Жмыстарды орындалу тртібі

5 жне 6 блоктарды параметрлерін есепке алып r кірісіне атысты y шыысы бойынша жйені (1-сурет) W_yr(s) басты беріліс функциясын – алдымен жалпы трде, содан со з нсасыны (кері байланыс коэффициенті k_ос = 1) есептік мндерімен алдын ала есептеу керек.

LinCAD кітапханасынан MICHCHAR "Михайлов аидасы (Критерий Михайлова)" бадарламасын жне жйені сипаттамалы тедеуін (беріліс функциясыны блімі) олданып, исыты координат осьтерімен иылысуларына жне рбір ось бойынша исыты шеткі нктелеріне сйкес келетін, жиіліктерді кеейтілген кестесімен бірге комплекстік жазытыта Михайлов исыын алу керек (7-сурет). Михайлов исыы шексіздікке кететін айналмалы спираль трінде боландытан, наты мен жорамал осьтеріні иылысу координаталарын дл анытау шін жне Михайлов исыыны ажетті трін алу шін, жиілік диапазонын тжірибелі трде нлден бастап исыты андай да бір осьпен соы рет иылысуы кезіндегі мніне дейін тадау керек.

 

 

7-сурет

 

Ерекше жиіліктер кестесі тек минимум нктелерден раландытан, орын ауыстырушы маркерді пайдаланып, наты немесе жорамал осьтер бойынша е лкен ауытулара сйкес келетін нктелер координаталарын анытап, оларды кестеге осу керек. Кеейтілген кесте бойынша Михайлов исыын салып, оны бейнесі бойынша жйені орнытылыы туралы орытынды жасау ажет. Егер графикте андай да бір ось болмаса, оны жуытап салу керек, ал исыа жиілікті суі баытына арай нсама (стрелка) ою керек.

здігінше, алынан жиіліктер кестесін пайдалана отырып, Михайлов критерийіні 2-тріне сйкес жп U() жне та V() функцияларыны графиктерін салып, жйе орнытылыы туралы алдында жасалынан орытындыны тексереміз. Барлы графиктерде міндетті трде жйені (полином) ретін n крсету керек.

Дістемелік мысал

АРЖ сипаттамалы тедеуі:

 

D(s) = s⁴ + 2s³ + 3s² + 4s + 5 = 0.

 

Жиіліктерді кеейтілген кестесі

, рад/с	U()	V()
0.000	5.000	0.000
0.800	3.490	2.176
1.230	2.750	1.198
1.427	3.037	-0.101
1.700	4.177	-2.280

 

 

D(j) сипаттамалы функциясыны годографы

 

 

Жйе орныты емес, себебі Михайлов исыы о наты осьінде басталып, комплексті жазытыты n ширегін (квадрант) саат тілі баытына арсы тізбектей тпейді, мндаы n = 4 – жйені реті.

 

Жп жне та функцияларды графиктері

 

 

Жйе орныты емес, себебі жп U() жне та V() функцияларды графиктері V() = 0 - ден басталып, жиілікті суі кезінде жиілік осьін кезекпен (иылысу саны < n) иылыспайды [1].

 

Есепті мазмны

Зертханалы жмыс бойынша есепте жмысты таырыбы, масаты, жалпы трде жне санды мндерін ойаннан кейінгі жйені басты беріліс функциясы, жйені сипаттамалы тедеуі, ЭЕМ-де алынан жиіліктер кестесі мен Михайлов исыы, жйені орнытылыы туралы орытындысымен здігінше алынан жп жне та функцияларды графигі болуы керек. Барлы графиктерде исытарды координат осьтерімен иылысу нктелеріндегі параметрлер мні, жйені реті крсетіліп, сипаттамалар саны бірден кп болан кезіндегі рбір исыпен осьтері белгіленуі керек[6].