алмастырыыз. Егер К_ос=1, онда y_уст(t)=g_уст(t)=1, яни f(t) ауыту сері толыымен теледі.

Ауыту бойынша реттеу жне компенсация принциптерін бірге олдана басару; АРЖ рылымды слбасы келесі трге ие болады (3.5 суретке араыз).

Келесілерді орындаыз:

- егер

боланда 3.5 суреттегі АБЖ лгісін жинаыз

- екі g(t) жне f(t) сері бар жне теуші рылы жо боланда АБЖ лгісіні шыысындаы y(t) процесін тіркеіз:

- беріліс функциясы мен телінетін рылы боланда АБЖ лгісіні шыысындаы y(t) процесін тіркеіз.

Ауыту компенсация шарты бл жадайда ал шыыс сигналы

- алынан нтижелерді салыстырыыз.

 

3.5 сурет - Компенсация принципі жне ауыту бойынша реттелінетін АБЖ