Коррректирлеуші рылыны (4 сурет) ажыратылан жйені дл ЛАЖС кмегімен тадаймыз.

Логарифмдік жиіліктік сипаттамалар бойынша тізбекті корректирлеуші (тзетуші) рылыны синтездеу е арапайым дісі бойынша корректирлеуші (тзетуші) рылыны ЛАЖС-сы

мндаы L_ж(w) - корректирленген АБЖ-ны тасы (желаемый) ЛАЖС-сы;

L_нс(w)- корректирленбеген (тзетуші) АБЖ-ны ЛАЖС-сы. Корректирленген АБЖ-ны ЛАЖС-сы арылы, тпелі процесс жне корректирлеуші (тзетуші) рылыны параметрі аныталады.

Тасы (желаемый) ЛАЖС-ы Солодникованы номограммасы негізінде салынуы ммкін. Мнда ш жиілікті аясы белгіленеді: тмен жиілікті, орта жиілікі жне жоары жиілікті.

Тасы (желаемый) ЛАЖС-ыны тмен жиілікті блігі АБЖ-ны дл крсеткіштерін анытайды жне берілген статикалы длдігі (статикалы АБЖ шін) немесе ате еселігі(астатикалы АБЖ шін) бойынша алыптасады.

ЛАЖС-ыны орта жиілікті блігі иылу жиілігіні аймаында орналасан жне ол 20дБ/дек-ке клбе болуы керек екені белгілі. Корректирленген АБЖ-ны длдік сипаттамалары берілген АБЖ-ны длдік сипаттамаларымен сйкес боландытан, тасы (желаемый) ЛАЖС-ыны тмен жиілікті блігі корректирленбеген (тзетуші) АБЖ-ны тмен жиілікті блігімен сйкес болуы керек.

АБЖ-ны тізбекті коррекциялы процесі шыармашылы болып саналады, йткені тасы (желаемый) ЛАЖС-ы мен корректирленбеген (тзетуші) АБЖ-ны ЛАЖС-сы тйіскенде ешандай шешімі жо.

Бл пунктегі корректирлеуші рылыны тпелі процесі аныталаннан кейін, корректирленген (тзетуші) АБЖ-ны келесі тпелі процесін анытау ажет:

-берілетін сер бойынша ажыратылана ;

- ажыратылан тізбекке;

- берілетін сер бойынша тйыталана;

рі арай, корректирленген (тзетуші) АБЖ-ны сипаттамалы полиномын жне оны тбірін анытау керек, ал тпелі сипаттаманы тедеуі 2.7 пунктегі сияты аныталады.

Біра мені жйемні ажетті параметрлері орныдалады. Сондытан жйеге корректирлеуші рылыны осу ажет емес.

Орытынды

Бл урсты жмыста мен буын типтерін, АРЖ-ны ыпал жне сырты сер бойынша беріліс функциясын, жне оны сипаттамалы полиномын анытадым.

Берілген тпелі процесті уаыты t_пп=0,2 с, тйыталан жйені тпелі процесті уаыты t_пп=0,8 с, корректирлеуші рылыны ойаннан кейінгі тпелі процесті уаыты кбейді t_пп=0,84 с, ал асыра реттеуді баалау мні азайды.

АРЖ-ны орнытылы ауданы рылып, жйе Гурвиц критериі бойынша жне логарифм жиіліктік сипаттамалары бойынша орныты екенін білдім. тпелі процесс асиеттерін зерттей отырып, оны санды мндері рсат етілген аралыта орналасанына кзім жетті.

АРЖ-ны зерттеу шін жне графиктерді салу шін MathCad бадарламасын пайдаландым.

 

 

дебиеттер тізімі

 

1. Бекбаев А., Сулеев Д., Хисаров Б. Автоматты реттеу теориясы. – Алматы: Дуір, 2005.

2. Теория автоматического управления. ч1.-/ Под ред. А.А. Воронова -М.: Высшая школа, 1986.

3. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического управления. -М.: Высшая школа, 1977.

4. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. –М.: Наука, 1989.

5. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – М.: Энергия, 1975.

6. Бесекерский В.А. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. –М.: Наука, 1978.

7. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. – М.: Машиностроение, 1982.

8. Лукас В.А. Теория автоматического управления. -М.: Высшая школа, 1990.