Зертханалы жмысты орындау тртібі

7.4.1 Уаытты белгілі интервалында зерттелетін объектті кірудегі жне шыудаы айнымалылары тіркелген. Осы лшеулер нтижелері негізінде автокорреляциялы жне зара корреляциялы функциялар есепетелген (нсалар кестесін араыз).

7.4.2 з вариантыыз шін (7.2) сызыты алгебралы тедеулер жйесін жазыыз.

7.4.3 MatLab жйені бйры терезесін олданып (7.2) жйені шешімін табыыз (№6 зертханалы жмысты 6.4.6 тарауындаыдай).

7.4.4 Curve Fitting Tool пакеті кмегімен алынан дискретті мндерді р трлі ретті ортогоналды полиномдарымен жуытаыз полиномами (жп нсалар шін Лагерр полиномдары олданылады, та нсалара - Лежандр полиномыдары).

7.4.5 Импульсті тпелі функцияны тиімді аппроксимациялайтын полиниомды тадаыз.

7.4.6 Алынан импульсті тпелі функцияны олданып парметрлі емес моделді жазыыз

.

7.4.7 Модел тедеуі бойынша блок-диаграмманы рыыз.

7.4.8 Модел кірісіне ртрлі сигналдарды беріп, тжірибелерді ткізііз; шыыс сигналдарын Scope терезесіне шыарыыз.

7.5 Есеп беру рамы

Зертханалы жмыс бойынша есеп беру келесілерден трады:

-зертханалы жмысты масаты мен тапсырмасы;

- импульсты тпелі функцияны дискретті мндерін анытауа негізделген алгебралы тедеулер жйесі;

- осы жйені шешімдер массиві;

- импульсты тпелі функцияны дискретті мндерін аппроксимациялауды орындауды адамдары;

-импульсты тпелі функцияны аппроксимациялайтын рнектері;

- тиімді аппроксимациялау полномын длелдеп тадау;

- параметрлі емес моделді блок-диаграммасы;

- моделді шыу сигналыны графигі.

 

7.6 Тапсырмалар нсалары

Нса №	t, мин
	Rx(t)		0,37	0,16	0,05	0,02	0,01	0,005
Rxy(t)	0,1788	0,4729	0,3866	0,2565	0,1454	0,06	0,03
	Rx(t)		0,47	0,2	0,1	0,05	0,01	0,005
Rxy(t)	0,2376	0,5128	0,1343	0,2848	0,155	0,003	0,003
	Rx(t)		0,53	0,26	0,15	0,1	0,02	0,003
Rxy(t)	0.3049	0.5792	0.5575	0.4152	0.2176	0,002	0,002
	Rx(t)		0,5	0,3	0,2	0,09	0,03	0,003
Rxy(t)	0.3978	0.7428	0.7030	0.5960	0.3200	0,001	0,001
	Rx(t)		0,52	0,28	0,18	0,1	0,02	0,005
Rxy(t)	0.4872	0.9122	0.8998	0.7320	0.4088	0,002	0,002
	Rx(t)		0,46	0,22	0,12	0,1	0,03	0,004
Rxy(t)	0.3825	0.8008	0.7846	0.6214	0.3794	0,001	0,002
	Rx(t)		0,38	0,19	0,04	0,02	0,01	0,005
Rxy(t)	0.1735	0.4398	0.3637	0.2415	0.1026	0,003	0,002
	Rx(t)		0,45	0,2	0,1	0,05	0,01	0,004
Rxy(t)	0.2531	0.5655	0.5020	0.3365	0.1445	0,003	0,002
	Rx(t)		0,39	0,19	0,06	0,01	0,001	0,0001
Rxy(t)	0.2428	0.6008	0.5659	0.4181	0.1166	0,0005	0,003
	Rx(t)		0,35	0,18	0,05	0,02	0,01	0,005
Rxy(t)	0.2495	0.6569	0.5835	0.3389	0.1058	0,002	0,003

7.7 Баылау сратары

7.7.1 Параметрлі емес идентификациялау деген не?

7.7.2 Импульсты тпелі функцияны анытамасы.

7.7.3 Автокорреляциялы жне зара корреляциялы функцияларды анытамасын берііз.

7.7.4 Параметрлі емес идентификациялауда корреляциялы функциялар андай масатымен олданылады?

7.7.5 Винер-Хопф тедеуі андай объекттерді бейнелейді?

7.7.6 Винер-Хопф тедеуі алгебралы тедеулер жйесіне алай трленеді?

7.7.7 Ортогоналды полиномны анытамасын берііз.

7.7.8 Ортогоналды полиномдарды аппроксимациялауа олдануды артышылытары?

7.7.9 Curve Fitting Tool пакетіні міндеті?

7.7.10 Функцияларды айсысы жуытауды е тиімдісі болды?

Дебиеттер тізімі

1. Ибраева Л.К., Хисаров Б.Д. Басару объекттерді моделдеу жне идентификациялау. Оу ралы. – Алматы: АЭжБИ, 2009 - 207 б.

2. Ибраева Л.К. Басару объекттерді моделдеу жне идентификациялау. 050702 – Автоматтандыру жне басару мамандыы бойынша барлы оу тріні студенттеріне арналан дрістер жинаы. – Алматы: АЭжБИ, 2009. – 84 б.

3. Ибраева Л.К., Хисаров Б.Д. Моделирование и идентификация объектов управления. Учебное пособие. – Алматы: АИЭС, 2009 – 209 с.

4. Ибраева Л.К. Моделирование и идентификация объектов управления. Конспект лекций для студентов всех форм обучения специальности 5В0702 – Автоматизация и управление. - Алматы:АИЭС, 2009 – 84 с.

5 Сыздыков Д.Ж. Идентификация в системах управления. – Алматы: Изд-во «Эверо», 2007.

6 MATLAB 6.5 SP1/7.06 Simulink 5/6 в математике и моделировании. – М7: СОЛОН-Пресс, 2005.

7. www.exponenta.ru

8. www.matlab.ru

2014 ж. жалпы жоспары, реті 110

Лида Куандыковна Ибраева

БАСАРУ ОБЪЕКТТЕРДІ МОДЕЛДЕУ
ЖНЕ ИДЕНТИФИКАЦИЯЛАУ
5В070200 – Автоматтандыру жне басару мамандыыны студенттері шін
зертханалы жмыстарды орындау бойынша дістемелік нсаулытар

Редакторы Б.С.асымжанова
Стандарттау бойынша маман Н..Молдабекова

__. __. __. басуа ол ойылды
Пішімі 60х84 1/ 16
Таралымы 100 дана.
№1 типографиялы ааз
Клемі 2,4 оу-бас. .
Тапсырыс ___ Баасы 1200 т .

«Алматы энергетика жне байланыс университеті»
Коммерциялы емес акционерлік оамыны
кшірмелі-кбейткіш бюросы
050013, Алматы, Байтрсынлы кшесі, 126