Жмысты масаты - сызыты емес АБЖ автотербелісіні параметрлерін теориялы жне тжирибеде анытау

АЗАСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ ЫЛЫМ ЖНЕ БІЛІМ МИНИСТРЛІГІ

АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ

КОММЕРЦИЯЛЫ ЕМЕС АКЦИОНЕРЛІК ОАМ

ЭжА кафедра

Автоматты басару теориясы» пнінен

Зертханалы жмыс

Орындаан: Эк-12-02 тобыны

Студенті Молдагазы А.Е

Тексерген:___________________

Алматы 2014

Автоматты басаруды сызыты емес жйеде автотербелісін зерттеу

Жмысты масаты

Жмысты масаты - сызыты емес АБЖ автотербелісіні параметрлерін теориялы жне тжирибеде анытау

 

4.2 ысаша теориялы кіріспе

 

Автоматты жйе рамыны сызыты емес элементер кіреді, яни сызыты теория аумаында зерттеу ммкін емес жадайларда жйе сипатын згертетін асиетке ие элементтер. Автоматты жйелерді сызыты емес элементтеріні арасында кешігуі байалмайтын инерциялы емес бейсызытылы лкен рл атарады. арапайым (элементар) инерциялы емес буын деп шыыс айнымалысы кіріс айнымалысына туелді болатын, сондай-а, сол уаыта дейінгі кіріс айнымалысыны згерісіне туелді болмайтын буынды айтамыз. Осылайша, арапайым инерциялы емес буынны операторы кіріс жне шыыс айнымалыларды арасындаы функциалды туелділігі болып табылады. Бл функциалды туелділік арапайым инерциялы емес буынны сиппаттамасы деп аталады. арапайым инерциялы емес буынны сипаттамасын лсіз жне жеткілікті сызытылы деп блеміз. Бірінші топа, кіріс сигналыны аз диапазонды згерісі кезінде немесе згеретін орта мнінен згеретін оны ауытуы кезінде сызытымен ауыстырылатын сызыты емес сипаттамалар жатады. Екінші топа жеткілікті сызыты емес функциялар, мысалы алша, алшатыа жаын жаын сызыты емес функциядар жатады. Осындай элементтер шін кіріс жне шыыс айнымалылар туелділігі зік-сызыты функциялар трінде болады.

 

 

4.3 Жмысты орындалу тртібі

 

4.3.1 Жйені сызыты блігіні кшейту коэффициентінен АБЖ шыысында автотербеліс жиілігін жне амплитуда туелділігін трызу жне есептеу.

4.3.2 Гармоникалы сызыталуды олдануылу шартыны орындалуын тексеру.

4.3.3 ЭЕМ-да сызыты емес АБЖ слбасын ру. (сурет 4.3).

жйені сызыты блігіні кшейту коэффициентінен АБЖ шыысында автотербеліс жиілігін жне амплитуда туелділігін алу. Сызыты блігі тмен жиілікті сзгісі (фильтр) болатынына кз жеткізу.

4.3.4 Есептеулермен тжірибедегі туелділіктерді зерттеу, оларды сйкес келуін баалау жне оларды айырылу себептерін талдау.

 

4.3.1-4.3.3 Пункттері жмыса дайындалу кезінде орындалады.

Автотербеліс режімін зерттеу шін жйені рылымды слбасына сай слбаны жинау (сурет 4.1).

Сызыты емес элементер сипаттамасы 4.2-суретте крсетілген. Сызыты емес элементті кірісінде автотербелісті жиілігі жне амплитудасы, яни АБЖ шыысында оссиллограф бойынша таныталады.

 

Сурет 4.1. рылымды слба

 

4.5 Жмыс бойынша есеп беру

 

Есеп беруде жиналан слбаны буынны параметрімен жне кшейткіш, сызыты емес элементті сипаттамасын,гармоникалы сызыталу коэффициентіні рнегін, 4.2.1 жне 4.2.2 пунктер бойынша есептеулер, жйені сызыты блігі тменгі жиілікті фильтрі екендігін длелдейтін оссиллограммалар, берілген есептерді кестелері, графиктерін келтіру.

 

Сурет 4.2 Сызыты емес элементті сипаттамасы.

 

 

орытындыда есептеулермен тжірибедегі туелділіктерді зерттеу, оларды сйкес келуін баалау жне оларды айырылу себептерін талдау.

 

4.1- кестеде буынны параметрлері келтірілген.

 

 

Кесте 4.1

 

№ нсалар	Т1, с	Т2, с	Т3, с	Сызыты еместі трлері	U1 U2	t1 t2
	0.2	0.1	0.1	Блок 2,а		-

 

Жысты орындалуы

 

4.6 Баылау сратары

 

4.6.1 Гармоникалы сызыталу дісі андай ателіккке негізделген?

Жйені арастырылан жмыс шін эквивалентті беріліс функциясы андай трге ие болады?

Пайда болу шартын жне Гурвиц, Михайлов, Найквист критерийлері бойынша сызыты емес АБЖде автотербеліс параметрлерін алай анытаймыз?

 

орытынды

 

Бл жмысты орындау барысында автоматты басаруды сызыты емес кезіндегі авто тербеліс алай болатынын тсіндім. Осылайша, арапайым инерциялы емес буынны операторы кіріс жне шыыс айнымалыларды арасындаы функциалды туелділігі болып табылады. Бл функциалды туелділік арапайым инерциялы емес буынны сиппаттамасы деп аталады. арапайым инерциялы емес буынны сипаттамасын лсіз жне жеткілікті сызытылы деп блеміз. Бірінші топа, кіріс сигналыны аз диапазонды згерісі кезінде немесе згеретін орта мнінен згеретін оны ауытуы кезінде сызытымен ауыстырылатын сызыты емес сипаттамалар жатады

 

 

дебиеттер тізімі

 

1 Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. М., Наука, 1977г.

2 Теория автоматического управления. Под ред. А.А.Воронова. - М.: Высшая школа, 1977г.

3 Теория автоматического управления: учебник для вузов / под ред. Ю.М.Соломенцева. - М.: Высшая школа, 1999г.

4 Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования. -М.: Машиностроение, 1977г.

Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. Бесекерского В.А., -М.: Машиностроение, 1972.

Теория автоматического управления. Учебник для ВУЗов/Под ред. Нетушила А.В., М., "Высшая школа", 1976