Буындарды параллельді жалануы

Параллельді жаланан буындарды эквивалентті беріліс функциясы осы буындарды беріліс функцияларыны осындысына те (мнда сигнал жолындаы сумматор кірісіні табасы есепке алынады).

Байланыс Трленуі   Беріліс функциясы W=W2 ± W1 Жалпы трде  

 

3 Кері байланыспен жалануы (арсы-параллельді)

Кері байланыспен жалану кезіндегі эквивалентті беріліс функциясы блшекке те – алымында кірісінен шыысына арай тура жолдаы буынны БФ жазылан, ал блімінде – бір минус кері байланысыны тйыталан контуры (КБТК) бойынша буындарыны БФ туындысы жазылан.

 

Байланыс Трленуі Беріліс функциясы

- КБТК анытауышы.

 

4 Айасан байланысты жйелердегі серлерді тасымалдануы – жйе, аралас трлі байланыстан тран кезінде (таза тізбектей емес, жне де таза параллельді емес) олданылатын рылымды трлендіру ережесі

орытынды жйе згермеу шін тасымалданушы серді тізбегіне, буындарды тасымалдау кезінде жоалан беріліс функциясына, немесе буындарды тасымалдануы кезінде пайда болан кері беріліс функциясына те келетін, БФ бар жалан (фиктивті) буынды енгізеді.

Ережені мнісі мынада: бастапы слбасымен салыстыранда трлендіруден кейін пайда болатын кез - келген згерулер орытынды беріліс функциясына сер етпеуі керек.

 

Мейсонны ережесі

Ереже жйені хабарланан граф ретінде арастырады жне оны жеке фрагменттері бойынша трлендірусіз толыымен сипаттауа ммкіндік береді.

Бірнеше контурлы жйені беріліс функциясы блшекті райды, алымы тура жолдаы БФ ны туындыларыны, бл жолдара атысы жо КБТК бірлескен анытауыштарымен осындысына те, ал блімі бір минус КБТК мен тйіспейтін анытауыштар туындысымен жалпы КБТК ны беріліс функцияларыны осындысына те блшекті райды.

КБТК анытауышы, контур бойынша буындарды БФ туындысымен бірлікті айырмасына те, мысалы, 12=1-(-W1W2)=1+W1W2.

Крсетілген жйеніберіліс функциясыны Wzx алымыны полиномын ру кезінде х кірісінен z шыысына арай тура жолдаы БФ (сумматорды беріліс коэффициентіне те, к=1) есептейміз жне барлы кері байланысты тйыталан контурларыны (КБТК) осы тура жола атысты екенін тексереміз, яни х кірісімен z шыысыны арасында орналасуы ажет. Келтірілген мысалда, бл шарт орындалмайды, сондытан тура жолды БФ-сын онымен айаспайтын КБТК-ны анытауышына 23=1-W2W3 кбейтеміз. Беріліс функциясыны бліміні полиномын ру кезінде кері байланысты барлы тйыталан контурлары бір - бірімен айасатынын (тйіндескен орта нктесі бар) креміз, сондытан барлы контурлара бір саны орта болып келеді. Ендеше блімінде бір санын жазамыз жне плюс-минус табасын ойып, рбір КБТК бойынша буындарды БФ туындысын (р КБТК бойынша анытауыштар осындысы) жазамыз. Соында:

 

 

Жйе орнытылыыбл жйені тепе-тедік кйінен шыаран серінен кейін тепе-тедікті бастапы алпына айта келу асиеті.

Тзу сызыты жйелерді орнытылыы - жйелерді кейітуші сигналдарды абылдааннан кейін айта алпына келу ммкіндігі. Жйе орнытылыыоларды эксплуатациялану ммкіндігін сипаттайды.

Жйелерді кйіне арай ш трге блуге болады. Мысал ретінде механикалы шарды аналогын арастырамыз. Шара кш саланнан кейін оны кйін (состояние) зерттейміз.

 

а б в

 

а) Шар бірнеше тербелістен кейін шырды тбіндегі берілген кйіне айта айтып оралады, яни жйе орныан. Бндай жйе шін, кері айтуды сніп бара жатан (йлес) рдісі сйкес келеді.

б) Шар берілген кйіне айта оралмай, одан алыса кете береді, яни еркін озалыс тарамдалан (йлеспеген) мінезге ие. Бл орнытырылмаан жйе.

в) Шар, x серін алып тастааннан кейін, бастапы кйіне оралмай, ары арай жылжымай, тепе – тедікті жаа кйінде алады. Бл бейтарап (нейтрал) жйе. Осыан орай, орнытылы- жйені еркін озалысыны сипаттамасымен аныталады.

Орнытылыты физикалы белгісі бойынша: егер тпелі рдісті еркін растырушысы yер(t) уаыт скен сайын нлге мтылса жйе орныты, егер ол шексіздікке мтылса онда орнысыз, ал егер ол кейбір траты шамалара мтылса, онда оны бейтарап жйе деп атайды [3].

 

 

Дебиет

 

 

1 Теория линейных систем автоматического регулирования: методические указания к выполнению лабораторных занятий для студентов специальности 050702/сост. В.А. Бороденко, А.Б. Жантлесова. – Павлодар: Кереку, 2008. – 66 с.

2 Бекбаев.А.Б., Сулеев Д., Хисаров Б. Автоматты реттеу теориясы. - Алматы, Дуір, 2005ж.

3 Бороденко В.А. Практический курс теории линейных систем автоматического регулирования. – Павлодар: Кереку, 2007. – 260 с.

4 Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2005. – 302с.

5 Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / под ред. В.А. Бесекерского. – 5-е изд. – М.: Наука, 1978. – 512 с.

6 Электрические системы. Математические задачи электро­энергетики: учебник для студентов вузов / под ред. В. А. Веникова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. школа, 1981. – 288 с.

7 Бекбаев А.Б. Автоматика жне ндірістік процестерді автоматтандыру. - Алматы. «Білім» 1995ж.

 

 

А.Б. Уахитова, Ж.Ж. Байгузова, М.С. Макажанов

 

Теруге жіберілді 02.10.2014ж. Басуа ол ойылды 30.12.2014ж.

Пішіні 60х84 1/16 Тапсырыс № 293