Шаг 19. Повторить испытания на Шаге 18 устанавливая последовательно напряжение управления двигателем насоса 8 В, 7 В, 6 В, 5В.

Шаг 20. Нажать клавишу Stop и закрыть окно Meаsuring system. В открывшемся меню нажать клавишу Characteristics. На стенде вентили 101 и 110 «ОТКРЫТЬ» все остальные «ЗАКРЫТЬ». Исследовать динамические характеристики центробежного насоса с электрическим приводом при различных напряжениях управления электродвигателем насоса 10 В, 9 В,8 В, 7 В, 6 В, 5В, устанавливая различные периоды длительности сигналов 20 сек, 40 сек, 60 сек.

Шаг 21. На стенде вентиль 101 «ОТКРЫТЬ», все остальные «ЗАКРЫТЬ». Закрыть окно Characteristics и нажать клавишу Close-loop Control-2 point и провести исследование 2-х позиционной (релейной) системы регулирования уровня. Установить заданное значение setpoint SP равным 0,6, диапазон срабатывания Switching равным 0,1, а напряжение управления электродвигателем насоса равным 10 В.

Нажать клавишу Start. На экране рис.26 будет представлен процесс регулирования уровня. Когда будет получен полный период колебаний, вентиль 110 «ОТКРЫТЬ» на 45 градусов и продолжить исследование процесса регулирования с учетом действия возмущающего воздействия. Когда будет получен полный период колебаний, вентиль 110 «ОТКРЫТЬ» на 90 градусов и продолжить исследование процесса регулирования с учетом действия возмущающего воздействия.

 

Рис. 26 Процесс влияния возмущающего воздействия

На стенде вентиль 101 «ОТКРЫТЬ», все остальные «ЗАКРЫТЬ». Установить диапазон срабатывания Switching равным 0,05, а напряжение управления электродвигателем насоса равным 10 В. Когда будет получен полный период колебаний, вентиль 110 «ОТКРЫТЬ» на 45 градусов и продолжить исследование процесса регулирования с учетом действия возмущающего воздействия. Когда будет получен полный период колебаний, вентиль 110 «ОТКРЫТЬ» на 90 градусов и продолжить исследование процесса регулирования с учетом действия возмущающего воздействия.

Провести сравнительный анализ параметров регулирования 2-х позиционного закона управления.

Шаг 22. На стенде вентиль 101 «ОТКРЫТЬ», все остальные «ЗАКРЫТЬ». Закрыть окно Close-loop Control-2 point и нажать клавишу Close-loop Control-continuous и провести исследование параметров настройки законов управления П, ПИ, ПИД на качество переходных процессов в системе регулирования уровня.

Шаг 23. Установить исследование П – закона управления Установить заданное значение setpoint SP равным 0,6, а напряжение управления электродвигателем насоса равным 10 В. Установить Кр коэффициент усиления П - регулятора. на шкале регулятора. Включить тумблер 2. Нажать клавишу Start. На экране рис. 27 будет представлен процесс регулирования уровня. Когда будет получен полный период колебаний, установить новый Кр коэффициент усиления П - регулятора. на шкале, установить новое заданное значение setpoint SP равным 0,3 и исследовать процесс регулирования уровня.

Рис. 27 Исследование САР с П- законом управления

Когда будет получен полный период колебаний, установить новый Кр коэффициент усиления П - регулятора. на шкале, установить новое заданное значение setpoint SP равным 0,6 и исследовать процесс регулирования уровня. Нажать клавишу Stop.

Шаг 24. На стенде вентиль 101 «ОТКРЫТЬ», все остальные «ЗАКРЫТЬ». Установить наилучшие параметры П-регулятора из полученных исследований. Установить задан-ное значение setpoint SP равным 0,6, а напряжение управления электродвигателем насоса равным 10 В. Нажать клавишу Start. Когда будет получен полный период колебаний вентиль 110 «ОТКРЫТЬ» на 45 градусов и продолжить исследование процесса регулирования с учетом действия возмущающего воздействия (рис.28).

Рис. 28 Исследование САР с П- законом управления при действии возмущения

Когда будет получен полный период, вентиль 110 «ОТКРЫТЬ» на 90 градусов и продолжить исследование процесса регулирования с учетом действия возмущающего воздействия.

Шаг 25. Установить исследование ПИ – закона управления Установить заданное значение setpoint SP равным 0,6, а напряжение управления электродвигателем насоса равным 10 В. Установить Кр коэффициент усиления ПИ - регулятора. на шкале регулятора. Установить Tи время интегрирования ПИ - регулятора. на шкале регулятора

. Включить тумблер 2. Нажать клавишу Start. На экране рис.29 будет представлен процесс регулирования уровня. Когда будет получен полный период колебаний, установить новый Кр коэффициент усиления ПИ - регулятора. на шкале, установить новое Tи время интегрирования ПИ - регулятора. на шкале регулятора, установить новое заданное значение setpoint SP равным 0,3 и исследовать процесс регулирования уровня. Когда будет получен полный период колебаний, установить новый Кр коэффициент усиления ПИ - регулятора. на шкале, установить новое Tи время интегрирования ПИ - регулятора. на шкале регулятора, установить новое заданное значение setpoint SP равным 0,6 и исследовать процесс регулирования уровня. Нажать клавишу Stop.

 

Рис. 29 Исследование САР с ПИ- законом управления

 

Шаг 26. На стенде вентиль 101 «ОТКРЫТЬ», все остальные «ЗАКРЫТЬ». Установить наилучшие параметры ПИ-регулятора из полученных исследований. Установить задан-ное значение setpoint SP равным 0,6, а напряжение управления электродвигателем насоса равным 10 В. Нажать клавишу Start. Когда будет получен полный период колебаний вентиль 110 «ОТКРЫТЬ» на 45 градусов и продолжить исследование процесса регулирования с учетом действия возмущающего воздействия. Когда будет получен полный период колебаний, вентиль 110 «ОТКРЫТЬ» на 90 градусов и продолжить исследование процесса регулирования с учетом действия возмущающего воздействия.

Шаг 27. Провести исследование ПИД – закона управления. Установить Кр коэффициент усиления ПИД - регулятора. на шкале регулятора. Установить Tи время интегрирования ПИД - регулятора. на шкале регулятора. Установить T_Д время дифференцирования ПИД - регулятора. на шкале регулятора, Включить тумблер 2. Нажать клавишу Start. На экране рис.30 будет представлен процесс регулирования уровня. Когда будет получен полный период колебаний, установить новый Кр коэффициент усиления ПИД - регулятора. на шкале, установить новое Tи время интегрирования ПИД - регулятора. на шкале регулятора, установить T_Д время дифференцирования ПИД - регулятора. на шкале регулятора установить новое заданное значение setpoint SP равным 0,3 и исследовать процесс регулирования уровня.

 

Рис. 30 Исследование САР с ПИД- законом управления

Когда будет получен полный период колебаний, установить новый Кр коэффициент усиления ПИД - регулятора. на шкале, установить новое Tи время интегрирования ПИД - регулятора. на шкале регулятора, установить T_Д время дифференцирования ПИД - регулятора. на шкале регулятора, установить новое заданное значение setpoint SP равным 0,6 и исследовать процесс регулирования уровня. Нажать клавишу Stop.

Шаг 28. На стенде вентиль 101 «ОТКРЫТЬ», все остальные «ЗАКРЫТЬ». Установить наилучшие параметры ПИД-регулятора из полученных исследований. Установить заданное значение setpoint SP равным 0,6, а напряжение управления электродвигателем насоса равным 10 В. Нажать клавишу Start. Когда будет получен полный период колебаний вентиль 110 «ОТКРЫТЬ» на 45 градусов и продолжить исследование процесса регулирования с учетом действия возмущающего воздействия. Когда будет получен полный период колебаний, вентиль 110 «ОТКРЫТЬ» на 90 градусов и продолжить исследование процесса регулирования с учетом действия возмущающего воздействия.