Зертханалы жмыса тапсырма

5.1 Ашы жйені беріліс функциясымен оны сипаттамалы D(p) полиномын жазып алу, полином коэффициенттерін анытау, жорамал жне наты рамдасын айындау. Бадарламалы ралдарды олданбастан.

5.2 Беріліс функциялары шін асимптоталы ЛАЖС & ЛФЖС трызу.

5.3 Беріліс функция W(p) (nyquist.vsm файлы) шін сйкес Ф(p) тйы жйелерді беріліс функцияларын шыару.

5.4 VisSim пакет ммкіндіктерін пайдалана отырып, тратылы шегін (тратылы шегіні типтері) зерттеу:

-тбірді шыару (оны блімі мен алымыны нлдер жне полюстерін) кмегімен беріліс функция беру;

-тек теріс емес наты блігі бар полюс-тбірлер таратылан тпелі процеске келетініне кз жеткізііз;

-тбірді сипаттамалы полиномыны Михайлов годограф (mihaylo4.vsm файлы) тріне серін зерттеу;

-кшейткішті контурлы коэффициентіні жйе тратылыына жне Михайлов годограф тріне серін оып білу.

5.5 Т2 уаыт тратысын бере отырып (нса бойынша), тадау арылы тратылыты тербеліс шегінде болатын жйені кшейткіш коэффициентін табу. Шек нышаны ретінде Михайлов белгісін олдану.

5.6 Еркін жоспарланан беріліс функциялар шін келесідей асиеттерге сйкес:

- бір жне екі нлді полюс-тбірлерді;

- тек жалан полюс-тбірлі жбында;

- о наты блігі бар полюс-тбірге тпелі процесстерін келтіру.

5.7 Кшейткіш коэффициентіні тпелі процестерді тріне жне Михайлов годограф тріне серін крсету.

Есеп мазмнына ойылатын талаптар

Жмыс бойынша есеп 4.1-4.2 блімдеріндегі орындаулар мен алан блімдерді шыарыландарынан тру керек.

Тапсырма нсалары

Кесте

Нса№
T2 0,12; 0,42; 0,72 0,18; 0,48; 0,78 0,24; 0,54; 0,84 0,30; 0,60; 0,90 0,36; 0,66; 0,96

 

Баылау сратары

5.4.1 Кшейткіш коэффициентіні тпелі процестерді тріне жне Михайлов годограф тріне серін тсіндірііз.

5.4.2 Михайлов жне Найквист годографтарын зерттеуде олдануды ыайлылыы трысынан сипаттаыз.

 

Дебиеттер тізімі

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 2005 г.

2. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. Бесекерского. – М.: Наука, 1978.

3. Теория автоматического регулирования. Под ред. А.А. Воронова. - М.: «Высшая школа», 1986.

4. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – М.: Профессия, 2003.

5. Яковлев В.Б. Теория систем автоматического управления. – М.: Высшая школа, 2003.

6. Душин С.Е. Теория систем автоматического управления. – М.: Высшая школа, 2003.

7. Соломенцев Ю.М. Теория систем автоматического управления. – М.: Высшая школа, 2003.

8. Методы классической современной теории автоматического управления. Под ред. К.А. Пупкова. В 5 – томах. - М.: Высшая школа, 2004.

 

Мазмны

 
1 Зертханалы жмыс. VisSim бадарламалы пакет ортасын зерттеу
2 Зертханалы жмыс. Басаруды сызыты жйесін деу жне типтік буындар мен оларды сипаттамаларын зерттеу
3 Зертханалы жмыс. Басару принциптері жне басару жйелеріндегі кері байланыс
4 Зертханалы жмыс. Реттеуді принциптері мен задары
5 Зертханалы жмыс. Сызыты АРЖ тратылыын анализдеу