Зертханалы жмысты орындау тртібі

1.4.1 MatLab ортаны бйры терезесінен File-New-Model меню немесе ралдар панелінен сйкес батырманы басып Simulink пакетін жмыса осыыз

1.4.2 Пайда болан терезеде жаа модел орынын – untitled терезесін жасаыз. Экран трі 1.1 суретте келтірілген арастырылып отыран процесс моделіні блок-слбасын растыруын бастаыз.

Ескерту - блок-слбалардаы блоктара маызды аттарды меншіктеіз (процес пен тедеулердегі айнымалылар аттарын). Сонда диаграмманы жеіл тсінесіз жне згерулерді жасаанда жаылмайсыз.

1.4.3 ₀ кіріс аынын растырыыз:

- диаграмма терезесіне Mux (айнымалыларды бір вектора біріктіру шін), Fcn (кіріс аынны рнегін растыру шін), Constant (рнектерді коэффициенттер мндерін орнату шін) блоктарын орнатыыз. Кірудегі аын уаыттан ашы трде туелді функция боландытан, Clock блогын орнату керек;

- Mux блогыны кіріс сандарын орнатыыз, блокты Fcn блогымен байланыстырыыз;

- Fcn блогыны алпына келтіру терезесін ашыыз, кіріс вектор ретінде Mux болгыны шыыс векторын олданып, кіріс аынны рнегін орнатыыз; Fcn блокты шыысын зірше бос алдырыыз.

1.4.4 Моделді бірінші тедеуіні блок-слбасын жинаыз:

- диаграмма терезесіне Mux (айнымалыларды барлыын бір вектора біріктіру шін), Fcn (тедеуді о жатаы рнегін растыру шін),, Integrator (тедеуді о жаын интегралдау шін) жне Scope (интегралдау нтижесін арап шыу шін) блоктарын орнатыыз;

- жасалан блоктарды аталан ретімен байланыстырыыз;

- Mux блогыны кіріс сандарын орнатыыз (на один из входов блока Mux блокты бір кірісіне алдында 1.4.3 тарауда жасалан Fcn блогыны сигналын берііз;

- кіріс айнымалылар ретінде кіріс аынны ₀ функциясы мен моделдеу нтижесінде алынан M(t) мндерін олданып, Fcn блогын алпына келтірііз;

- Fcn блокты шыысын Integrator блогыны кірісіне берііз;

- Integrator блогыны шыысын Scope терезесіне шыарыыз жне кері байланыс арылы Mux болгыны берііз.

1.1 сурет – Simulink пакетіні жаа моделді жасауды терезесі

1.4.5 Алдыны 1.4.3 тарамаындай екінші тедеу шін диаграманы жинаыз; мнда кіріс айнымалылар ретінде бірінші тедеуді диаграммасында алынан M(t)мндері жне моделдеу нтижесінде пайда болатын m(t) мндері олданылады; мндада Fcn блокты шыысы Integrator блогына беріледі, ал соы блокты шыысы ізделінетін m(t) шамасы болып табылады.

1.4.6 Екінші тедеуді диаграммасыны m(t) шыысын Gain блогымен байланыстырып, зерттелетін німділігін алыыз, Р шамасын Scope терезесіне шыарыыз.

1.4.7 Диаграмма файлын сатаыз. (вариант бойынша). Е німді режимдерді табыыз.

1.4.8 Модел диаграммасын олданып имитациялы тжірибелерді ткізііз. Тжірибелер барысында кіріс аынны коэффициенттер мндерін згертіп отырып (Constant блоктарында), диаграмманы орындалуа осып, шыыс айнымалыны графиктерін баылап отыру ажет.

Коэффициенттер мндерін еркін тадамай, аргументтер мндеріні ммкін болатын, ммкін емес, арнайы, т.с. айматарын анытап, осы айматардаы шыыс айнымалыны жріс-трысын зерттеіз.

1.4.9 німі жоары режимдерді табыыз.

1.5 Есеп беруді рамы

Зертханалы жмыс бойынша есеп беру келесіден трады:

- зертханалы жмысты масаты мен тапсырмасы;

- арасытырылып отыран процесс моделіні тедеулері;

- тсініктемелері бар моделді блок-диаграммасы;

- орындалан тжірибелерді маызды нтижелеріні листингтері;

- жмыс бойынша орытынды.